一种滤波器自动测试装置及测试方法制造方法及图纸

本公开公开了一种滤波器自动测试装置及测试方法，通过设置自动装卸装置，有效的避免了因手动操作带入的测试参数或指标上的误差，并且可以避免手动操作带入的物理硬伤，在测试夹具内设置自动化校准件，提高滤波器的自动化测试准确度，实现了在不同温度下的去嵌入，将滤波器在高低温测试过程中的外部误差因素降到最低；将自动装卸装置设置在高低温试验箱内，解决高低温测试过程中的测试效率问题，而且降低了人力成本，减少因装夹而消耗大量的时间，并且自动上料可以自动进行识别，直接将不合格滤波器单独放置，实现自动化的检测和筛选。

【技术实现步骤摘要】
一种滤波器自动测试装置及测试方法
本公开涉及滤波器测试领域，具体的说，是涉及一种滤波器自动测试装置及测试方法。
技术介绍
本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。滤波器是对波进行过滤的器件。“波”是一个非常广泛的物理概念，在电子
，“波”被狭义地局限于特指描述各种物理量的取值随时间起伏变化的过程。该过程通过各类传感器的作用，被转换为电压或电流的时间函数，称之为各种物理量的时间波形，或者称之为信号。信号在它的产生、转换、传输的每一个环节都可能由于环境和干扰的存在而畸变，甚至是在相当多的情况下，这种畸变还很严重，以致于信号及其所携带的信息被深深地埋在噪声当中了。滤波本质上是从被噪声畸变和污染了的信号中提取原始信号所携带信息的过程。滤波器的性能测试对于研发和生产单位也存在着众多亟需解决的难题：1)滤波器应用于研发设备，需要准确研发和严格保障，才能保证研发设备的正常运行，这对滤波器测试提出了新的要求；由于滤波器所应用的环境不同，对滤波器的要求也不相同，滤波器的应用环境越恶劣，滤波器的参数指标要求越苛刻，在应用前的滤波器测试也越困难复杂。现在的滤波器需要模拟低温(-55℃)、高温(125℃)下的测试，使得滤波器测试更为复杂和繁琐。2)很多滤波器的体积很小，例如声表面波滤波器的体积非常小，在高低温下进行检测和筛选，检测的数量较大，但是高低温下对滤波器的自动化测试要求非常严格，例如需要将装卸滤波器的抓取部件例如机械臂的准确定位、滤波器夹具保证不变形等，这些都是滤波器生产和研发厂家必须要解决的难题。高低温环境下的滤波器检测和筛选主要针对科研和生产两方面：一方面，滤波器的生产厂家在做科研试验过程中，针对滤波器的体积较小，引脚比较精密的特点，尽可能避免其性能指标因为手动或者因为操作不当造成的损害。另一方面，在生产过程中，由于滤波器规格比较多，每个滤波器都需要进行测试，测试的工作量很大。特别是装备中应用最广泛的各类中频、射频电缆，数量非常大，并且这类电缆的性能指标对装备性能特性的影响又最大，指标要求非常高，因此要求对每一个滤波器的所有参数进行测试。因此，各滤波器厂家亟需能够快速灵活装卸、高效准确、全参数自动测试的滤波器测试装置，以满足滤波器制造、生产、交付等过程中对滤波器性能检验的要求。现今的滤波器的高低温检测和筛选一般为手动测试，且放置于温度试验箱中的滤波器大多需要连接到外部的仪器设备手动操作测试，另外单次测试的数量比较少，大多为几十只。拆卸滤波器也都由手动进行解决。单次测试数量少，测试效率低，手动操作不仅带入了滤波器的物理硬伤，也带入了测试参数或指标上的误差，手动连接和拆卸滤波器使得测试结果误差较大。在滤波器的高低温性能测试中也有的使用夹具，需要将数量较大的夹具放置于温度试验箱内，由引线引出进行测试，而且需要大量的开关进行切换。另外滤波器的性能测试需要对S参数进行测试，每个工位的夹具都需要校准，这就需要大量的校准件，且通道较多校准过程麻烦，并且校准的误差较大。现阶段的滤波器的应用广泛，广泛应用于通信、遥控、遥测技术以及生化、医学等领域，需要提供一套能够满足大批量测试且自动化测试的设备。因此，如何设计一种滤波器自动测试装置，使其能够满足大批量滤波器宽范围高低温测试的要求，还能够实现所有性能参数的自动测试，并且具有较高的测试精度，是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
本公开为了解决上述问题，提出了一种滤波器自动测试装置及测试方法，通过设置自动装卸装置，有效的避免了因手动操作带入的测试参数或指标上的误差，并且可以避免手动操作带入的物理硬伤，在测试夹具内设置自动化校准件，提高滤波器的自动化测试准确度，实现了在不同温度下的去嵌入，将滤波器在高低温测试过程中的外部误差因素降到最低；将自动装卸装置设置在高低温试验箱内，解决高低温测试过程中的测试效率问题，而且降低了人力成本，减少因装夹而消耗大量的时间，并且自动上料可以自动进行识别，直接将不合格滤波器单独放置，实现自动化的检测和筛选。为了实现上述目的，本公开采用如下技术方案：一种或多个实施例提供了一种滤波器性能测试自动装卸装置，包括测试夹具和滤波器上料装置，所述滤波器上料装置用于将滤波器夹持放置于测试夹具上，测试夹具用于将滤波器固定、接触并接通，所述测试夹具内设置自动化校准件，所述自动化校准件用于修正滤波器测试时的系统误差。进一步的，所述自动化校准件具体为TRL校准件。进一步的，所述滤波器上料装置包括电气运动控制模块、取料机械手、料盘、取料机械手运动机座和料盘移动基座，所述取料机械手与取料机械手运动机座连接，料盘与料盘移动基座连接，所述电气运动控制模块与取料机械手、取料机械手运动机座和料盘移动基座分别连接。机械手用于抓取、移动和放置料盘中的待测滤波器。进一步的，所述测试夹具可更换设置，根据待测滤波器的不同型号和尺寸设置对应的测试夹具。进一步的，还包括不合格品收集盒或者不合格品收集盘，设置于机械手可移动到的范围内用于放置测试中出现的不合格滤波器。一种或多个实施例提供了一种滤波器自动测试装置，包括上述的一种滤波器性能测试自动装卸装置、高低温箱、主控单元和网络分析仪，所述主控单元分别与高低温箱、自动装卸装置和网络分析仪连接，所述自动装卸装置设置于高低温箱内；所述自动装卸装置用于将待测滤波器放置并将滤波器与网络分析仪连接；所述高低温箱用于提供性能测试所需的高低温环境；所述主控单元用于控制自动装卸装置实现待测滤波器的自动上料和下料；用于控制自动化校准件在每次测量前对系统误差进行校准；用于控制网络分析仪完成测试功能。进一步的，所述高低温箱内设置除霜装置，所述除霜装置与主控单元连接，用于在高低温箱内温度变化时的湿度控制。进一步的，还包括测试操作单元和显示单元，所述测试操作单元和显示单元分别与主控单元连接。一种或多个实施例提供了一种基于上述的一种滤波器自动测试装置的自动测试方法，包括如下步骤：将待测滤波器放入料盘中，并将料盘装载在高低温箱内的料盘移动基座上；设定待测件的测试参数，包括测试温度、测试值合格范围；当高低温箱到设定的第一温度时，抓取待测滤波器，放入测试夹具并充分接触和固定滤波器，网络分析仪进行测试并将测试数据保存，测试完成后机械手将夹具中的滤波器从夹具取出，并放回料盘原来的位置，机械手移动到下一滤波器工位抓取并测试，直至所有待测滤波器测试完成；将测试数据保存，所述第一温度包括至少一个温度点；第一温度下测试完成后高低温箱自动进行温度变化控制并到设定的第二温度，当高低温箱达到并稳定到设定温度时，抓取待测滤波器，放入测试夹具并充分接触和固定滤波器，网络分析仪进行测试并将测试数据保存，测试完成后机械手将夹具中的滤波器从夹具取出，并放回料盘原来的位置，机械手移动到下一滤波器工位抓取并测试，直至所有待测件测试完成；将测试数据保存，所述第二温度包括至少一个温度点；第二温度下测试完成后高低温箱自动进行温度变化控制并到常温时，抓取待测滤波器，放入测试夹具并充分接触和固定滤波器，网络分析仪进行测试并将测试数据保存，测试完成后机械手将夹具中的滤波器从夹具取出，并放回料盘原来的位置，机械手移动到下一滤波器工位抓取并测试，直至所有待测件测试完成；将测试数据保存本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滤波器性能测试自动装卸装置，其特征是：包括测试夹具和滤波器上料装置，所述滤波器上料装置用于将滤波器夹持放置于测试夹具上，测试夹具用于将滤波器固定、接触并接通，所述测试夹具内设置自动化校准件，所述自动化校准件用于修正滤波器测试时的系统误差。

【技术特征摘要】
1.一种滤波器性能测试自动装卸装置，其特征是：包括测试夹具和滤波器上料装置，所述滤波器上料装置用于将滤波器夹持放置于测试夹具上，测试夹具用于将滤波器固定、接触并接通，所述测试夹具内设置自动化校准件，所述自动化校准件用于修正滤波器测试时的系统误差。2.如权利要求1所述的一种滤波器性能测试自动装卸装置，其特征是：所述自动化校准件具体为TRL校准件。3.如权利要求1所述的一种滤波器性能测试自动装卸装置，其特征是：所述滤波器上料装置包括电气运动控制模块、取料机械手、料盘、取料机械手运动机座和料盘移动基座，所述取料机械手与取料机械手运动机座连接，料盘与料盘移动基座连接，所述电气运动控制模块与取料机械手、取料机械手运动机座和料盘移动基座分别连接，机械手用于抓取、移动和放置料盘中的待测滤波器。4.如权利要求1所述的一种滤波器性能测试自动装卸装置，其特征是：所述测试夹具可更换设置，根据待测滤波器的不同型号和尺寸设置对应的测试夹具。5.如权利要求1所述的一种滤波器性能测试自动装卸装置，其特征是：还包括不合格品收集盒或者不合格品收集盘，设置于机械手可移动到的范围内用于放置测试中出现的不合格滤波器。6.一种滤波器自动测试装置，其特征是：包括如权利要求1-5任一项所述的一种滤波器性能测试自动装卸装置、高低温箱、主控单元和网络分析仪，所述主控单元分别与高低温箱、自动装卸装置和网络分析仪连接，所述自动装卸装置设置于高低温箱内；所述自动装卸装置用于将待测滤波器放置并将滤波器与网络分析仪连接；所述高低温箱用于提供滤波器性能测试所需的高低温环境；所述主控单元用于控制自动装卸装置实现待测滤波器的自动上料和下料；用于控制自动化校准件在每次测量前对系统误差进行校准；用于控制网络分析仪完成测试功能。7.如权利要求6所述的一种滤波器自动测试装置，其特征是：所述高低温箱内设置除霜装置，所述除霜装置与主控单元连接。8.如权利要求6所述的一种滤波器自动测试装置，其特征是：还包括测试操作单元和显示单元，所述测试操作单元和显示单元分别与主控单元连...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔宏志，薛沛祥，
申请(专利权)人：中电科仪器仪表有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37