一种靶球机构制造技术

本发明专利技术涉及一种靶球机构，尤其是一种能够折叠并具有保护装置的靶球机构，属于工程标定装置领域，其包括底座，设置在所述底座上的可折叠式靶球，所述可折叠式靶球构造成能够所述底座上折叠或伸展。本发明专利技术设置有可折叠式靶球，可以折叠或伸展，从而避免遮挡其他机械臂的测量工作。

【技术实现步骤摘要】
一种靶球机构
本专利技术涉及一种靶球机构，尤其是一种能够折叠并具有保护装置的靶球机构，属于工程标定装置领域。
技术介绍
利用激光跟踪仪的标定方法大多应用离线标定系统中，激光跟踪仪一般安装在机械臂前方，而靶球安装机械臂末端，以保证激光跟踪仪能时刻检测到靶球位置。而现在很多标定工作需要在线标定机械臂，这样无论靶球还是激光跟踪仪均需安装在台车上，并在工作过程中随台车运动。然而，在线标定机械臂的过程中往往会遇到，以下两大问题：第一，激光跟踪仪安装在台车上，置于机械臂的后方，因此在机械臂运动过程中容易出现其他臂架遮挡靶球的情况，导致激光跟踪仪检测不到靶球，尤其是对于多机械臂的台车，多个机械臂相互干扰，从而导致测量标定无法进行。第二，靶球安装在机械臂上，由于裸露在外，因此在工作中容易造成靶球的损坏。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提出了一种靶球机构，设置有可折叠式靶球，可以折叠或伸展，从而避免遮挡其他机械臂的测量工作。本专利技术的提出了一种靶球机构，包括：底座，设置在所述底座上的可折叠式靶球，所述可折叠式靶球构造成能够所述底座上折叠或伸展以及设置在所述底座上的可折叠的保护板，所述可折叠式靶球处于折叠状态时，所述保护板处于折叠状态并覆盖在所述可折叠式靶球的上方。本专利技术的进一步改进在于，所述底座包括连接所述可折叠式靶球的靶球支撑卡座，以及连接所述保护板的保护板支撑卡座；所述靶球支撑卡座和所述保护板支撑卡座之间设置有可移动的中间传动架；其中，所述中间传动架移动时能够带动所述可折叠式靶球和所述保护板同时折叠或伸展。本专利技术的进一步改进在于，所述靶球支撑卡座上设置有第一滑槽，所述中间传动架的一端设置有与所述第一滑槽相配合的第一滑动销；所述保护板支撑卡座上设置有第二滑槽，所述中间传动架的另一端设置有与所述第二滑槽相配合的第二滑动销。本专利技术的进一步改进在于，所述可折叠式靶球包括铰接在所述靶球支撑卡座上的翻转臂，以及铰接在所述中间传动架上的支撑臂，并且所述支撑臂的上端设置有靶球本体；其中，所述翻转臂的上端与所述支撑臂的中部铰接。本专利技术的进一步改进在于，所述靶球本体与所述支撑臂之间设置一定角度的夹角，所述夹角保证在所述可折叠式靶球处于折叠状态时所述靶球本体与所述翻转臂处于平行状态。本专利技术的进一步改进在于，所述保护板的底部通过回转轴与所述保护板支撑卡座铰接，所述回转轴上设置与随所述回转轴共同转动的齿轮；所述中间传动架上设置有与所述齿轮相配合的齿条。本专利技术的进一步改进在于，所述回转轴上设置有使所述保护板在不受力的情况下处于伸展状态的扭簧，并且所述保护板在伸展状态时，所述齿条随所述中间传动架移动到与所述齿轮脱离的位置。本专利技术的进一步改进在于，所述保护板支撑卡座与所述中间传动架之间设置有动力装置，所述动力装置构造成能够驱动所述中间传动架移动从而带动所述可折叠式靶球和所述保护板折叠或伸展。本专利技术的进一步改进在于，所述动力装置包括丝杠，所述丝杠的一端转动连接在所述保护板支撑卡座上，另一端连接有带动丝杠转动的电机；其中，中间传动架上设置有螺孔，所述丝杠穿过所述螺孔，并且所述丝杠的螺纹与所述螺孔的螺纹相配合。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：本专利技术所述的靶球机构，设置有可折叠式靶球，可以折叠或伸展，从而避免遮挡其他机械臂的测量工作。所述可折叠式靶球能够折叠、伸展或调整调整高度。在工作过程中，处于机械臂末端的靶球被其他臂架遮挡时，通过调整靶球的折叠或伸展状态来调整高度，从而避开其他臂架的遮挡。此外，当测量现场存在多个靶球机构进行单独测量时，为避免多个靶球存在，干扰测量，因此设计靶球可折叠收回，使非待测靶球其处于不可测，避免干扰。附图说明图1是根据本专利技术的一个实施方案的靶球机构的结构示意图；图2是根据本专利技术的一个实施方案的靶球机构的结构示意图，显示了折叠时的状态；图3是根据本专利技术的一个实施方案的靶球机构的结构示意图，显示了伸展过程中的状态；图4是根据本专利技术的一个实施方案的靶球机构的结构示意图，显示了完全伸展后的状态。在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。在附图中各附图标记的含义如下：1、底座，2、可折叠式靶球，3、保护板，10、靶球支撑卡座，11、保护板支撑卡座，12、中间传动架，13、齿条，14、第一滑槽，15、第二滑槽，16、第一滑动销，17、第二滑动销，18、电机，19、丝杠，21、翻转臂，22、支撑臂，23、靶球本体，31、回转轴，32、齿轮。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术作进一步说明。图1示意性地显示了根据本专利技术的一个实施例的靶球机构。根据本专利技术的靶球机构，设置有可折叠式靶球，可以折叠或伸展，从而避免遮挡其他机械臂的测量工作。如图1所示，本实施例所述的一种靶球机构，包括底座1。所述底座1固定连接机械臂上，以保证设置在机械臂前端的激光跟踪仪能时刻检测到靶球位置。所述底座1上设置有可折叠式靶球2，所述可折叠式靶球2能够折叠或伸展，其中所述可折叠式靶球2在折叠时，与所述底座1处于平行或近似平行的状态；所述可折叠式靶球2处于伸展状态时，与所述底座1处于垂直或近似垂直的状态。在使用根据本实施例靶球机构时，所述可折叠式靶球能够折叠、伸展或调整调整高度。在工作过程中，处于机械臂末端的靶球被其他臂架遮挡时，通过调整靶球的折叠或伸展状态来调整高度，从而避开其他臂架的遮挡。此外，当测量现场存在多个靶球机构进行单独测量时，为避免多个靶球存在，干扰测量，因此设计靶球可折叠收回，使非待测靶球其处于不可测，避免干扰。在一个实施例中，所述底座1设置有保护板3，所述保护板3能够在所述底座1上折叠或伸展。其中所述保护板3在折叠时，与所述底座1处于平行或近似平行的状态；所述保护板3处于伸展状态时，与所述底座1处于垂直或近似垂直的状态。在本实施例中，所述保护板3与所述可折叠式靶球2同步折叠或伸展，在所述可折叠式靶球2处于折叠状态时，所述保护板3也处于折叠状态，并且覆盖在所述可折叠式靶球2的上方。所述可折叠式靶球2和所述保护板3可以相对设置或相同方向设置，优选为相对设置。在根据本实施例靶球机构中，通过设置保护板3能够保护靶球，避免碰撞等情况损坏靶球。在本实施例中，所述保护板3同样能够折叠或伸展。在所述可折叠式靶球2折叠时，所述保护板3能够折叠并覆盖在所述可折叠式靶球2的上面，从而起到保护的作用。同时，所述保护板3能够折叠，也能够保证在机械臂移动过程中不会影响其他机械臂标定工作。在一个实施例中，如图1所示，所述底座1包括靶球支撑卡座10，所述靶球支撑卡座10的上部连接所述可折叠式靶球2，下部固定连接机械臂。所述底座1还包括保护板支撑卡座11，所述保护板支撑卡座11的上部连接所述保护板3，下部固定连接机械臂。所述靶球支撑卡座10与所述保护板支撑卡座11之间设置有中间传动架12，所述中间传动架12能够沿所述底座1的长度方向移动。所述中间传动架12移动时能够带动所述可折叠式靶球2和所述保护板3同时折叠或伸展。在使用根据本实施例靶球机构中，通过中间传动架12传动，能够使所述可折叠式靶球2和所述保护板3保持同步折叠或伸展。在一个实施例中，所述靶球支撑卡座10上设置有第一滑槽14，所述第一滑槽14的方向沿所述可折叠式靶球2折叠状态时的长度方向。所述中间传动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种靶球机构，其特征在于，包括：底座（1），设置在所述底座（1）上的可折叠式靶球（2），所述可折叠式靶球（2）构造成能够所述底座（1）上折叠或伸展；以及设置在所述底座上的可折叠的保护板，所述可折叠式靶球（2）处于折叠状态时，所述保护板（3）处于折叠状态并覆盖在所述可折叠式靶球（2）的上方。

【技术特征摘要】
1.一种靶球机构，其特征在于，包括：底座（1），设置在所述底座（1）上的可折叠式靶球（2），所述可折叠式靶球（2）构造成能够所述底座（1）上折叠或伸展；以及设置在所述底座上的可折叠的保护板，所述可折叠式靶球（2）处于折叠状态时，所述保护板（3）处于折叠状态并覆盖在所述可折叠式靶球（2）的上方。2.根据权利要求1所述的靶球机构，其特征在于，所述底座（1）包括连接所述可折叠式靶球（2）的靶球支撑卡座（10），以及连接所述保护板（3）的保护板支撑卡座（11）；所述靶球支撑卡座（10）和所述保护板支撑卡座（11）之间设置有可移动的中间传动架（12）。3.根据权利要求2所述的靶球机构，其特征在于，所述中间传动架（12）移动时能够带动所述可折叠式靶球（2）和所述保护板（3）同时折叠或伸展。4.根据权利要求3所述的靶球机构，其特征在于，所述靶球支撑卡座（10）上设置有第一滑槽（14），所述中间传动架（12）的一端设置有与所述第一滑槽（14）相配合的第一滑动销（16）；所述保护板支撑卡座（11）上设置有第二滑槽（15），所述中间传动架（12）的另一端设置有与所述第二滑槽（15）相配合的第二滑动销（17）。5.根据权利要求3或4所述的靶球机构，其特征在于，所述可折叠式靶球（2）包括铰接在所述靶球支撑卡座（10）上的翻转臂（21），以及铰接在所述中间传动架（12）上的支撑臂（22），并且所述支撑臂（22）的上端设置有靶球本体（23）；其中，所述翻转臂（21）的上端与所述支撑臂（22）的中...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞香，郑大桥，秦念稳，王华明，谭果，刘洪涛，王浩杰，陈飞宏，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43