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一种水果削皮装置和方法,主要包括;传输系统、机架、夹持定位机构、削皮机构、控制系统。其特征在于:传输系统的末端安装在夹持机构的斜上方机架上,使水果能够自动落入夹持机构的预定位置;夹持定位机构安装在机架两端适当位置;削皮机构为与机架中间适当位...
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