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本发明公开了一种复合材料双机器人协同超声波切割设备，包括工作台、控制装置、设置在工作台一侧的第一机器人及设置在工作台另一侧的第二机器人；所述第一机器人与第二机器人位置相对应，所述第一机器人上设有尖形刀超声波粗切割装置，所述第二机器人上设有圆...
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