一种水果削皮装置和方法制造方法及图纸

一种水果削皮装置和方法，主要包括；传输系统、机架、夹持定位机构、削皮机构、控制系统。其特征在于：传输系统的末端安装在夹持机构的斜上方机架上，使水果能够自动落入夹持机构的预定位置；夹持定位机构安装在机架两端适当位置；削皮机构为与机架中间适当位置；控制系统安装在机架的适当位置。本发明专利技术所述装置和方法能够自动对水果进行定位削皮，从而解决人工上料的劳动强度大、定位不准确等问题，可将本发明专利技术所述装置作为一个单元进行多单元集成，形成多个水果同时加工的设备，易于工业化加工，提高削皮效率。

【技术实现步骤摘要】
一种水果削皮装置和方法
本专利技术涉及水果加工机械
，具体说是一种水果削皮装置和方法。
技术介绍
目前，柿子、梨、苹果、桃等水果削皮加工以人工为主，收获时间比较集中，劳动强度大。已有的削皮设备虽具有自动削皮功能，但仍要人工摆放水果来上料，加工效率低，操作人员劳动强度较大；由于采用人工上料定位，常会出现水果夹持偏斜，造成削皮不均匀甚至夹持脱落。为此，本专利技术提供一种具有自动定位和夹持的水果削皮装置和方法，减少定位的缺陷，提高削皮设备的自动化水平，降低人们的劳动强度。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有水果削皮设备中存在的技术问题，提供一种自动定位、省事高效、适应能力强的削皮装置和方法。为解决上述问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种水果削皮装置和方法，主要包括；传输系统、机架、夹持定位机构、削皮机构、控制系统。其特征在于：传输系统的末端安装在夹持机构的斜上方机架上，使水果能够自动落入夹持机构的预定位置；夹持定位机构安装在机架两端适当位置；削皮机构为与机架中间适当位置；控制系统安装在机架的适当位置。本专利技术所述机架包括上安装板、立柱、下安装板、电机安装板。所述上安装板设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水果削皮装置，主要包括；传输系统、机架、夹持定位机构、削皮机构、控制系统。其特征在于：传输系统的末端安装在夹持机构的斜上方机架上，使水果能够自动落入夹持机构的预定位置；夹持定位机构安装在机架两端适当位置；削皮机构为与机架中间适当位置；控制系统安装在机架的适当位置，能够控制传输系统、夹持定位机构、削皮机构。

【技术特征摘要】
1.一种水果削皮装置，主要包括；传输系统、机架、夹持定位机构、削皮机构、控制系统。其特征在于：传输系统的末端安装在夹持机构的斜上方机架上，使水果能够自动落入夹持机构的预定位置；夹持定位机构安装在机架两端适当位置；削皮机构为与机架中间适当位置；控制系统安装在机架的适当位置，能够控制传输系统、夹持定位机构、削皮机构。2.如权利要求1所述的水果削皮机构，其特征在于：所述机架包括上安装板、立柱、下安装板、电机安装板。所述上安装板设有若干安装孔；所述立柱有4根，固定安装在上安装板和下安装板的安装孔内，立柱上端与夹持定位机构的夹持滑板配合；所述下安装板设有若干安装孔；所述电机安装板安装在下安装板的下侧。3.如权利要求1所述的水果削皮装置，其特征在于：所述夹持定位机构包括夹持滑板、夹持下压杆、夹持下压轴螺母、夹持下压弹簧、夹持下压轴、定位抓、定位托、销钉、连杆、定位滑动轴、定位弹簧、定位滑板、作动器、滑动杆、定位传感器。所述夹持滑板安装在机架的立柱上，能够上下滑动；所述夹持下压杆上端安装在夹持滑板上，夹持下压杆的下端安装在夹持下压轴的中心孔内；所述夹持下压轴为设有中心孔的花键轴；所述夹持下压轴螺母安装在夹持下压轴上端，与夹持下压弹簧配合；所述夹持下压弹簧安装在夹持下压轴上、夹持下压螺母的下侧，弹力要大于夹持下压轴的重力；所述定位抓通过销钉安装在定位托上，绕销钉轴线旋转；所述定位托安装在削皮机构的夹持旋转轴上，设有均匀分布的若干安装槽；所述连杆上端通过销钉安装在定位抓上，连杆下端通过销钉安装在定位滑动轴上；所述定位滑动轴设有若干均匀分布的安装槽和销钉孔，定位滑动轴安装在夹持旋转轴的中间，延夹持旋转轴上下移动并随夹持旋转轴一起转动；所述定位弹簧安装在定位滑动轴下侧、夹持旋转轴上，并随夹持旋转轴一起转动；所述定位滑板一端与定位滑动轴配合，一端与机架的立柱配合；所述作动器安装在机架的上安装板的下侧，作动器的作动头安装在夹持滑板上，驱动夹持滑板上下移动；所述滑动杆上端安装在夹持滑板上、中间通过上安装板，下端安装在下安装板的孔内，滑动杆上设有限位块，驱动定位滑板上下移动；所述定位传感器由两个，一个安装在夹持下压轴的底部，一个安装在定位托的中间，能够感知水果落入定位托盘和加紧力。4.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：王振，
类型：发明
国别省市：山东,37