一种用弹簧测力机构、测力机、测力方法技术

本发明专利技术提供了一种弹簧测力机构，包括机架、竖直移动装置、水平移动装置和压力传感器；竖直移动装置、水平移动装置均安装在机架上，压力传感器安装在竖直移动装置上。本发明专利技术还提供一种应用该机构的弹簧测力机及弹簧测力方法。本发明专利技术实现将弹簧测量系统拥有生产线快速的生产中，使弹簧能够实现百分百测试。

【技术实现步骤摘要】
一种用弹簧测力机构、测力机、测力方法
本专利技术涉及一种用弹簧测力机构、测力机、测力方法，属于非标准自动化生产线领域。
技术介绍
随着中国装备制造能力的不断提高，越来越多汽车零配件在中国生产，用于国内或者出口至国外，而很多零件上都会装有弹簧，特别是一些核心零部件，而弹簧的性能很多时候直接决定着产品质量，所以一般生产时都是100%全部检测，但是由于零部件产量高，型号多，现在生产线上弹簧测试只能实现人工的方式放置，弹簧检测位置和上料位置是同一个位置，人手有被压伤的风险，且换型不便，无法快速换型，需要专门的人员调试和更新设备才能进行换型，且无法随时根据情况实现多点测量，另外，当弹簧测试不合格时，由于是人工取出，所以和合格或未检测的弹簧发生混料，造成风险。
技术实现思路
未克服上述不足，本专利技术目的是提供一种操作简单和安全，更换型号方便，有效降低混料风险的弹簧测力机构。一种弹簧测力机构，包括机架、竖直移动装置、水平移动装置、和压力传感器；所述的竖直移动装置包括伺服电机、滚轴丝杠、连接块、导向柱、上顶板、下框板和侧固定板；所述的伺服电机安装在机架底部，其输出轴伸出机架、下框板与滚轴丝杠一端连接，所述的滚轴丝杠另一端固定在上顶板上；所述的导向柱一端固定在上顶板上，另一端穿过下框板固定在机架上；所述的连接块被导向柱、滚轴丝杠穿过，且与滚轴丝杠的螺母固接；所述的侧固定板上端与上顶板固定连接，下端与下框板固定连接；所述的竖直移动装置包括行程气缸、移动板底座、侧板和移动板；所述的移动板底座固定在机架上；所述的侧板固定在机架上且位于移动板底座；所述的移动板装配在移动底座上且可在侧板上滑动；所述的移动板上设置有放置弹簧的通孔；所述的移动板底座上设置弹簧下落的弹簧通孔，且机架上对应设置通孔；所述的行程气缸的活塞杆与移动板通过连接件连接；所述的压力传感器安装在连接块远离导向柱一端的底部。进一步，还包括安全罩壳，安全罩壳安装于机架上。进一步，所述的机架包括底板、侧板，所述的侧板设置在底板底面两侧。进一步，所述的移动板有多种规格，区别在于弹簧通孔的大小不同；移动板可更换。进一步，还包括废料盒和废料盒支架，所述的废料盒支架固定在机架下方，且位于竖直移动机构下方；所述的废料盒可抽动设置在废料盒支架上。进一步，所述的废料盒带钥匙锁。一种弹簧测力机，包括控制单元和上述弹簧测力机构。一种弹簧测力机的弹簧测力方法，方法如下：设备上电后，在控制系统的作用下，行程气缸完全伸出，将移动块移动至上料位；操作工人将弹簧放入移动块的通孔，按下启动按钮，控制系统控制行程气缸拖动移动块移动至检测位置后，此时控制系统作用于伺服电机；根据系统中的位置信息，进行准确定位，定位结束后，控制系统采集压力传感器的当前值，并与合格范围进行比较，得是否合格的结果，然后伺服返回原点；如果弹簧测试合格，那么系统控制行程气缸移动至上料位，并提醒操作工人取合格弹簧；如果不合格，那么废料盒检测接近开关会检测废料盒是否有信号并反馈控制系统，如果有，那么系统控制行程气缸移动至废料位，弹簧通过弹簧通孔会掉落至废料盒内；若废料盒信号无，那么系统报警，提示将废料盒放回原位，直至检测到废料盒信号后，系统控制双行程气缸移动至废料位，将弹簧掉落至废料盒内；然后系统控制行程气缸移动至上料位置，等待下一次启动信号。本专利技术：1、实现将弹簧测量系统拥有生产线快速的生产中，使弹簧能够实现百分百测试。2、功能齐全，解构紧凑，包括弹簧测试，力和位移实时显示，合格提示，废料自动丢弃。3、保护功能，可完全防护人在测试过程中被压伤的风险。4，包容性强，通过更换弹簧移栽装置中的移栽板，即可测量不同直径的弹簧。附图说明图1为本专利技术弹簧测力机构的立体图；图2为本专利技术竖直移动装置的立体图；图3为本专利技术水平移动装置的立体图；图4为本专利技术水平移动装置的俯视图；图5为本专利技术测力方法的流程图。具体实施方式下面，结合附图对本专利技术做进一步说明。如图1所示，一种弹簧测力机构，包括机架、竖直移动装置、水平移动装置、和压力传感器。本专利技术的机架包括底板1、侧板2，侧板2设置在底板底面两侧1，还设有背板3，背板3将两侧板固定且与底板固定。本专利技术竖直移动装置包括伺服电机4、滚轴丝杠5、连接块6、导向柱7、上顶板8、下框板9和侧固定板；伺服电机4通过固定螺栓柱10安装在底板1底部，其输出轴伸出底板1、下框板9与滚轴丝杠5一端连接，滚轴丝杠5另一端固定在上顶板8上；导向柱7一端固定在上顶板8上，另一端穿过下框板9固定在底板1上表面；连接块6被导向柱7、滚轴丝杠5穿过，且与滚轴丝杠的螺母11固接。连接块6可随着螺母的移动而在导向柱上做竖直移动。侧固定板包括两块第一侧固定板1-1、两块第二侧固定板1-2、一块第三侧固定板，两块第一侧固定板1-1分别设置在整个竖直移动装置的两侧，他们的上端固定在上顶板侧边，下端固定在下框板侧边；两块第二侧固定板1-2均位于连接块突出端一侧，分别设置在连接块突出端两侧，上端固定在上顶板侧边，下端固定在下框板侧边；第三侧固定板图中未示出，其位于整个竖直移动装置的后部，上、下端分别固定上顶板、下框板，左、右端分别固定两块第二侧固定板。工作时，伺服电机旋转带动滚轴丝杠旋转，从而拖动连接块上下定位，连接块在导向柱作用下，保持竖直运动，并能够在控制系统的作用下，实现精确定位；而且在系统控制的控制下，在换型时，会自动移动相应型号的测试位置，而且可以实现多点测量。本专利技术还设置了前支撑板A、后支撑板B,上端均固定在上顶板上，下端固定在底板上，其中前支撑板A被连接块穿过，其作用是进一步稳固整个竖直移动装置。本专利技术的水平移动装置包括行程气缸11、移动板底座12、侧板Ⅰ13和移动板14；移动板底座12固定在底板1；行程气缸通过固定座固定在机架底板上；两侧板Ⅰ13固定在机架上且位于移动板底座12两侧；移动板14装配在移动底座12上且可在侧板Ⅰ13上滑动。侧板Ⅰ13横截面为U形，其水平方向的凹槽15，移动板可滑动的滑槽。移动板14上设置有放置弹簧的通孔16；移动板底座12上设置弹簧下落的弹簧通孔17，且机架上对应设置通孔；行程气缸11的活塞杆（图中未示出）与移动板通过连接件18连接。行程气缸能够移动三个位置，用于分料，移动板在双行程气缸的作用下，分别将弹簧移动至上料位，检测位和废料位，移动板底座上在废料位置上开有孔，用于弹簧掉入，移动板和气缸通过插销连接，根据弹簧型号的不同，可以快速更换移动板，不同的移动板上，用于放置的弹簧的孔，根据弹簧大小而不同。本专利技术的移动板一端设置突出部14-1，连接件由U型部18-1和圆柱部18-2构成，U型部18-1套接在突出部14-1两侧，并通过螺栓14-2穿过固定；圆柱部18-2中部镂空，其与行程气缸的活塞杆卡接或旋接固定。本专利技术的压力传感器19安装在连接块远离导向柱一端的底部，用于对弹簧压力的检测、压力实时传入控制系统中，用于分析判断；还设置安全罩壳（图中未示出），安全罩壳安装于底板上，位于行程气缸一侧。本专利技术弹簧测力机构还设置有废料盒20和废料盒支架21，废料盒支架20两端分别固定在侧板2上，废料盒支架20位于竖直移动机构下方；废料盒带钥匙锁22，且可抽动设置在废料盒支架上；钥匙锁锁上时，废料盒被锁死，不能移动。废料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弹簧测力机构，其特征在于，包括机架、竖直移动装置、水平移动装置和压力传感器；所述的竖直移动装置包括伺服电机、滚轴丝杠、连接块、导向柱、上顶板、下框板和侧固定板；所述的伺服电机安装在机架底部，其输出轴伸出机架、下框板与滚轴丝杠一端连接，所述的滚轴丝杠另一端固定在上顶板上；所述的导向柱一端固定在上顶板上，另一端穿过下框板固定在机架上；所述的连接块被导向柱、滚轴丝杠穿过，且与滚轴丝杠的螺母固接；所述的侧固定板上端与上顶板固定连接，下端与下框板固定连接；所述的竖直移动装置包括行程气缸、移动板底座、侧板和移动板；所述的移动板底座固定在机架上；所述的侧板固定在机架上且位于移动板底座两侧；所述的移动板装配在移动底座上且可在侧板上滑动；所述的移动板上设置有放置弹簧的通孔；所述的移动板底座上设置弹簧下落的弹簧通孔，且机架上对应设置通孔；所述的行程气缸的活塞杆与移动板通过连接件连接；所述的压力传感器安装在连接块远离导向柱一端的底部。

【技术特征摘要】
1.一种弹簧测力机构，其特征在于，包括机架、竖直移动装置、水平移动装置和压力传感器；所述的竖直移动装置包括伺服电机、滚轴丝杠、连接块、导向柱、上顶板、下框板和侧固定板；所述的伺服电机安装在机架底部，其输出轴伸出机架、下框板与滚轴丝杠一端连接，所述的滚轴丝杠另一端固定在上顶板上；所述的导向柱一端固定在上顶板上，另一端穿过下框板固定在机架上；所述的连接块被导向柱、滚轴丝杠穿过，且与滚轴丝杠的螺母固接；所述的侧固定板上端与上顶板固定连接，下端与下框板固定连接；所述的竖直移动装置包括行程气缸、移动板底座、侧板和移动板；所述的移动板底座固定在机架上；所述的侧板固定在机架上且位于移动板底座两侧；所述的移动板装配在移动底座上且可在侧板上滑动；所述的移动板上设置有放置弹簧的通孔；所述的移动板底座上设置弹簧下落的弹簧通孔，且机架上对应设置通孔；所述的行程气缸的活塞杆与移动板通过连接件连接；所述的压力传感器安装在连接块远离导向柱一端的底部。2.根据权利要求1所述的一种弹簧测力机构，其特征在于，所述的移动板一端设置突出部，连接件由U型部和圆柱部构成，U型部套接在突出部两侧，并通过螺栓穿过固定；圆柱部中部镂空，其与行程气缸的活塞杆卡接或旋接固定。3.根据权利要求1所述的一种弹簧测力机构，其特征在于，还包括安全罩壳，安全罩壳安装于机架上。4.根据权利要求1所述的一种弹簧测力机构，其特征在于，所述的机架包括底板、侧板，所述的侧板设置在底板底面两侧。5.根据权利要求1所述的一种弹簧测力机构，其特征在于，所述的移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔印虎，彭正，杨宾，曹强，陈思然，
申请(专利权)人：安徽科技学院，
类型：发明
国别省市：安徽,34