【技术实现步骤摘要】
一种复合材料双机器人协同超声波切割设备及切割方法
本专利技术涉及复合材料加工领域，具体涉及一种复合材料双机器人协同超声波切割设备及切割方法。
技术介绍
目前使用的复合材料六轴数控超声波切割机床，将尖形刀超声波切割声学系统和圆形刀超声波切割声学系统安装在一台龙门铣床上，采用程序控制尖形刀和圆形刀依次进行超声波切割。但是，这种设备存在下述缺点：1)在同一个时间里，只能有1把刀具进行超声波切割，其他刀具全部处于等待状态，使得加工时间延长，在双面胶有效寿命(例如2小时)的时间内无法完成大型复合材料的超声波切割。2)需要使用复杂的换刀装置，增加设备成本。3)换能器与发生器之间的电传输系统在旋转状态下易出现故障。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本专利技术提供了结构合理、稳定高效的一种复合材料双机器人协同超声波切割设备及切割方法。本专利技术的技术方案如下：一种复合材料双机器人协同超声波切割设备，其特征在于，包括工作台、控制装置、设置在工作台一侧的第一机器人及设置在工作台另一侧的第二机器人；所述第一机器人与第二机器人位置相对应，所述第一机器人上设有尖形刀超声波粗切割装置，所...
【技术保护点】
1.一种复合材料双机器人协同超声波切割设备，其特征在于，包括工作台（1）、控制装置（3）、设置在工作台（1）一侧的第一机器人（10）及设置在工作台（1）另一侧的第二机器人（6）；所述第一机器人（10）与第二机器人（6）位置相对应，所述第一机器人（10）上设有尖形刀超声波粗切割装置（9），所述第二机器人（6）上设有圆形刀超声波精切割装置（7），所述第一机器人（10）及第二机器人（6）分别与控制装置（3）相连，并通过控制装置（3）来实现第一机器人（10）及第二机器人（6）进行切割动作。
【技术特征摘要】
1.一种复合材料双机器人协同超声波切割设备，其特征在于，包括工作台（1）、控制装置（3）、设置在工作台（1）一侧的第一机器人（10）及设置在工作台（1）另一侧的第二机器人（6）；所述第一机器人（10）与第二机器人（6）位置相对应，所述第一机器人（10）上设有尖形刀超声波粗切割装置（9），所述第二机器人（6）上设有圆形刀超声波精切割装置（7），所述第一机器人（10）及第二机器人（6）分别与控制装置（3）相连，并通过控制装置（3）来实现第一机器人（10）及第二机器人（6）进行切割动作。2.根据权利要求1所述的一种复合材料双机器人协同超声波切割设备，其特征在于，所述尖形刀超声波粗切割装置（9）包括伺服电机（13）、同步带（14）、上触头（15）、导电滑环（16）、超声主轴（17）、下触头（18）、压电换能器（21）、变幅杆（22）、套筒（19）及外壳（23）；所述外壳（23）上设有行程开关（20），所述同步带（14）一端连接伺服电机（13）的输出端，另一端连接超声主轴（17），伺服电机（13）通过同步带（14）带动超声主轴（17）旋转；所述上触头（15）安装于超声主轴（17）内部，且与导电滑环（16）相连；所述下触头（18）安装于压电换能器（21）顶部，且与上触头（15）信号连接；所述变幅杆（22）顶部固定安装于压电换能器（21）底部，所述变幅杆（22）底部安装有尖形刀（12），所述超声主轴（17）与套筒（19）固定连接，套筒（19）与外壳（23）相配合；所述压电换能器（21）设置在套筒（19）内，且通过超声主轴（17）带动套筒（19）、压电换能器（21）、变幅杆（22）及尖形刀（12）同步转动。3.根据权利要求1所述的一种复合材料双机器人协同超声波切割设备，其特征在于，所述圆形刀超声波精切割装置（7）包括伺服电机（13）、同步带（14）、上触头（15）、导电滑环（16）、超声主轴（17）、下触头（18）、压电换能器（21）、变幅杆（22）、套筒（19）及外壳（23）；所述外壳（23）上设有行程开关（20），所述同步带（14）一端连接伺服电机（13）的输出端，另一端连接超声主轴（17），伺服电机（13）通过同步带（14）带动超声主轴（17）旋转；所述上触头（15）安装于超声主轴（13）内部，且与导电滑环（16）相连；...
【专利技术属性】
技术研发人员：张云电，严明，李成岩，吴建全，康凯，
申请(专利权)人：杭州辉昂科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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