一种用于割草机器人的多功能信标制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于割草机器人的多功能信标，所述信标具有连接在一起的定位部和功能部，定位部具有伸入地面的端部；功能部包括壳体，以及固定在壳体上的光传感器、照明灯、控制器、导电网、电源，电源分别为与光传感器、照明灯、控制器、导电网电连接，其中，控制器响应于光传感器采集当前环境的环境光强而控制照明灯和导电网开启或关闭，导电网围绕于照明灯设置形成护罩。本实用新型专利技术所述的结构简单，不仅能为割草机器人提供定位导航服务，还能在夜间为草坪提供照明服务，并有效地利用昆虫的趋光性消灭及控制草丛中昆虫的滋生。

【技术实现步骤摘要】
一种用于割草机器人的多功能信标
本技术涉及割草机器人
，特别是涉及一种用于割草机器人的多功能信标。
技术介绍
自动割草机器人，是一种在无人工干预的情况下，通过软件控制，自主完成割草任务的机器人。为了让割草机器人在规定的区域内割草，需要为割草机器人划定工作范围。现有的割草机器人通常采用电缆将草坪边界、静止障碍物以及不允许进入的区域围起来，从而形成割草区域，割草机器人通过感应电缆中的电信号确认其工作范围。通过这种方式，虽然割草机器人不会跑出割草区域，但割草机器人也无法得知草坪的形状以及自身在草坪上所处的位置，也就不能规划运动路径，只能采用随机运动的方式来割草，依靠长时间工作来达到提高覆盖率的目的，这种随机运动的割草方式不仅效率低下，也不能保证割草覆盖率。针对上述问题，现有技术已经提出了为割草机器人提供定位导航服务的信标，信标可以安置在草坪任一位置，为割草机器人提供定位信号，但是信标仅被作为定位标记作用，功能单一，无法提高割草机器人对草坪智能管理，可理解的有，无法在割草机器人执行割草工作以外的时间内草坪环境进行管理。此外，草丛容易滋生昆虫，不仅会对在草丛玩耍的人构成潜在的意外，在割草本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于割草机器人的多功能信标，其特征在于，所述信标具有连接在一起的定位部和功能部，定位部具有伸入地面的端部；功能部包括壳体，以及固定在壳体上的光传感器、照明灯、控制器、导电网、电源，电源分别为与光传感器、照明灯、控制器、导电网电连接，其中，控制器响应于光传感器采集当前环境的环境光强而控制照明灯和导电网开启或关闭，导电网围绕于照明灯设置形成护罩。

【技术特征摘要】
1.一种用于割草机器人的多功能信标，其特征在于，所述信标具有连接在一起的定位部和功能部，定位部具有伸入地面的端部；功能部包括壳体，以及固定在壳体上的光传感器、照明灯、控制器、导电网、电源，电源分别为与光传感器、照明灯、控制器、导电网电连接，其中，控制器响应于光传感器采集当前环境的环境光强而控制照明灯和导电网开启或关闭，导电网围绕于照明灯设置形成护罩。2.根据权利要求1所述的多功能信标，其特征在于，所述定位部与所述功能部可拆卸连接。3.根据权利要求2所述的多功能信标，其特征在于，所述定位部还包括与地面紧密贴合的加固件，端部穿过加固件而伸入地面。4.根据权利要求3所述的多功能信标，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦新涛，温献雷，郑卓斌，王立磊，
申请(专利权)人：广州科语机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44