一种PCB线路板高效全自动质量及外观检测一体设备制造技术

本发明专利技术涉及一种PCB线路板高效全自动质量及外观检测一体设备，包括工作台，工作台上的传送装置将PCB板水平传送，先由转盘上的短路检测标记装置对PCB板上的线路进行短路检测并对存在短路的PCB板进行标记，由次品剔除装置直接剔除异常的PCB板，随后激光检测装置对BGA芯片的外观进行检测，再有PCB板外观检测装置对PCB板的正反面进行外观检测，最后由缓存装置暂时存储PCB板并将其推动至成品箱内；全机械化依次对PCB板进行两次不同位置的短路检测、对BGA芯片的外观检测以及对PCB板的整体外观进行检测，无需人工操作，提高对PCB板的检测质量和检测效率；剔除次品，避免次品混入合格品中，提高成品的合格率，具有良好的市场应用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB线路板高效全自动质量及外观检测一体设备
本专利技术涉及到PCB板检测设备
，尤其涉及到一种PCB线路板高效全自动质量及外观检测一体设备。
技术介绍
电路板短路是电路板制作中十分常见的问题，出现短路一般有两种问题，一种是PCB电路板已经达到了一定的实用年限，第二种是PCB电路板生产中检查工作不到位等，些生产中小小的失误，可能会引起元件烧坏，对整个PCB电路板的危害是很大的，很有可能造成报废情况，因此在制作过程中对其进行检查及把控就显得异常重要；现阶段，生产车间对组装完成的PCB板先目测其外观有无明显缺陷，然后手动将万用表放置到定位座上，通过万用表检测线路板上的电源和地是否短路，随后接着检测PCB板上其他电路是否存在短路情况，最后将PCB板转移至下一检测工位，通过CCD相机或激光检测器对PCB板上BGA芯片的外观尺寸进行检测，由于人工参与的不稳定性，传统的检测设备一次只能检测一个PCB板，检测效率和质量很低，不能满足现阶段PCB线路板大量的需求量，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
本专利技术提供一种PCB线路板高效全自动质量及外观检测一体设备,解决的上述问题。为解决上述问题，本专利技术提供的技术方案如下：一种PCB线路板高效全自动质量及外观检测一体设备，包括工作台，工作台下部设有PLC控制设备，所述工作台上设有PCB板存储下料装置、用于PCB板输送的第一传送装置、用于驱动多个PCB板在第一传送装置上依次输送的第一动力驱动装置、错位上料装置、转盘装置、错位下料装置、第二传送装置、第二动力驱动装置、用于检测PCB板上BGA芯片外观尺寸的激光检测装置、PCB板外观检测装置、搬运轨道、缓存装置；所述PCB板存储下料装置和第一动力驱动装置分别设在第一传送装置的首端上方和下方，第一传送装置的尾端右侧与转盘装置的边缘首端接触，第二传输装置的首端与转盘装置的边缘尾端接触，转盘装置的旋转方向首端和尾端下部分别设有用于将PCB板转移至转盘装置上的错位上料装置和用于将转盘装置上的PCB板转移至第二传送装置的首端上部的错位下料装置，第二动力驱动装置位于第二传送装置的中部下侧，激光检测装置位于第二传送装置的中部上方，PCB板外观检测装置位于第二传送装置的尾端上方，搬运轨道的首端承接于第二传送装置的尾端，搬运轨道的中部一侧设有缓存装置，搬运轨道的下部设有第三动力驱动装置；转盘装置包括转动盘、凸轮分割器和伺服电机，转动盘的下部安装凸轮分割器，伺服电机通过驱动凸轮分割器工作带动转动盘旋转；转动盘上部等间距设有环状排列的多个双定位座，每个双定位座上设有用于检测PCB板上的线路是否存在短路情况的短路检测标记装置，转动盘的外侧还设有用于剔除短路检测不合格的次品剔除装置；所述短路检测标记装置包括移动短路检测装置和自动标记装置，所述移动短路检测装置包括短路水平气缸、短路升降气缸、短路旋转气缸、短路加强板、短路安装板、第一伸缩缓冲杆、第一电磁铁、第一升降板、第二伸缩缓冲杆、第二电磁铁和第二升降板，所述短路水平气缸的固定端安装在转动盘上，短路水平气缸的工作端朝向转动盘的边缘，短路升降气缸的固定端安装在短路水平气缸的工作端上部，短路升降气缸的工作端朝上与短路旋转气缸的固定端连接，短路旋转气缸的工作端朝向上方通过L型加强杆与短路加强板的上端连接，短路加强板的下壁通过第一支撑杆与短路安装板的上壁连接，短路安装板的表面设有多个第一通孔，第一伸缩缓冲杆的上端和第二伸缩缓冲杆的上端均与短路安装板的下壁可拆卸连接，第一伸缩缓冲杆和第二伸缩缓冲杆的下端分别与第一升降板和第二升降板的上壁可拆卸连接；所述第一电磁铁和第二电磁铁的固定端分别安装在短路安装板的下壁左侧和右侧，第一电磁铁和第二电磁铁的工作端均朝下分别与第一升降板和第二升降板的上壁固定连接；所述第一升降板表面垂直贯穿有多个用于检测PCB板上电源与地是否短路的第一检测探头组件，第二升降板表面垂直贯穿有多个用于检测PCB板其他电路是否存在短路的第二检测探头组件，多个所述第一检测探头组件和第二检测探头组件均与位于转动盘下部的短路追踪仪电连接；第一探头组件和第二探头组件在不工作时其上端分别从相对应的第一通孔中向上伸出；所述自动标记装置包括点胶机、标记头、胶管以及电磁阀，点胶机设置在工作台的下部，点胶机通过多个胶管与多个标记头管连接，每个胶管中部设有电磁阀门，多个胶管的出胶端口均朝上成环形排列在转动盘的周围，每个标记头的尾端通过角度调整件固定安装在工作台上，且标记头的头端朝向双定位座上PCB板。优选的，所述第一伸缩缓冲杆包括第一伸缩杆、第一缓冲弹簧以及第一硅胶防护套，第一缓冲弹簧设置在第一伸缩杆内部，第一硅胶防护套外套在第一伸缩杆的外壁周围；第二伸缩缓冲杆与第一伸缩缓冲杆的结构一致。优选的，所述PCB板存储下料装置包括存储管，每个存储管的外壁从上之下等间距设有多个第三电磁铁，每个第三电磁铁的内部导杆水平贯穿存储管且与存料板可拆卸连接，每个存料板表面设有用于放置PCB板的定位沉槽；所述定位沉槽的上表面设有缓冲防滑垫，所述存料板的一侧设有用于调整定位沉槽大小的调节组件。优选的，所述第一传送装置包括接料板和设置在接料板下侧的前滑道、中滑道和后滑道，前滑道与中滑道的下部相对应位置处设有第一滑槽，中滑道与后滑道的下部相对应位置处设有第二滑槽，第一滑槽和第二滑槽组成双滑道可同时输送两个PCB板；所述接料板上与存储管下端接触位置处设有载料凹槽，前滑道和中滑道的上部以及中滑道和后滑道的上部均设有楔形槽，第一滑槽和第二滑槽分别承接于相对应的楔形槽，PCB板从存储管内下落依次经过载料凹槽、楔形槽滑动至第一滑槽内；所述第二传输装置和搬运轨道的结构与第一传送装置的结构一致。优选的，所述第一动力驱动装置包括分别驱动两组PCB板前行的前动力组件和后动力组件，所述后动力组件包括驱动电机、驱动主齿轮、电机支撑座、传送支撑架、驱动从齿轮、驱动转动轴、旋转板、转动轮、驱动竖向滑轨、驱动升降板、驱动水平滑轨、驱动水平板以及拨料板，所述电机安装座位于传送支撑架的一侧，驱动电机的固定端安装在电机安装座上部，驱动电机的工作端通过驱动联轴器与驱动主齿轮的固定端连接，驱动主齿轮的转动端通过皮带与位于传送支撑架后侧的驱动从齿轮的转动端连接，驱动从齿轮的固定端与驱动转动轴的一端连接，驱动转动轴的另一端贯穿传送支撑架与旋转板的后壁中心固定连接，旋转板的前壁边缘处设有转动轮，驱动升降板的后壁上端与驱动竖向滑轨滑动连接，驱动水平板的后壁上端与位于驱动升降板前壁上端的驱动水平滑轨滑动连接，驱动水平板的下部设有腰形孔，且转动轮从腰形孔内穿过实现在腰形孔内上下运动，驱动水平板的上端设有拨料板，拨料板的上端等间距设有多个拨料凸台，相邻两个拨料凸台之间的间隔与PCB板的大小匹配；所述前动力组件与后动力组件的结构一致；所述第二动力驱动装置、第三动力驱动装置的结构与第一动力驱动装置的结构一致。优选的，所述次品剔除装置包括位于转动盘边缘下方的拨料组件和次品收集组件，所述次品收集组件位于拨料组件的一侧；所述拨料组件包括拨料支架、拨料水平气缸、拨料升降气缸和拨料叉，所述拨料水平气缸的固定端位于拨料支架的顶端，拨料升降气缸的固定端安装在拨料水平气缸的工作端上，拨料升降气本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PCB线路板高效全自动质量及外观检测一体设备，包括工作台，工作台下部设有PLC控制设备，其特征在于，所述工作台上设有PCB板存储下料装置、用于PCB板输送的第一传送装置、用于驱动多个PCB板在第一传送装置上依次输送的第一动力驱动装置、错位上料装置、转盘装置、错位下料装置、第二传送装置、第二动力驱动装置、用于检测PCB板上BGA芯片外观尺寸的激光检测装置、PCB板外观检测装置、搬运轨道、缓存装置；所述PCB板存储下料装置和第一动力驱动装置分别设在第一传送装置的首端上方和下方，第一传送装置的尾端右侧与转盘装置的边缘首端接触，第二传输装置的首端与转盘装置的边缘尾端接触，转盘装置的旋转方向首端和尾端下部分别设有用于将PCB板转移至转盘装置上的错位上料装置和用于将转盘装置上的PCB板转移至第二传送装置的首端上部的错位下料装置，第二动力驱动装置位于第二传送装置的中部下侧，激光检测装置位于第二传送装置的中部上方，PCB板外观检测装置位于第二传送装置的尾端上方，搬运轨道的首端承接于第二传送装置的尾端， 搬运轨道的中部一侧设有缓存装置，搬运轨道的下部设有第三动力驱动装置；转盘装置包括转动盘、凸轮分割器和伺服电机，转动盘的下部安装凸轮分割器，伺服电机通过驱动凸轮分割器工作带动转动盘旋转；转动盘上部等间距设有环状排列的多个双定位座，每个双定位座上设有用于检测PCB板上的线路是否存在短路情况的短路检测标记装置，转动盘的外侧还设有用于剔除短路检测不合格的次品剔除装置；所述短路检测标记装置包括移动短路检测装置和自动标记装置，所述移动短路检测装置包括短路水平气缸、短路升降气缸、短路旋转气缸、短路加强板、短路安装板、第一伸缩缓冲杆、第一电磁铁、第一升降板、第二伸缩缓冲杆、第二电磁铁和第二升降板，所述短路水平气缸的固定端安装在转动盘上，短路水平气缸的工作端朝向转动盘的边缘，短路升降气缸的固定端安装在短路水平气缸的工作端上部，短路升降气缸的工作端朝上与短路旋转气缸的固定端连接，短路旋转气缸的工作端朝向上方通过L型加强杆与短路加强板的上端连接，短路加强板的下壁通过第一支撑杆与短路安装板的上壁连接，短路安装板的表面设有多个第一通孔，第一伸缩缓冲杆的上端和第二伸缩缓冲杆的上端均与短路安装板的下壁可拆卸连接，第一伸缩缓冲杆和第二伸缩缓冲杆的下端分别与第一升降板和第二升降板的上壁可拆卸连接；所述第一电磁铁和第二电磁铁的固定端分别安装在短路安装板的下壁左侧和右侧，第一电磁铁和第二电磁铁的工作端均朝下分别与第一升降板和第二升降板的上壁固定连接；所述第一升降板表面垂直贯穿有多个用于检测PCB板上电源与地是否短路的第一检测探头组件，第二升降板表面垂直贯穿有多个用于检测PCB板其他电路是否存在短路的第二检测探头组件，多个所述第一检测探头组件和第二检测探头组件均与位于转动盘下部的短路追踪仪电连接；第一探头组件和第二探头组件在不工作时其上端分别从相对应的第一通孔中向上伸出；所述自动标记装置包括点胶机、标记头、胶管以及电磁阀，点胶机设置在工作台的下部，点胶机通过多个胶管与多个标记头管连接，每个胶管中部设有电磁阀门，多个胶管的出胶端口均朝上成环形排列在转动盘的周围，每个标记头的尾端通过角度调整件固定安装在工作台上，且标记头的头端朝向双定位座上PCB板。...

【技术特征摘要】
1.一种PCB线路板高效全自动质量及外观检测一体设备，包括工作台，工作台下部设有PLC控制设备，其特征在于，所述工作台上设有PCB板存储下料装置、用于PCB板输送的第一传送装置、用于驱动多个PCB板在第一传送装置上依次输送的第一动力驱动装置、错位上料装置、转盘装置、错位下料装置、第二传送装置、第二动力驱动装置、用于检测PCB板上BGA芯片外观尺寸的激光检测装置、PCB板外观检测装置、搬运轨道、缓存装置；所述PCB板存储下料装置和第一动力驱动装置分别设在第一传送装置的首端上方和下方，第一传送装置的尾端右侧与转盘装置的边缘首端接触，第二传输装置的首端与转盘装置的边缘尾端接触，转盘装置的旋转方向首端和尾端下部分别设有用于将PCB板转移至转盘装置上的错位上料装置和用于将转盘装置上的PCB板转移至第二传送装置的首端上部的错位下料装置，第二动力驱动装置位于第二传送装置的中部下侧，激光检测装置位于第二传送装置的中部上方，PCB板外观检测装置位于第二传送装置的尾端上方，搬运轨道的首端承接于第二传送装置的尾端，搬运轨道的中部一侧设有缓存装置，搬运轨道的下部设有第三动力驱动装置；转盘装置包括转动盘、凸轮分割器和伺服电机，转动盘的下部安装凸轮分割器，伺服电机通过驱动凸轮分割器工作带动转动盘旋转；转动盘上部等间距设有环状排列的多个双定位座，每个双定位座上设有用于检测PCB板上的线路是否存在短路情况的短路检测标记装置，转动盘的外侧还设有用于剔除短路检测不合格的次品剔除装置；所述短路检测标记装置包括移动短路检测装置和自动标记装置，所述移动短路检测装置包括短路水平气缸、短路升降气缸、短路旋转气缸、短路加强板、短路安装板、第一伸缩缓冲杆、第一电磁铁、第一升降板、第二伸缩缓冲杆、第二电磁铁和第二升降板，所述短路水平气缸的固定端安装在转动盘上，短路水平气缸的工作端朝向转动盘的边缘，短路升降气缸的固定端安装在短路水平气缸的工作端上部，短路升降气缸的工作端朝上与短路旋转气缸的固定端连接，短路旋转气缸的工作端朝向上方通过L型加强杆与短路加强板的上端连接，短路加强板的下壁通过第一支撑杆与短路安装板的上壁连接，短路安装板的表面设有多个第一通孔，第一伸缩缓冲杆的上端和第二伸缩缓冲杆的上端均与短路安装板的下壁可拆卸连接，第一伸缩缓冲杆和第二伸缩缓冲杆的下端分别与第一升降板和第二升降板的上壁可拆卸连接；所述第一电磁铁和第二电磁铁的固定端分别安装在短路安装板的下壁左侧和右侧，第一电磁铁和第二电磁铁的工作端均朝下分别与第一升降板和第二升降板的上壁固定连接；所述第一升降板表面垂直贯穿有多个用于检测PCB板上电源与地是否短路的第一检测探头组件，第二升降板表面垂直贯穿有多个用于检测PCB板其他电路是否存在短路的第二检测探头组件，多个所述第一检测探头组件和第二检测探头组件均与位于转动盘下部的短路追踪仪电连接；第一探头组件和第二探头组件在不工作时其上端分别从相对应的第一通孔中向上伸出；所述自动标记装置包括点胶机、标记头、胶管以及电磁阀，点胶机设置在工作台的下部，点胶机通过多个胶管与多个标记头管连接，每个胶管中部设有电磁阀门，多个胶管的出胶端口均朝上成环形排列在转动盘的周围，每个标记头的尾端通过角度调整件固定安装在工作台上，且标记头的头端朝向双定位座上PCB板。2.根据权利要求1中所述的一种PCB线路板高效全自动质量及外观检测一体设备，其特征在于，所述第一伸缩缓冲杆包括第一伸缩杆、第一缓冲弹簧以及第一硅胶防护...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：甄建文，
类型：发明
国别省市：广东,44