齿轮固定板装配机制造技术

本发明专利技术涉及自动化设备领域的齿轮固定板装配机，包括机架和设置于机架顶面的装配平台，装配平台包括步进分割机构、插针机构、检测机构、送固定板机构、铆合机构、取料机构、退料机构和控制箱，步进分割机构由步进电机、分割器和转盘构成，转盘的顶面边缘设有六个间隔相等的治具，插针机构包括送针盘、插针座、送针组件和压针组件，送针组件由支撑底板、中间动板和接针顶板构成。插针机构、检测机构、送固定板机构、铆合机构、取料机构和退料机构分别沿逆时针方向设置于转盘的外围，使转盘的外围分别形成对应不同的工位，不同的工位分别设置有对应的治具，整体采用自动化控制，自动化程度高，整体可实现不间断工作，送料及装配顺畅，工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
齿轮固定板装配机
本专利技术涉及自动化设备领域，具体涉及自动装配设备领域。
技术介绍
随着社会的发展，科技的不断进步，自动化产业的迅速成长，机械电子领域中的机械化、自动化程度大大提高。由于人力成本的提高，传统的以人工为主的密集型企业已经不能满足社会发展的进程。在生产中，提高生产效率，降低成本，节省时间、人力资源是当前企业需要改变的方向。特别是电子制造相关的产业，需要大量的人力来解决企业的生产时，而人力成本的不断上升，使企业不得不在生产过程中采用自动化来提高产品的市场竞争力，提高生产效率，降低成本。在机械元件的装配中，特别是带针状转轴的传动结构，如小型齿轮箱的结构，包含用于安装小型齿轮的铆针和齿轮固定板，铆针铆接在齿轮固定板上。现有技术中，有出现半自动装配机和全自动装配机，半自动装配机需要人工进行上料和下料，工作效率低，人工成本高。装配机的整体工序通常包括送针工序、插针工序和组装工序。现有技术中，也有出现自动插针机来实现自动送料，自动插针机的一个重要组成部分是自动送铆针机构，但由于现有的送铆针机构不稳定，不能够进行精准送针，导致工作效率不高，从而使插针位置不精确，以及出现漏针的现象，这样则需要安排大量的工作人员对成品进行检查，影响正常插针的正常工序。另外，现有的装配机工作时需要配合自动插针机进行同步动作，整体占用空间大，两台设备很难实现连贯动作，从而影响工作效率，导致成品率低。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决以上缺陷，提供齿轮固定板装配机，其送料顺畅，整体完全全自动装配，工作效率高。本专利技术的目的是通过以下方式实现的：齿轮固定板装配机，包括机架和设置于机架顶面的装配平台，机架内部设有与装配平台进行电性连接的主控配电箱，所述装配平台包括步进分割机构、插针机构、检测机构、送固定板机构、铆合机构、取料机构、退料机构和控制箱，步进分割机构设置于机架顶面的中部，步进分割机构由步进电机、分割器和转盘构成，转盘横向安装在分割器上，步进电机与分割器进行连接，用于驱动分割器动作，转盘的顶面边缘设有六个间隔相等的治具，治具的顶面设有用于配对安装固定板的定位槽和用于配对安装铆针的铆针孔，插针机构、检测机构、送固定板机构、铆合机构、取料机构和退料机构分别沿逆时针方向设置于转盘的外围，且分别与各治具的位置相对应；插针机构包括送针盘、插针座、送针组件和压针组件，插针座纵向安装在机架顶面，送针组件通过纵向滑动组件横向安装在插针座上，送针组件由支撑底板、中间动板和接针顶板构成，接针顶板设置于支撑底板的上方，中间动板设置于支撑底板与接针顶板之间，接针顶板的前端设有纵向穿透的下针孔，送针盘连接有送针导管，送针导管向下延伸至下针孔的正上方，使铆针从送针盘沿送针导管向下送入下针孔内，接针顶板的后端设有纵向穿透的压针孔，中间动板的前端设有纵向穿透的接针孔，支撑底板的底部设有与治具位置配对的定位套孔，并在定位套孔上设有纵向穿透的送针孔，送针孔位于治具的铆针孔的正上方，且位于压针孔的正下方，支撑底板的底部连接有纵向安装的送针气缸，送针气缸用于带动送针组件沿插针座进行升降活动，中间动板的后端连接有横向安装的移针气缸，移针气缸用于带动中间动板沿支撑底板的顶面进行前后运动，当中间动板往前移动至前限位时，接针孔位于下针孔的正下方，铆针沿下针孔下落进入接针孔内，当中间动板往后移动至后限位时，接针孔位于送针孔的正上方；压针组件固定安装在送针组件的上方，压针组件包括支撑框架、压针气缸和下压板，支撑框架的两端底部分别固定安装在支撑底板的两末端，支撑框架的顶部垂直向上延伸，压针气缸纵向向下安装在支撑框架的顶部，下压板安装在压针气缸的伸缩杆上，并在下压板的下端设有下压针，下压针位于压针孔的正上方，当中间动板往后移动至后限位时，压针气缸动作向下带动下压针将位于接针孔的铆针下压进入铆针孔内。上述说明中，作为优选的方案，所述检测机构包括检测座、检测气缸和测试探针，检测气缸纵向向下安装在检测座的前端顶部，测试探针通过探针座安装在检测气缸的伸缩杆上，由检测气缸动作时带动测试探针进行升降检测动作，测试探针位于治具的铆针孔的正上方，当检测气缸动作时带动测试探针下降至与铆针接触。检测机构用于检测插针机构是否完成送针动作，通过测试探针与位于治具上的铆针进行接触，如治具上有铆针，则可与测试探针接触，反之，测试探针下降时感应不到铆针，即可检测出铆针未能传送到位，整个检测动作简单轻巧，且检测精度高，稳定性好。上述说明中，作为优选的方案，所述送固定板机构包括送固定板组件和夹固定板组件，送固定板组件包括固定板震动送料盘和固定板出料座，固定板出料座的顶部设有出料槽，出料槽与固定板出料座之间设有震动器，震动器工作时用于辅助震动送料，出料槽与固定板震动送料盘之间通过送固定板槽进行连接，出料槽的前端为夹料区，出料槽的后端为备料区，备料区上设有一组用于防止固定板翘起的压料板，压料板向上延伸至出料槽后端的两侧上方，且压料板的顶端沿中部进行横向折弯；夹固定板组件包括夹料支架和第一两轴机械手，第一两轴机械手由第一X传动轴、第一Z传动轴和夹料组件构成，第一Z传动轴安装在第一X传动轴的滑块上，由第一X传动轴带动进行X轴方向移动，夹料组件安装在第一Z传动轴的滑块上，由第一Z传动轴带动进行Z轴方向移动，夹料组件包括夹料气缸和安装在夹料气缸输出轴上的一对送料夹爪，送料夹爪的底端内侧设有用于配对夹紧固定板边缘的第一夹槽，第一X传动轴带动送料夹爪移动至后限位点时，送料夹爪位于夹料区的上方，第一X传动轴带动送料夹爪移动至前限位点时，送料夹爪位于对应治具的上方。送固定板机构设计备料区和夹料区，确保固定板能够按设定的方向自动进行传送，同时增设的震动器可辅助进行精准送料，震动送料过程中可将固定板按设定的方向传送至夹料区内，同时夹料组件可将固定板夹起并传送至对应的治具上，送料夹爪可精确夹起固定板，且夹紧稳定，传送精准。上述说明中，作为优选的方案，所述铆合机构包括铆合座、铆压组件和承托组件，铆合座由两块结构相同的C形钢板组合构成，铆压组件安装在铆合座的上端，铆压组件由液压缸和铆压冲头构成，液压缸竖直向下安装在铆合座的顶部，铆压冲头安装在液压缸的伸缩杆上，当液压缸动作时，从而带动铆压冲头进行铆压动作，铆压冲头位于对应治具的正上方，铆压冲头的底部设有与铆针孔位置相对应的错位孔，承托组件由承托气缸和承托板构成，承托气缸向上倾斜安装于铆合座的下端，承托板安装在承托气缸的伸缩杆上，且位于铆压冲头的正下方，承托板的顶面为平整面，承托板的底面为向上的倾斜面，承托板的底面连接安装有向上倾斜的导向板，承托板的前端为用于配对插入转盘下方的承托部，当承托气缸动作时，带动承托板向前移动，使承托部配对插入至转盘下方与分割器之间的缝隙内。铆压组件的下方设有承托组件，通过铆压冲头和承托板分别从上下两个方向对进行双向受力，通过两个方向同时受力对其进行铆合，承托组件可分散铆压冲头向下铆压的力，确保转盘不用承受单向向下的力，同时还承受向上的力，保证转盘的结构稳定，以提高铆合的稳定性。上述说明中，作为优选的方案，所述取料机构包括取料支架、出料滑槽和第二两轴机械手，第二两轴机械手由第二X传动轴、第二Z传动轴和取料组件构成，第二Z传动轴安装在第二X传动轴的滑块上，由第二X本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.齿轮固定板装配机，包括机架和设置于机架顶面的装配平台，机架内部设有与装配平台进行电性连接的主控配电箱，其特征在于：所述装配平台包括步进分割机构、插针机构、检测机构、送固定板机构、铆合机构、取料机构、退料机构和控制箱，步进分割机构设置于机架顶面的中部，步进分割机构由步进电机、分割器和转盘构成，转盘横向安装在分割器上，步进电机与分割器进行连接，用于驱动分割器动作，转盘的顶面边缘设有六个间隔相等的治具，治具的顶面设有用于配对安装固定板的定位槽和用于配对安装铆针的铆针孔，插针机构、检测机构、送固定板机构、铆合机构、取料机构和退料机构分别沿逆时针方向设置于转盘的外围，且分别与各治具的位置相对应；插针机构包括送针盘、插针座、送针组件和压针组件，插针座纵向安装在机架顶面，送针组件通过纵向滑动组件横向安装在插针座上，送针组件由支撑底板、中间动板和接针顶板构成，接针顶板设置于支撑底板的上方，中间动板设置于支撑底板与接针顶板之间，接针顶板的前端设有纵向穿透的下针孔，送针盘连接有送针导管，送针导管向下延伸至下针孔的正上方，使铆针从送针盘沿送针导管向下送入下针孔内，接针顶板的后端设有纵向穿透的压针孔，中间动板的前端设有纵向穿透的接针孔，支撑底板的底部设有与治具位置配对的定位套孔，并在定位套孔上设有纵向穿透的送针孔，送针孔位于治具的铆针孔的正上方，且位于压针孔的正下方，支撑底板的底部连接有纵向安装的送针气缸，送针气缸用于带动送针组件沿插针座进行升降活动，中间动板的后端连接有横向安装的移针气缸，移针气缸用于带动中间动板沿支撑底板的顶面进行前后运动，当中间动板往前移动至前限位时，接针孔位于下针孔的正下方，铆针沿下针孔下落进入接针孔内，当中间动板往后移动至后限位时，接针孔位于送针孔的正上方；压针组件固定安装在送针组件的上方，压针组件包括支撑框架、压针气缸和下压板，支撑框架的两端底部分别固定安装在支撑底板的两末端，支撑框架的顶部垂直向上延伸，压针气缸纵向向下安装在支撑框架的顶部，下压板安装在压针气缸的伸缩杆上，并在下压板的下端设有下压针，下压针位于压针孔的正上方，当中间动板往后移动至后限位时，压针气缸动作向下带动下压针将位于接针孔的铆针下压进入铆针孔内。...

【技术特征摘要】
1.齿轮固定板装配机，包括机架和设置于机架顶面的装配平台，机架内部设有与装配平台进行电性连接的主控配电箱，其特征在于：所述装配平台包括步进分割机构、插针机构、检测机构、送固定板机构、铆合机构、取料机构、退料机构和控制箱，步进分割机构设置于机架顶面的中部，步进分割机构由步进电机、分割器和转盘构成，转盘横向安装在分割器上，步进电机与分割器进行连接，用于驱动分割器动作，转盘的顶面边缘设有六个间隔相等的治具，治具的顶面设有用于配对安装固定板的定位槽和用于配对安装铆针的铆针孔，插针机构、检测机构、送固定板机构、铆合机构、取料机构和退料机构分别沿逆时针方向设置于转盘的外围，且分别与各治具的位置相对应；插针机构包括送针盘、插针座、送针组件和压针组件，插针座纵向安装在机架顶面，送针组件通过纵向滑动组件横向安装在插针座上，送针组件由支撑底板、中间动板和接针顶板构成，接针顶板设置于支撑底板的上方，中间动板设置于支撑底板与接针顶板之间，接针顶板的前端设有纵向穿透的下针孔，送针盘连接有送针导管，送针导管向下延伸至下针孔的正上方，使铆针从送针盘沿送针导管向下送入下针孔内，接针顶板的后端设有纵向穿透的压针孔，中间动板的前端设有纵向穿透的接针孔，支撑底板的底部设有与治具位置配对的定位套孔，并在定位套孔上设有纵向穿透的送针孔，送针孔位于治具的铆针孔的正上方，且位于压针孔的正下方，支撑底板的底部连接有纵向安装的送针气缸，送针气缸用于带动送针组件沿插针座进行升降活动，中间动板的后端连接有横向安装的移针气缸，移针气缸用于带动中间动板沿支撑底板的顶面进行前后运动，当中间动板往前移动至前限位时，接针孔位于下针孔的正下方，铆针沿下针孔下落进入接针孔内，当中间动板往后移动至后限位时，接针孔位于送针孔的正上方；压针组件固定安装在送针组件的上方，压针组件包括支撑框架、压针气缸和下压板，支撑框架的两端底部分别固定安装在支撑底板的两末端，支撑框架的顶部垂直向上延伸，压针气缸纵向向下安装在支撑框架的顶部，下压板安装在压针气缸的伸缩杆上，并在下压板的下端设有下压针，下压针位于压针孔的正上方，当中间动板往后移动至后限位时，压针气缸动作向下带动下压针将位于接针孔的铆针下压进入铆针孔内。2.根据权利要求1所述齿轮固定板装配机，其特征在于：所述检测机构包括检测座、检测气缸和测试探针，检测气缸纵向向下安装在检测座的前端顶部，测试探针通过探针座安装在检测气缸的伸缩杆上，由检测气缸动作时带动测试探针进行升降检测动作，测试探针位于治具的铆针孔的正上方，当检测气缸动作时带动测试探针下降至与铆针接触。3.根据权利要求1所述齿轮固定板装配机，其特征在于：所述送固定板机构包括送固定板组件和夹固定板组件，送固定板组件包括固定板震动送料盘和固定板出料座，固定板出料座的顶部设有出料槽，出料槽与固定板出料座之间设有震动器，震动器工作时用于辅助震动送料，出料槽与固定板震动送料盘之间通过送固定板槽进行连接，出料槽的前端为夹料区，出料槽的后端为备料区，备料区上设有一组用于防止固定板翘起的压料板，压料板向上延伸至出料槽后端的两侧上方，且压料板的顶端沿中部进行横向折弯；夹固定板组件包括夹料支架和第一两轴机械手，第一两轴机械手由第一X传动轴、第一Z传动轴和夹料组件构成，第一Z传动轴安装在第一X传动轴的滑块上，由第一X传动轴带动进行X轴方向移动，夹料组件安装在第一Z传动轴的滑块上，由第一Z传动轴带动进行Z轴方向移动，夹料组件包括夹料气缸和安装在夹料气缸输出轴上的一对送料夹爪，送料夹爪的底端内侧设有用于配对夹紧固定板边缘的第一夹槽，第一X传动轴带动送料夹爪移动至后限位点时，送料夹爪位于夹料区的上方，第一X传动轴带动送料夹爪移动至前限位点时，送料夹爪位于对应治具的上方。...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋思宁，
申请(专利权)人：广东中都知识产权运营有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44