可变幅度及俯仰角的新型扑翼扑动结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可变幅度及俯仰角的新型扑翼扑动结构，利用曲柄轴做圆锥状转动带动扑翼的上下正弦扑动，利用涡轮蜗杆结构工作带动翅架与曲柄轴相对位置改变，从而改变翅架扑动幅度，利用方体结构转动带动翅架转动从而改变翅架扑动俯仰角。本实用新型专利技术在紧凑的结构中同时实现了翅翼的扑动、变幅和变角，且互不影响，结构简单，效率高，可有效解决现行扑翼结构无法实现悬停、前进、后退、转向、上升、下降等复杂运动的控制及切换的不足。

New Flapping Wing Flapping Structure with Variable Amplitude and Elevation Angle

The utility model discloses a new flapping wing flutter structure with variable amplitude and pitch angle. The conical rotation of the crank shaft is used to drive the upper and lower sinusoidal flutter of the flapping wing. The relative position of the flapping wing frame and the crank shaft is changed by the work of the turbine worm structure, thereby changing the flapping amplitude of the wing frame, and the rotation of the wing frame is driven by the rotation of the square structure to change the flapping pitch angle of the wing frame. The utility model realizes flutter, amplitude and angle variation of the wing simultaneously in a compact structure, and has no influence on each other, simple structure and high efficiency. It can effectively solve the shortcomings of the control and switching of complex movements such as hovering, forward, backward, steering, ascending and descending, which cannot be realized by the existing flapping wing structure.

【技术实现步骤摘要】
可变幅度及俯仰角的新型扑翼扑动结构
本技术涉及一种新型扑翼扑动结构，尤其是一种可变幅度及俯仰角的新型扑翼扑动结构，该结构能用在仿生扑翼机上，使其实现悬停、前进、后退、转向、上升、下降等复杂运动姿态的控制及切换。
技术介绍
目前，在仿生扑翼机上的传统扑动结构是曲柄拉杆结构，如图1所示。应用曲柄拉杆结构的仿生扑翼机只能实现单向运动，无法实现悬停、前进、后退、转向、上升、下降等复杂运动姿态的控制及切换，这对于扑翼机的运动限制非常大，使实用价值降低。
技术实现思路
为克服应用传统曲柄拉杆结构的仿生扑翼机无法实现悬停、前进、后退、转向、上升、下降等复杂运动姿态控制及切换的不足，本技术提供一种可变幅度及俯仰角的新型扑翼扑动结构，该结构控制简单，能在不显著增加重量的前提下，使仿生扑翼机实现悬停、前进、后退、转向、上升、下降等复杂运动姿态的控制及切换。本技术所采用的技术方案是：一种可变幅度及俯仰角的新型扑翼扑动结构，包括翅架、传动结构、变幅结构、及变角结构；传动结构用于驱动翅架做上下扑动，变幅结构用于改变翅架的扑动幅度，变角结构用于驱动翅架进行整体转动以改变翅架俯仰角。上述技术方案中，进一步的，所述的传动结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可变幅度及俯仰角的新型扑翼扑动结构，其特征是：包括翅架、传动结构、变幅结构、及变角结构；传动结构用于驱动翅架做上下扑动，变幅结构用于改变翅架的扑动幅度，变角结构用于驱动翅架进行整体转动以改变翅架俯仰角；所述的传动结构包括曲柄轴（14），曲柄轴前端弯曲呈曲柄，后端用于连接动力输入使曲柄轴转动；翅架（13）上固定有两根平行杆，曲柄轴前端插入两平行杆间；所述的变幅结构包括通过轴承套于曲柄轴（14）上的蜗轮蜗杆组合，所述的变角结构包括方体（11），方体（11）套于蜗杆（8）上且二者轴向固定径向可相对转动，方体（11）前端与翅架（13）铰接，蜗轮（4）转动驱动蜗杆（8）沿轴向移动带动方体（11）...

【技术特征摘要】
1.一种可变幅度及俯仰角的新型扑翼扑动结构，其特征是：包括翅架、传动结构、变幅结构、及变角结构；传动结构用于驱动翅架做上下扑动，变幅结构用于改变翅架的扑动幅度，变角结构用于驱动翅架进行整体转动以改变翅架俯仰角；所述的传动结构包括曲柄轴（14），曲柄轴前端弯曲呈曲柄，后端用于连接动力输入使曲柄轴转动；翅架（13）上固定有两根平行杆，曲柄轴前端插入两平行杆间；所述的变幅结构包括通过轴承套于曲柄轴（14）上的蜗轮蜗杆组合，所述的变角结构包括方体（11），方体（11）套于蜗杆（8）上且二者轴向固定径向可相对转动，方体（11）前端与翅架（13）铰接，蜗轮（4）转动驱动蜗杆（8）沿轴向移动带动方体（11）轴向移动从而改变翅架扑...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜昌平，叶志贤，金信力，安凯，许顺兴，郑耀，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33