【技术实现步骤摘要】
一种立体内窥镜及内窥镜测量方法
本专利技术涉及一种立体内窥镜、以及光扇立体摄像机、光扇左右格式、双器械通道医疗内窥镜和内窥镜操作手柄、内窥镜测量方法、内窥镜装置和系统。
技术介绍
两种主流的双镜头单图像传感器立体成像技术；第一种是两个独立的光学镜头模组通过两个成像圆的方式分别将采集的两个独立的和具有不同视角的影像投射在一个图像传感器的左半部和右半部上成像。第二种是两个独立的光学镜头模组采集的两个独立的和具有不同视角的影像经过一个镜头组二次成像后通过一个成像圆的方式投射在一个图像传感器上成像。上述两种成像圆成像技术获得的一个左右格式的影像中的左右两个影像存在着水平视角小，影像效率低和较小的影像播放格式的问题。传统的软管式医疗内窥镜技术和产品存在着下面几个(不限于)主要缺憾。第一个是获得的影像中没有深度信息。第二个是无法对手术中发现的可疑的肿块，粘膜和病变组织进行高精度的实时测量。第三个是医疗内窥镜只有一个内窥镜器械通道，内窥镜医生只能使用单手操作一个器械。第四个是医生操作内窥镜和腔镜时仍然受到手眼协调性和手眼分离的困扰。第五个是在手术中内窥镜的镜头和器械出口的稳定性...
【技术保护点】
1.一种立体内窥镜，其特征在于，所述的一种立体内窥镜包括；一个光扇立体摄像机；一个双器械通道医疗内窥镜；一个双器械通道医疗内窥镜操作手柄；一个医疗内窥镜稳定器；一个医疗内窥镜工作台；一个立体影像处理器。
【技术特征摘要】
1.一种立体内窥镜，其特征在于，所述的一种立体内窥镜包括；一个光扇立体摄像机；一个双器械通道医疗内窥镜；一个双器械通道医疗内窥镜操作手柄；一个医疗内窥镜稳定器；一个医疗内窥镜工作台；一个立体影像处理器。2.根据权利要求1所述的一种立体内窥镜，其特征在于，所述的一个光扇立体摄像机包括两个完全相同的光学镜头模组、一个图像传感器(CCD或CMOS)和一个立体影像处理器；一个光扇立体摄像机中设置有两个完全相同的光学镜头模组，两个光学镜头模组中心线与光扇立体摄像机中心线对称且彼此平行，每一个光学镜头模组中设置有一个光扇，光扇沿着一条位于两个光学镜头模组中心线所在的平面上并与两个光学镜头模组中心线垂直的直线方向上对光学镜头模组采集的影像进行压缩，沿着一条与两个光学镜头模组中心线所在的平面垂直的直线方向上保持影像不变，两个光学镜头模组采集的两个影像分别经过各自模组中的光扇后，在同一个图像传感器成像表面的左半部和右半部上分别成像。3.根据权利要求1或2所述的一种立体内窥镜，其特征在于，所述的光扇立体摄像机中每一个光学镜头模组中设置的一个光扇是由两个轴线相互垂直的柱镜组成，所述的柱镜是一个正柱面透镜或正柱面镜片，柱镜带有曲率的柱面表面是圆柱面或非圆柱面，其中的一个柱镜的轴线位于两个光学镜头模组中心线所在的平面上并与两个光学镜头模组中心线垂直，另一个柱镜的轴线与两个光学镜头模组中心线所在的平面垂直。4.根据权利要求1或3所述的一种立体内窥镜，其特征在于，所述的光扇立体摄像机输出一种光扇左右格式的影像，光扇左右格式的影像中的左右两个影像分别是两个相对应的光学镜头模组采集的两个被各自模组中的光扇沿着一条位于两个光学镜头模组中心线所在的平面上并与两个光学镜头模组中心线垂直的直线方向上压缩了一半，沿着一条与两个光学镜头模组中心线所在的平面垂直的直线方向上保持不变的影像。5.根据权利要求1或3所述的一种立体内窥镜，其特征在于，所述的光扇立体摄像机有三种不同的模型，三种不同模型的光扇立体摄像机分别使用下面三种具有不同光学设计和结构设计的光学镜头模组；第一种光学镜头模组设计包括一个镜头组、一个光扇和一个直角棱镜；镜头组中设置有一个斜平板镜片；第二种光学镜头模组设计包括两个镜头组、两个直角棱镜或一个斜方棱镜、一个光扇和一个直角棱镜；两个直角棱镜或一个斜方棱镜位于两个镜头组之间；第三种光学镜头模组...
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