一种仿生飞鸟无人机系统技术方案

本发明专利技术公开一种仿生飞鸟无人机系统，包括骨架、机身、侦察装置、机翼，机身固定安装在骨架的内部，机翼安装在机身的两侧，侦察装置固定安装在机身的前端；本发明专利技术通过机身内部的传动装置带动两个机翼上下摆动做出飞行动作，通过侦察装置从空中侦察指定区域的情况，扩大了侦查视野，提高了隐蔽性。

A Bionic Bird-like UAV System

The invention discloses a bionic flying bird UAV system, which comprises a skeleton, a fuselage, a reconnaissance device and a wing. The fuselage is fixed in the interior of the skeleton, the wings are fixed on both sides of the fuselage, and the reconnaissance device is fixed in the front end of the fuselage. The situation in the region enlarges the scope of investigation and improves the concealment.

【技术实现步骤摘要】
一种仿生飞鸟无人机系统
本专利技术涉及军事侦察及事故现场勘查
，特别涉及一种仿生飞鸟无人机系统。
技术介绍
随着军工及民用机器智能化的发展，对机器人的依赖程度越来越大，例如在处理恐怖事件、工业事故及遭到敌人袭击后产生的核污染和生化灾害时，经常会遇到现场情况不明、人员无法接近或高度危险的区域，如果利用机器人代替人员进入情况不明或者人难以进入的场合去查明现场情况，取回样本、处理高危险事件，避免操作人员直接暴露在有毒，核辐射等危险环境中，则可大大减少人员伤亡，提高保障能力和工作效率。常规侦察机器人一般为地面行进结构，如申请号为201310435569.6公布了一种《一种侦察机器人装置及无人侦察系统》，包括抗过载头部和上、下护盖等，其行进方式是依靠轮子行走，对于大面积区域无法实现整体情况的侦察，侦察视野范围小，因此需要一种新型的侦察机器人。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种仿生飞鸟无人机系统，通过机身内部的传动装置带动两个机翼上下摆动做出飞行动作，通过侦察装置从空中侦察指定区域的情况，扩大了侦查视野，提高了隐蔽性。本专利技术所使用的技术方案是：一种仿生飞鸟无人机系统，包括骨架、机身、侦察装置、机翼，机身固定安装在骨架的内部，机翼安装在机身的两侧，侦察装置固定安装在机身的前端。机身包括上尾翼、下尾翼、第一电机、第一摇臂、第一锥齿轮、第二锥齿轮、转盘、第三锥齿轮、第一支轴、支板、第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四锥齿轮，所述的上尾翼固定安装在骨架的上方，两个下尾翼分别固定安装在骨架的下方两侧，第一转轴固定安装在骨架的后方，其一端插入到第一电机的空心轴中，第一锥齿轮与第一转轴转动安装，第一摇臂一端固定安装在第一转轴上，另一端固定安装在第一锥齿轮的支轴上，第二转轴与骨架的中间位置转动安装，第二锥齿轮和转盘分别固定安装在第二转轴上，两个支板固定安装在骨架的前方，第三锥齿轮与支板转动安装，且其中一个第三锥齿轮上的支轴插入转盘的套筒中，第三转轴与骨架的底部转动安装，第四锥齿轮固定安装在第三转轴上并且与两个第三锥齿轮啮合，两个第一支轴分别固定安装在两个支板上。侦察装置包括第一支座、第二电机、第二支座、第三支座、第三电机、第四支座、摄像头支架、摄像头，所述的第一支座固定安装在机身的前端，第二电机固定安装在第一支座上，第二支座固定安装在第二电机的伸出轴上，第三支座固定安装在第二支座上，第三电机固定安装在第三支座上，第四支座固定安装在第三电机的伸出轴上，摄像头支架固定安装在第四支座的上方，摄像头固定在摄像头支架上。机翼包括第二摇臂、短支臂、长支臂、第一翼板、连扳、第二支轴、第二翼板、第三支轴，所述的第二摇臂固定安装在第三锥齿轮上的支轴上，短支臂一端与第二摇臂转动安装，另一端与第一支轴固定安装，长支臂一端与第二摇臂转动安装，另一端与第三支轴固定安装，第一翼板的两端分别与第一支轴和第二支轴固定安装，第二翼板分别与第二支轴和第三支轴固定安装，七个连扳其中三个固定安装在第一翼板上，剩下四个固定安装在第二翼板上。进一步地，所述的前后两个第三锥齿轮上的支轴沿着机器人长度方向的轴线对称分布，且初始状态两个第三锥齿轮上的支轴沿水平方向分布。本专利技术的有益效果：（1）本专利技术机身内部的传动装置为联动装置，只需要一个电机就可以带动整个机构运动做出飞行动作，同步性高，降低了生产成本；（2）本专利技术的整体结构模仿鸟类，将机器人外部安装软体外壳后具有和鸟类告诉的相似度，隐蔽性好，不易被发觉。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图。图2为本专利技术的机身结构俯视示意图。图3为本专利技术的整体结构仰视示意图。图4为本专利技术的侦察装置结构示意图。图5为本专利技术的机翼结构示意图。附图标号：1-骨架；2-机身；3-侦察装置；4-机翼；201-上尾翼；202-下尾翼；203-第一电机；204-第一摇臂；205-第一锥齿轮；206-第二锥齿轮；207-转盘；208-第三锥齿轮；209-第一支轴；210-支板；211-第一转轴；212-第二转轴；213-第三转轴；214-第四锥齿轮；301-第一支座；302-第二电机；303-第二支座；304-第三支座；305-第三电机；306-第四支座；307-摄像头支架；308-摄像头；401-第二摇臂；402-短支臂；403-长支臂；404-第一翼板；405-连扳；406-第二支轴；407-第二翼板；408-第三支轴。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术作进一步描述，在此专利技术的示意性实施例以及说明用来解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种仿生飞鸟无人机系统，包括骨架1、机身2、侦察装置3、机翼4，机身2固定安装在骨架1的内部，机翼4安装在机身2的两侧，侦察装置3固定安装在机身2的前端。机身2包括上尾翼201、下尾翼202、第一电机203、第一摇臂204、第一锥齿轮205、第二锥齿轮206、转盘207、第三锥齿轮208、第一支轴209、支板210、第一转轴211、第二转轴212、第三转轴213、第四锥齿轮214，所述的上尾翼201固定安装在骨架1的上方，两个下尾翼202分别固定安装在骨架1的下方两侧，第一转轴211固定安装在骨架1的后方，其一端插入到第一电机203的空心轴中，第一锥齿轮205与第一转轴211转动安装，第一摇臂204一端固定安装在第一转轴211上，另一端固定安装在第一锥齿轮205的支轴上，第二转轴212与骨架1的中间位置转动安装，第二锥齿轮206和转盘207分别固定安装在第二转轴212上，两个支板210固定安装在骨架1的前方，第三锥齿轮208与支板210转动安装，且其中一个第三锥齿轮208上的支轴插入转盘207的套筒中，第三转轴213与骨架1的底部转动安装，第四锥齿轮214固定安装在第三转轴213上并且与两个第三锥齿轮208啮合，两个第一支轴209分别固定安装在两个支板210上。侦察装置3包括第一支座301、第二电机302、第二支座303、第三支座304、第三电机305、第四支座306、摄像头支架307、摄像头308，所述的第一支座301固定安装在机身2的前端，第二电机302固定安装在第一支座301上，第二支座303固定安装在第二电机302的伸出轴上，第三支座304固定安装在第二支座303上，第三电机305固定安装在第三支座304上，第四支座306固定安装在第三电机305的伸出轴上，摄像头支架307固定安装在第四支座306的上方，摄像头308固定在摄像头支架307上。机翼4包括第二摇臂401、短支臂402、长支臂403、第一翼板404、连扳405、第二支轴406、第二翼板407、第三支轴408，所述的第二摇臂401固定安装在第三锥齿轮208上的支轴上，短支臂402一端与第二摇臂401转动安装，另一端与第一支轴209固定安装，长支臂403一端与第二摇臂401转动安装，另一端与第三支轴408固定安装，第一翼板404的两端分别与第一支轴209和第二支轴406固定安装，第二翼板407分别与第二支轴406和第三支轴408固定安装，七个连扳405其中三个固定安装在第一翼板404上，剩下四个固定安装在第二翼板407上。前后两个第三锥齿轮208上的支轴沿着机器人长度方向的轴线对称分布，且初始状态两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仿生飞鸟无人机系统，包括骨架（1）、机身（2）、侦察装置（3）、机翼（4），其特征在于：所述的机身（2）固定安装在骨架（1）的内部，机翼（4）安装在机身（2）的两侧，侦察装置（3）固定安装在机身（2）的前端；所述的机身（2）包括上尾翼201、下尾翼（202）、第一电机（203）、第一摇臂（204）、第一锥齿轮（205）、第二锥齿轮（206）、转盘（207）、第三锥齿轮（208）、第一支轴（209）、支板210、第一转轴（211）、第二转轴（212）、第三转轴（213）、第四锥齿轮（214），所述的上尾翼（201）固定安装在骨架（1）的上方，两个下尾翼（202）分别固定安装在骨架（1）的下方两侧，第一转轴（211）固定安装在骨架（1）的后方，其一端插入到第一电机（203）的空心轴中，第一锥齿轮（205）与第一转轴（211）转动安装，第一摇臂（204）一端固定安装在第一转轴（211）上，另一端固定安装在第一锥齿轮（205）的支轴上，第二转轴（212）与骨架（1）的中间位置转动安装，第二锥齿轮（206）和转盘（207）分别固定安装在第二转轴（212）上，两个支板（210）固定安装在骨架（1）的前方，第三锥齿轮（208）与支板（210）转动安装，且其中一个第三锥齿轮（208）上的支轴插入转盘（207）的套筒中，第三转轴（213）与骨架（1）的底部转动安装，第四锥齿轮（214）固定安装在第三转轴（213）上并且与两个第三锥齿轮（208）啮合，两个第一支轴（209）分别固定安装在两个支板（210）上；所述的侦察装置（3）包括第一支座（301）、第二电机（302）、第二支座（303）、第三支座（304）、第三电机（305）、第四支座（306）、摄像头支架（307）、摄像头（308），所述的第一支座（301）固定安装在机身（2）的前端，第二电机（302）固定安装在第一支座（301）上，第二支座（303）固定安装在第二电机（302）的伸出轴上，第三支座（304）固定安装在第二支座（303）上，第三电机（305）固定安装在第三支座（304）上，第四支座（306）固定安装在第三电机（305）的伸出轴上，摄像头支架（307）固定安装在第四支座（306）的上方，摄像头（308）固定在摄像头支架（307）上；所述的机翼（4）包括第二摇臂（401）、短支臂（402）、长支臂（403）、第一翼板（404）、连扳（405）、第二支轴（406）、第二翼板（407）、第三支轴（408），所述的第二摇臂（401）固定安装在第三锥齿轮（208）上的支轴上，短支臂（402）一端与第二摇臂（401）转动安装，另一端与第一支轴（209）固定安装，长支臂（403）一端与第二摇臂（401）转动安装，另一端与第三支轴（408）固定安装，第一翼板（404）的两端分别与第一支轴（209）和第二支轴（406）固定安装，第二翼板（407）分别与第二支轴（406）和第三支轴（408）固定安装，七个连扳（405）其中三个固定安装在第一翼板（404）上，剩下四个固定安装在第二翼板（407）上。...

【技术特征摘要】
1.一种仿生飞鸟无人机系统，包括骨架（1）、机身（2）、侦察装置（3）、机翼（4），其特征在于：所述的机身（2）固定安装在骨架（1）的内部，机翼（4）安装在机身（2）的两侧，侦察装置（3）固定安装在机身（2）的前端；所述的机身（2）包括上尾翼201、下尾翼（202）、第一电机（203）、第一摇臂（204）、第一锥齿轮（205）、第二锥齿轮（206）、转盘（207）、第三锥齿轮（208）、第一支轴（209）、支板210、第一转轴（211）、第二转轴（212）、第三转轴（213）、第四锥齿轮（214），所述的上尾翼（201）固定安装在骨架（1）的上方，两个下尾翼（202）分别固定安装在骨架（1）的下方两侧，第一转轴（211）固定安装在骨架（1）的后方，其一端插入到第一电机（203）的空心轴中，第一锥齿轮（205）与第一转轴（211）转动安装，第一摇臂（204）一端固定安装在第一转轴（211）上，另一端固定安装在第一锥齿轮（205）的支轴上，第二转轴（212）与骨架（1）的中间位置转动安装，第二锥齿轮（206）和转盘（207）分别固定安装在第二转轴（212）上，两个支板（210）固定安装在骨架（1）的前方，第三锥齿轮（208）与支板（210）转动安装，且其中一个第三锥齿轮（208）上的支轴插入转盘（207）的套筒中，第三转轴（213）与骨架（1）的底部转动安装，第四锥齿轮（214）固定安装在第三转轴（213）上并且与两个第三锥齿轮（208）啮合，两个第一支轴（209）分别固定安装在两个支板（210）上；所述的侦察装置（3）包括第一支座（301）、第二电机（302）、第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊书娥，
申请(专利权)人：伊书娥，
类型：发明
国别省市：广东,44