【技术实现步骤摘要】
一种轮廓采集装置及配准定位的方法
本专利技术涉及配准定位
，尤其涉及一种轮廓采集装置及配准定位的方法。
技术介绍
在外部物体可视的环境条件下，对于外部内体内部的非可视位置点或物体的位置确定仍然存在一定的困难，在外部物体不可破除的情况下，虽然可通过扫描等方式对外部物体轮廓进行确定，但对内部非可视的目标物体的定位依旧不能方便快捷且满足一定精度和准确度的进行。例如，在传统的肺肿瘤结节切除手术中，肿瘤结节的定位主要依靠术前CT引导置入弹簧标记物，从而在术中根据弹簧标记物的位置来定位结节所在的肺段，该方法一是术前需要对人体置入弹簧，对人体会造成额外伤害，二是需要CT反复的引导下置入弹簧，因而患者会承受较大的辐射损伤。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术要解决的技术问题是提供一种对物体进行轮廓采集的装置及对非可视物体进行配准定位的方法。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种轮廓采集装置，包括光电跟踪设备和采集设备，所述采集设备包括感应组件和探杆，所述感应组件包括固定部和位于所述固定部上的感应部，所述探杆的前端为尖端，所述探杆的后端与所述固定部连...
【技术保护点】
1.一种轮廓采集装置，其特征在于：包括光电跟踪设备和采集设备，所述采集设备包括感应组件和探杆，所述感应组件包括固定部和位于所述固定部上的感应部，所述探杆的前端为尖端，所述探杆的后端与所述固定部连接，所述尖端在所述感应部组成标定坐标系中标定，所述尖端接触被测样体的内表面并可在所述被测样体的内表面移动，所述光电跟踪设备与所述感应部电连接，以采集所述尖端的位置信息形成所述被测样体的内表面轮廓。
【技术特征摘要】
1.一种轮廓采集装置，其特征在于：包括光电跟踪设备和采集设备，所述采集设备包括感应组件和探杆，所述感应组件包括固定部和位于所述固定部上的感应部，所述探杆的前端为尖端，所述探杆的后端与所述固定部连接，所述尖端在所述感应部组成标定坐标系中标定，所述尖端接触被测样体的内表面并可在所述被测样体的内表面移动，所述光电跟踪设备与所述感应部电连接，以采集所述尖端的位置信息形成所述被测样体的内表面轮廓。2.根据权利要求1所述的轮廓采集装置，其特征在于：所述探杆包括直杆段与弧杆段，所述直杆段一端与所述固定部连接，另一端与所述弧杆段连接，所述弧杆段的弧度为20°～30°。3.根据权利要求1所述的轮廓采集装置，其特征在于：所述感应部包括三个主定位球。4.根据权利要求3所述的轮廓采集装置，其特征在于：所述感应部还包括至少一个辅助定位球。5.根据权利要求4所述的轮廓采集装置，其特征在于：所述固定部为十字型的固定杆，三个所述主定位球和一个所述辅助定位球分别位于所述固定杆的四个杆端。6.根据权利要求5所述的轮廓采集装置，其特征在于：所述探杆的后端与所述辅助定位球所在的所述固定杆的杆端连接。7.根据权利要求1所述的轮廓采集装置，其特征在于：所述探杆为刚性件。8.一种利用上述权利要求1-7任意一项的轮廓采集装置进行配准定位的方法，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈向前，邵钒，闫亚东，陈小刚，范胜文，史纪鹏，
申请(专利权)人：真健康北京医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
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