基于小型运输车的空中道路输送线制造技术

本实用新型专利技术涉及一种基于小型运输车的空中道路输送线，由于在引导车道上设有多个生产工位和多个定位充电装置，每个生产工位设有一个定位充电装置，这样，自动导引运输车将物料运送至生产工位附近时，作业人员对自动导引运输车运输来的物料进行作业期间，定位充电装置可以对自动导引运输车进行充电而补充电量，这样就可以保证自动导引运输车能够持续工作，提高生产效率。而且，由于引导车道是固定不动的，且各自动导引运输车是独立运动的，这样，就可以根据各生产工位的需要而控制各自动导引运输车运输物料速度的快慢和节拍，从而能够适应于生产线上生产节拍多变的特性。

Air Road Conveyor Line Based on Small Transport Vehicle

The utility model relates to an air road conveyor line based on a small transporter. Since there are multiple production stations and multiple positioning charging devices on the guiding lane, each production station has a positioning charging device. Thus, when the auto-guided transporter transports materials to the vicinity of the production station, the operator carries out the operation period of the materials transported by the auto-guided transporter. The positioning charging device can charge the AGV and supplement the power, so as to ensure that the AGV can work continuously and improve the production efficiency. Moreover, since the guide lane is fixed and the self-guided transporters move independently, the speed and rhythm of the materials transported by the self-guided transporters can be controlled according to the needs of each production station, thus adapting to the changeable production rhythm on the production line.

【技术实现步骤摘要】
基于小型运输车的空中道路输送线
本技术涉及一种基于小型运输车的空中道路输送线，特别是涉及一种应用于柔性制造自动化生产线的物料输送系统及其作业方法。
技术介绍
输送线主要是完成其物料的输送任务。在环绕库房、生产车间和包装车间的场地，设置有由许多皮带输送机、滚筒输送机等组成的一条条输送链，经首尾连接形成连续的输送线。在物料的入口处和出口处设有和路径叉口装置、升降机和地面输送线。这样在库房、生产车间和包装车间范围内形成了一个既可顺畅到达各个生产位置同时又是封闭的循环输送线系统。但传统输送线特别是面对如今快速，多样，长度较长的生产线，生产线平衡，洁净程度，灵活性，智能性，改造性等方面存在不足，难以适应柔性制造及智能制造的要求。AGV，该技术装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。但是市面上的AGV普遍在地面上行走，体积比较大，比较重。充电桩技术，其功能类似于加油站里面的加油机，可以固定在地面或墙壁，安装于公共建筑(公共楼宇、商场、公共停车场等)和居民小区停车场或充电站内，可以根据不同的电压等级为各种型号的电动汽车充电。无线充电技术，充本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于小型运输车的空中道路输送线，其特征是，包括架空设置的引导车道(5/9/14/17)、自动导引运输车(2)及控制装置(1)，引导车道(5/9/14/17)为自动导引运输车(2)提供导航信息，控制装置(1)根据导航信息控制自动导引运输车(2)沿引导车道(5/9/14/17)运动，自动导引运输车(2)顶部具有用于放置物料的物料平台(3)，引导车道(5/9/14/17)的上设有多个生产工位，在引导车道(5/9/14/17)上设有多个定位充电装置(4/31)，每个生产工位设有一个定位充电装置(4/31)；控制装置(1)能够控制自动导引运输车(2)沿引导车道(5/9/14/17)运动至各定位充...

【技术特征摘要】
1.一种基于小型运输车的空中道路输送线，其特征是，包括架空设置的引导车道(5/9/14/17)、自动导引运输车(2)及控制装置(1)，引导车道(5/9/14/17)为自动导引运输车(2)提供导航信息，控制装置(1)根据导航信息控制自动导引运输车(2)沿引导车道(5/9/14/17)运动，自动导引运输车(2)顶部具有用于放置物料的物料平台(3)，引导车道(5/9/14/17)的上设有多个生产工位，在引导车道(5/9/14/17)上设有多个定位充电装置(4/31)，每个生产工位设有一个定位充电装置(4/31)；控制装置(1)能够控制自动导引运输车(2)沿引导车道(5/9/14/17)运动至各定位充电装置(4/31)处停止，当自动导引运输车(2)停止在定位充电装置(4/31)处时，定位充电装置(4/31)对自动导引运输车(2)进行充电。2.根据权利要求1所述的基于小型运输车的空中道路输送线，其特征在于：所述引导车道(5)呈环形，包括出发车道(6)和返回车道(7)，出发车道(6)的两端分别通过连接车道(8)与返回车道(7)连接。3.根据权利要求1所述的基于小型运输车的空中道路输送线，其特征在于：所述引导车道(9)包括上层车道(10)和下层车道(11)，上层车道(10)的首末两端分别设有第一升降平台(12)和第二升降平台(13)，第一升降平台(12)用于将下层车道(11)上的自动导引运输车(2)移动到上层车道(10)上，第二升降平台(13)用于将上层车道(10)上的自动导引运输车(2)移动到下层车道(11)上。4.根据权利要求1所述的基于小型运输车的空中道路输送线，其特征在于：所述引导车道(14)包括主车道(15)和至少一个侧让车道(16)，侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦华忠，
申请(专利权)人：韦华忠，
类型：新型
国别省市：广东,44