一种多磁极控制的义肢关节制造技术

本发明专利技术一种多磁极控制的义肢关节涉及一种多角度转动、转动灵活、可固定位置的活动关节；该义肢关节由关节内球、关节外球上框、关节外球窝和磁极阵列组成；关节内球置于义肢关节外球上部与义肢关节外球下部之间的空腔中，电磁铁设置于义肢关节外球下部上均匀分布的圆孔内，磁极阵列中每个电磁铁线圈分别接入接口电路；本发明专利技术义肢关节的有益效果在于：第一、设计圆形的关节模块，通过磁极对关节内球中磁铁的吸引作用，使关节模块自由转动，能够更灵活的进行多方向的转动；第二、由于磁极阵列中每个电磁铁采用相对独立的工作模式，接口电路可以根据要求对不同位置电磁铁通电，实现关节模块平滑流畅的自由转动和位置固定。

【技术实现步骤摘要】
一种多磁极控制的义肢关节
本专利技术一种多磁极控制的义肢关节涉及一种转动角度广、关节转动灵活、可固定位置的义肢关节，用于义肢和仿生机器人的研究。
技术介绍
义肢是为弥补截肢者或肢体不完全缺损的肢体而专门设计和制作装配的人工假体，它的主要作用是代替失去肢体的部分功能，使截肢者恢复一定的生活自理和工作能力。而如今的大部分下肢假肢的关节部分都只是简单的支撑行走，有的采用多轴电机进行角度转动，有的则无法进行转动，并不能像人类原有的关节那样灵活，将关节采用多磁极控制，可以达到转动灵活，使用更加人性化。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术设计了一种多磁极控制的义肢关节，该义肢关节不仅转动角度广、转动灵活，而且可以根据需求实时调整关节转动，改变转动方向，也可以将位置进行固定。本专利技术的目的是这样实现的：一种多磁极控制的义肢关节，其特征在于，由义肢关节外球上部(1)、义肢关节外球下部(3)、义肢关节内球(2)和磁极阵列(12)组成；所述义肢关节外球上部(1)空腔一侧固定义肢关节内球(2)的上部，空腔以圆环的形式均匀分布着圆孔(6)，义肢关节外球上部(1)下端两侧设置两个对称的固定接口(7)。所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多磁极控制的义肢关节，其特征在于，由义肢关节外球上部(1)、义肢关节外球下部(3)、义肢关节内球(2)和磁极阵列(12)组成；所述义肢关节外球上部(1)空腔一侧固定义肢关节内球(2)的上部，空腔以圆环的形式均匀分布着圆孔(6)，义肢关节外球上部(1)下端两侧设置两个对称的固定接口(7)；所述义肢关节内球(2)置于义肢关节外球上部(1)与义肢关节外球下部(3)之间的空腔中，义肢关节内球(2)与肢干(8)的接口(5)位于义肢关节外球上部(1)中，采用螺纹型式固定，义肢关节内球(2)为中空球体，由四部分组成，接口(20)采用切割的方式，钢珠(17)与磁极阵列(12)可根据需要设置于义肢关节内...

【技术特征摘要】
1.一种多磁极控制的义肢关节，其特征在于，由义肢关节外球上部(1)、义肢关节外球下部(3)、义肢关节内球(2)和磁极阵列(12)组成；所述义肢关节外球上部(1)空腔一侧固定义肢关节内球(2)的上部，空腔以圆环的形式均匀分布着圆孔(6)，义肢关节外球上部(1)下端两侧设置两个对称的固定接口(7)；所述义肢关节内球(2)置于义肢关节外球上部(1)与义肢关节外球下部(3)之间的空腔中，义肢关节内球(2)与肢干(8)的接口(5)位于义肢关节外球上部(1)中，采用螺纹型式固定，义肢关节内球(2)为中空球体，由四部分组成，接口(20)采用切割的方式，钢珠(17)与磁极阵列(12)可根据需要设置于义肢关节内球(2)上均匀分布的圆孔(4)；所述义肢关节外球下部(3)为半圆形空腔，空腔从中心位置以圆环的形式均匀分布着圆孔(10)，圆形空腔上端两侧设置两个与义肢关节外球上部(1)相同位置的固定接口(9)，通过螺丝与义肢关节外球上部两侧两个对称的固...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗中明，周子萱，赵宏宇，辛振涛，路佳浩，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23