一种用于视觉机器人的光源补偿系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种用于视觉机器人的光源补偿系统，包括：装设于视觉机器人上固定位置的图像采集单元，包括灰度摄像头、红外摄像头或者是普通的彩色摄像头；放置于视觉机器人的预定运动区域内的指定位置处的补光单元，用于当所述图像采集单元感测的图像亮度不满足实现视觉定位的光线亮度时，给所述图像采集单元补偿光源；通信单元，装设在视觉机器人上，用于通过无线通信的方式向补光单元传输补光命令；控制单元，装设在视觉机器人上，用于根据图像采集单元的感测结果控制通信单元通知补光单元开启和关闭以实现动态补光。相对于现有技术，本实用新型专利技术实施提供的光源补偿系统节省电能消耗。

【技术实现步骤摘要】
一种用于视觉机器人的光源补偿系统
本技术涉及一种智能家居的视觉定位
，尤其涉及一种用于视觉机器人的光源补偿系统。
技术介绍
基于视觉机器人的导航和识别技术，由于其适应性强，价格比较低，获得了越来越广泛的应用。但是，视觉应用存在一个问题，在于采用低成本的摄像头时，在低光环境获得比较差图像效果，影响到了实际的应用。如果是采用主动式的光补偿，存在以下缺点：1.空间利用率大时，主动光的功率也比较大，对于电池供电的机器人来说，会消耗过多电能，导致机器运行时间变短；2.采用机器人主动发光，发射的光源类似于点光源，并且光源是移动的，导致光照射到物体时会出现移动的投影，使得视觉进行处理时容易产生误差。
技术实现思路
一种用于视觉机器人的光源补偿系统，包括装设于视觉机器人上固定位置的图像采集单元,该光源补偿系统包括：放置于视觉机器人的预定运动区域内的指定位置处的补光单元，用于当所述图像采集单元感测的图像亮度不满足实现视觉定位的光线亮度时，给所述图像采集单元补偿光源；通信单元，内置于视觉机器人中，用于通过无线通信的方式向补光单元传输补光命令；控制单元，内置于视觉机器人中，用于控制通信单元通知补光单元在不同本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于视觉机器人的光源补偿系统，包括装设于视觉机器人上固定位置的图像采集单元,其特征在于，该光源补偿系统包括：放置于视觉机器人的预定运动区域内的指定位置处的补光单元，用于当所述图像采集单元感测的图像亮度不满足实现视觉定位的光线亮度时，给所述图像采集单元补偿光源；通信单元，内置于视觉机器人中，用于通过无线通信的方式向补光单元传输补光命令；控制单元，内置于视觉机器人中，用于控制通信单元通知补光单元在不同光照条件下相应的使用可见光或不可见光进行补光。

【技术特征摘要】
1.一种用于视觉机器人的光源补偿系统，包括装设于视觉机器人上固定位置的图像采集单元,其特征在于，该光源补偿系统包括：放置于视觉机器人的预定运动区域内的指定位置处的补光单元，用于当所述图像采集单元感测的图像亮度不满足实现视觉定位的光线亮度时，给所述图像采集单元补偿光源；通信单元，内置于视觉机器人中，用于通过无线通信的方式向补光单元传输补光命令；控制单元，内置于视觉机器人中，用于控制通信单元通知补光单元在不同光照条件下相应的使用可见光或不可见光进行补光。2.根据权利要求1所述光源补偿系统，其特征在于，所述补光单元的视野范围和所述图像采集单元的视野范围都覆盖到所述预定运动区域，其中，所述补光单元的视野范围覆盖到所述图像采集单元的视野范围。3.根据权利要求1所述光源补偿系统，其特征在于，所述补光单元包括可控照明光源，所述可控照明光源用于在接收到所述补光命令后，根据图像采集单元的感测结果控制通信单元通...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖钦伟，
申请(专利权)人：珠海市一微半导体有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44