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本发明涉及一种试管架推手装置，属于医疗器械技术领域，装置包括壳体、推送装置和推板，壳体为一侧开口的型腔，推送装置位于壳体型腔内；推送装置包括步进电机、齿轮轴和连杆机构，步进电机固定连接于壳体型腔内侧，步进电机的输出轴通过联轴器与齿轮轴相连，...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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