立体内窥镜系统技术方案

立体内窥镜系统(1)具有：立体内窥镜(2)，其获取左右的摄像信号；立体监视器(4)，其显示与对由立体内窥镜(2)获取到的左右的摄像信号实施规定的影像信号处理所得到的左右的影像信号相应的立体影像；移动量检测部(31)，其检测被输入的左右的影像信号的左右的视差量和纵深信息；水平位置移动部(32)，其使左右的影像信号的水平位置沿根据纵深信息所确定的方向分别移动视差量；上下左右反转部(33)，其使由水平位置移动部移动了水平位置后的左右的影像信号的上下左右反转；以及立体信号合成部(24)，其将由上下左右反转部使上下左右反转后的左右的影像信号合成来生成立体影像信号。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】立体内窥镜系统
本专利技术涉及一种立体内窥镜系统，特别是涉及一种显示立体影像的立体内窥镜系统。
技术介绍
以往，内窥镜在医疗领域等中被广泛使用。另外，存在以下情况：为了对患者体腔内的患部等进行处置而形成用于插入内窥镜的较小的孔，在内窥镜的观察下进行内窥镜手术。在这样的内窥镜手术之中例如胸部的内窥镜手术等中，手术操作者和助手面向彼此地进行手术。在手术操作者和助手面向彼此地进行内窥镜手术那样的情况下，如以下的图12中说明的那样，存在需要将上下左右反转后的影像的情况。图12是用于说明胸部的内窥镜手术的布局的例子的图。如图12所示，手术操作者100和助手101在进行胸部的内窥镜手术的情况下，隔着患者102面向彼此地进行手术。向患者102的体腔内插入了内窥镜103，将由内窥镜103拍摄到的内窥镜图像显示在手术操作者用监视器104和助手用监视器105上。内窥镜103以与手术操作者100的视野方向一致的方向被插入到患者102的体腔内。因此，手术操作者100通过手术操作者用监视器104观察的内窥镜图像的上下左右方向与手术操作者100实际操作的钳子106和107的上下左右方向一致。其结果，手术操作者100用右手操作的钳子106位于手术操作者用监视器104的画面104a内的右下侧，手术操作者100用左手操作的钳子107位于手术操作者用监视器104的画面104a内的左下侧。由此，手术操作者用监视器104的画面104a内的钳子106和107沿与手术操作者100用右手和左手进行操作的方向相同的方向运动。另一方面，由于助手101与手术操作者100面向彼此，因此在体腔内的空间中，助手101看到的钳子的上下左右方向与手术操作者100看到的钳子的上下左右方向相反。然而，助手用监视器105上所显示的内窥镜图像与手术操作者用监视器104上所显示的内窥镜图像相同，因此与手术操作者100看到的上下左右方向相同。其结果，助手101用右手操作的钳子108位于助手用监视器105的画面105a内的左上侧，助手101用左手操作的钳子109位于助手用监视器105的画面105a内的右上侧。由此，助手用监视器105的画面105a内的钳子108和109沿上下左右与助手101用右手和左手操作时相反的方向运动。助手101需要沿上下左右与实际的操作感觉相反的方向操作钳子108和109以使助手用监视器105的画面105a内的钳子108和109的位置适当。这样进行操作对于助手101来说操作性非常差，因此在图12所示的手术布局中，为了提高助手101的操作性，而需要将上下左右反转后的影像显示在助手用监视器105上。因此，例如在日本特开2001-272760号公报中公开了将手术操作者用的监视器所显示的图像使上下左右反转后显示在助手用的监视器上的手术用显微镜系统。另外，近年来，正在开发一种能够向观察者(手术操作者、助手)呈现具有纵深信息的立体影像的立体内窥镜系统。该立体内窥镜系统构成为具有立体内窥镜和立体监视器。立体内窥镜拍摄右眼用和左眼用具有视差的两个内窥镜图像，能够仅通过对应的观察者的右眼和左眼来在立体监视器上观察由立体内窥镜拍摄到的右眼用和左眼用的影像信号。由此，观察者能够掌握纵深信息，因此能够视觉识别由立体内窥镜拍摄到的体腔内的组织、处置器具等的前后关系，提高处置器件等的操作性。在将这样的立体内窥镜系统应用于图12所示的胸部的内窥镜手术的布局中的情况下，也应该能够通过在助手用监视器上显示将上下左右反转后的立体影像，来提高助手的操作性。然而，将立体内窥镜系统应用于图12所示的胸部的内窥镜手术的布局中的情况存在以下问题：如果只是将立体影像的上下左右反转，则在进行了左右反转时，导致纵深信息发生逆转，在助手用监视器上无法显示正确的立体影像。因此，本专利技术的目的在于提供一种即使在将立体影像沿上下左右反转的情况下也能够观察正确的立体影像的立体内窥镜系统。
技术实现思路
用于解决问题的方案本专利技术的一个实施方式的立体内窥镜系统具有：立体内窥镜，其获取左右的摄像信号；立体监视器，其显示与对由上述立体内窥镜获取到的上述左右的摄像信号实施规定的影像信号处理所得到的左右的影像信号相应的立体影像；移动量检测部，其被设置于上述立体监视器，检测被输入的上述左右的影像信号的左右的视差量和纵深信息；水平位置移动部，其被设置于上述立体监视器，使上述左右的影像信号的水平位置沿根据上述纵深信息所确定的方向分别移动上述视差量；上下左右反转部，其被设置于上述立体监视器，使由上述水平位置移动部移动了水平位置后的上述左右的影像信号的上下左右反转；以及立体信号合成部，其被设置于上述立体监视器，将由上述上下左右反转部使上下左右反转后的上述左右的影像信号合成来生成立体影像信号。附图说明图1是表示本专利技术的第一方式所涉及的立体内窥镜系统的结构的结构图。图2是用于说明立体监视器4的外观结构的图。图3是用于说明立体监视器4的详细结构的图。图4是用于说明由立体信号合成部24进行的合成处理的图。图5是用于说明立体信号上下左右反转部22的详细结构的图。图6A是用于说明水平位置移动部32的结构的图。图6B是用于说明水平位置移动部32的结构的图。图7A是用于说明上下左右反转部33的结构的图。图7B是用于说明上下左右反转部33的结构的图。图8是用于说明移动量检测部31的详细结构的图。图9A是用于说明移动量检测部31中的移动量的计算处理的图。图9B是用于说明移动量检测部31中的移动量的计算处理的图。图10是表示立体监视器4中的上下左右的反转处理的例子的流程图。图11是用于说明立体监视器4a的详细结构的图。图12是用于说明胸部的内窥镜手术的布局的例子的图。具体实施方式以下，参照附图详细地说明本专利技术的实施方式。(第一实施方式)首先，根据图1说明本专利技术的第一实施方式所涉及的立体内窥镜系统的结构。图1是表示本专利技术的第一方式所涉及的立体内窥镜系统的结构的结构图。如图1所示，立体内窥镜系统1构成为具有：立体内窥镜2，其拍摄生物体内部的被摄体，输出左眼用和右眼用的摄像信号；右眼用内窥镜处理器3a，其将右眼用的摄像信号转换为右眼用的影像信号并进行输出；左眼用内窥镜处理器3b，其将左眼用的摄像信号转换为左眼用的影像信号并进行输出；以及立体监视器4，其基于右眼用和左眼用的影像信号生成立体影像并进行显示。此外，右眼用内窥镜处理器3a和左眼用内窥镜处理器3b也可以是一体的内窥镜处理器。立体内窥镜2具有能够插入到生物体内部的插入部5。在该插入部5的前端具备例如CCD等两个摄像元件、在本实施方式中为右眼用摄像元件6a和左眼用摄像元件6b。立体内窥镜2通过右眼用摄像元件6a和左眼用摄像元件6b来获取右眼用的摄像信号和左眼用的摄像信号(左右的摄像信号)。将由右眼用摄像元件6a拍摄到的右眼用的摄像信号输入到右眼用内窥镜处理器3a，将由左眼用摄像元件6b拍摄到的左眼用的摄像信号输入到左眼用内窥镜处理器3b。右眼用内窥镜处理器3a构成为具有A/D电路11a、白平衡(以下简记为W/B)电路12a、增强电路13a以及后处理电路14a。A/D电路11a将从右眼用摄像元件6a输出的右眼用的摄像信号从模拟信号转换为数字信号，并输出到W/B电路12a。W/B电路12a对从A/D电路11a输本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种立体内窥镜系统，其特征在于，具有：立体内窥镜，其获取左右的摄像信号；立体监视器，其显示与对由上述立体内窥镜获取到的上述左右的摄像信号实施规定的影像信号处理所得到的左右的影像信号相应的立体影像；移动量检测部，其被设置于上述立体监视器，检测被输入的上述左右的影像信号的左右的视差量和纵深信息；水平位置移动部，其被设置于上述立体监视器，使上述左右的影像信号的水平位置沿根据上述纵深信息所确定的方向分别移动上述视差量；上下左右反转部，其被设置于上述立体监视器，使由上述水平位置移动部移动了水平位置后的上述左右的影像信号的上下左右反转；以及立体信号合成部，其被设置于上述立体监视器，将由上述上下左右反转部使上下左右反转后的上述左右的影像信号合成来生成立体影像信号。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.03.29 JP 2013-0736001.一种立体内窥镜系统，具有：立体内窥镜，其获取左右的摄像信号；以及立体监视器，其显示与对由上述立体内窥镜获取到的上述左右的摄像信号实施规定的影像信号处理所得到的左右的影像信号相应的立体影像，上述立体内窥镜系统的特征在于，还具有：对应点检测部，其检测被输入的上述左右的影像信号的右眼用图像和左眼用图像中的被摄体的位置；水平位置移动量计算部，其基于从上述对应点检测部输出的上述右眼用图像和上述左眼用图像中的被摄体的位置来检测上述右眼用图像与上述左眼用图像之间的视差以及上述立体影像的纵深信息，并根据检测出的上述右眼用图像与上述左眼用图像之间的视差以及上述立体影像的纵深信息输出以下控制信号：在上述左眼用图像处于上述立体监视器的画面的远侧时，使上述左眼用图像向右方向水平移动视差量，并使上述右眼用图像向左方向水平移动视差量，在上述左眼用图像处于上述立体监视器的画面的近侧时，使上述左眼用图像向左方向水平移动视差量，并使上述右眼用图像向右方向水平移动视差量；水平位置移动部，其接收由上述水平位置移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：工藤正宏，樱井博纪，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP