【技术实现步骤摘要】
一种试管架推手装置
本专利技术涉及一种试管架推手装置，属于医疗器械
技术介绍
凝血分析是医疗领域的一项重要工作，主要通过全自动凝血流水线进行批量化检测。其问题在于，全自动凝血流水线的试管架推手行程固定，只能将试管架推至内侧轨道上，而不能一次性将试管架推至外侧轨道上，影响了检测效率。因此急需要设计一种新型试管架推手来解决此问题。公开号为“CN108187781A”的中国专利，公开了试管架移动系统及智能实验室，该专利简述为：机器人先利用其自身携带的机械手夹持中转夹，而中转夹则用于夹持试管架，使得试管架移动系统及智能实验室内不需要专门设计搬运试管架的机器人，便于在智能实验室内用一个机器人代替人进行所有的操作。该方法虽然实现了试管架的移动，但成本高，无法在狭窄的空间内带动试管架转移。公开号为“CN108732367A”的中国专利，公开了一种医学生化检测仪的试管架进样装置，该专利技术简述为：该检测仪实现了试管架的自动送料，通过装置可以自动传送到检测工位进行检测，实现了自动化、快速、便捷的检测，可以满足大批量检测的需求。该方法虽然实现了试管架自动送料检测，但无法将试...
【技术保护点】
1.一种试管架推手装置，其特征在于，包括壳体、推送装置和推板，壳体为一侧开口的型腔，推送装置位于壳体型腔内；推送装置包括步进电机、齿轮轴和连杆机构，步进电机固定连接于壳体型腔内侧，步进电机的输出轴通过联轴器与齿轮轴相连，连杆机构一端与齿轮轴连接，连杆机构的一端与推板相连。
【技术特征摘要】
1.一种试管架推手装置，其特征在于，包括壳体、推送装置和推板，壳体为一侧开口的型腔，推送装置位于壳体型腔内；推送装置包括步进电机、齿轮轴和连杆机构，步进电机固定连接于壳体型腔内侧，步进电机的输出轴通过联轴器与齿轮轴相连，连杆机构一端与齿轮轴连接，连杆机构的一端与推板相连。2.根据权利要求1所述的试管架推手装置，其特征在于，齿轮轴包括主动齿轮轴和被动齿轮轴，主动齿轮轴与步进电机的输出轴相连，主动齿轮轴通过齿形带与被动齿轮轴相连，被动齿轮轴通过轴承与壳体型腔内侧相连；连杆机构包括两个连杆组，主动齿轮轴、被动齿轮轴分别与两个连杆组一端连接，两个连杆组的另一端均与推板铰接。3.根据权利要求2所述的试管架推手装置，其特征在于，被动齿轮轴设于壳体型腔中间位置。4.根据权利要求2所述的试管架推手装置，其特征在于，被动齿轮轴包括大被动齿轮轴和小被动齿轮轴，主动齿轮轴通过齿形带与大被动齿轮轴相连，大被动齿轮轴与小被动齿轮轴啮合；主动齿轮轴与小被动齿轮轴均与两个连杆组一端相连。5.根据权利要求4所述的试管架推手装置，其特征在于，每个连杆组均包...
【专利技术属性】
技术研发人员：张建华，胡向义，于鲁川，王忠诚，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：山东,37
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