支撑结构及平衡车制造技术

本申请实施例公开了一种支撑结构及平衡车，支撑结构包括支撑件、弹簧、滑块、连接轴和固定座；支撑件中部设置有第一卡台，支撑件的顶端通过连接轴与固定座连接，支撑件能够绕连接轴相对于固定座旋转；弹簧套设在支撑件的顶端侧，且弹簧的第一端与第一卡台抵接；滑块具有分别与弹簧和支撑件匹配的通孔，通孔内壁上设置有第二卡台；滑块通过通孔套设在支撑件和弹簧外，第二卡台与弹簧的第二端抵接，且滑块与固定座抵接；支撑件受外力绕连接轴旋转的过程中，支撑件能够沿第一方向旋转至使用位置，支撑件能够沿第二方向旋转至收起位置。本申请实施例不需要其他控制装置控制支撑件旋转，结构简单，操作方便。

Supporting Structure and Balancing Vehicle

The embodiment of this application discloses a support structure and a balancing car, which comprises a support, spring, slider, connecting shaft and fixing seat; a first clamp is arranged in the middle of the support, and the top end of the support is connected with the fixing seat through the connecting shaft, so that the support can rotate around the connecting shaft relative to the fixing seat; a spring sleeve is arranged on the top side of the support, and the first end of the spring and the first end of the fixing seat are arranged. The slider has through holes matched with the spring and the support respectively, and the inner wall of the through holes is provided with a second chuck; the slider is sleeved outside the support and the spring through the through holes, and the second chuck is butted with the second end of the spring, and the chuck is butted with the fixed seat; during the process of the support rotating around the connecting axis under the external force, the support can rotate along the first direction to the use position, and the support can rotate to the use position. It can rotate in the second direction to the retractable position. The embodiment of the application does not require other control devices to control the rotation of the support, and has simple structure and convenient operation.

【技术实现步骤摘要】
支撑结构及平衡车
本申请涉及支撑技术，特别涉及一种支撑结构及平衡车。
技术介绍
平衡车是一种先进的短途代步车，现有技术中，平衡车通过设置在其车体上的电机来驱动支撑件旋转，从而实现支撑件支撑平衡车。然而，由于平衡车中还需要设置控制电机工作的控制装置，导致平衡车的支撑结构复杂。
技术实现思路
本申请实施例为解决现有技术中存在的问题提供一种支撑结构及平衡车。本申请实施例的技术方案是这样实现的：本申请实施例提供一种支撑结构，所述支撑结构包括：支撑件、弹簧、滑块、连接轴和固定座；所述支撑件中部设置有第一卡台，所述支撑件的顶端通过所述连接轴与所述固定座连接，所述支撑件能够绕所述连接轴相对于所述固定座旋转；所述弹簧套设在所述支撑件的顶端侧，且所述弹簧的第一端与所述第一卡台抵接；所述滑块具有分别与所述弹簧和所述支撑件匹配的通孔，所述通孔内壁上设置有第二卡台；所述滑块通过所述通孔套设在所述支撑件和所述弹簧外，所述第二卡台与所述弹簧的第二端抵接，且所述滑块与所述固定座抵接；所述支撑件受外力绕所述连接轴旋转的过程中，所述支撑件能够沿第一方向旋转至使用位置，所述支撑件能够沿第二方向旋转至收起位置；其中，所述第一方向和所述第二方向相反。在一些可选的实现方式中，所述固定座上设置有位于所述支撑件旋转行程上的第一限位结构和第二限位结构；所述支撑件受外力绕所述连接轴沿所述第一方向旋转至所述滑块与所述第一限位结构抵接时，所述支撑件处于使用位置；所述支撑件受外力绕所述连接轴沿所述第二方向旋转至所述滑块与所述第二限位结构抵接时，所述支撑件处于收起位置。在一些可选的实现方式中，所述第一限位结构为第一凹槽，所述第二限位结构为第二凹槽；所述支撑件受外力绕所述连接轴沿所述第一方向旋转至所述滑块的至少部分嵌置于所述第一凹槽内时，所述支撑件通过所述滑块被所述第一凹槽限位；所述支撑件受外力绕所述连接轴沿所述第二方向旋转至所述滑块的至少部分嵌置于所述第二凹槽内时，所述支撑件通过所述滑块被所述第二凹槽限位。在一些可选的实现方式中，所述固定座还设置有凸起结构；所述凸起结构的中部与所述连接轴之间的距离大于所述凸起结构的边侧与所述连接轴之间的距离；所述凸起结构通过所述凸起结构的边侧分别与所述第一凹槽和所述第二凹槽连接；所述滑块的至少部分嵌置于所述第一凹槽内，所述支撑件受外力绕所述连接轴以第一方向旋转；所述滑块脱离所述第一凹槽而随所述支撑件旋转的过程中，所述支撑件未越过所述凸起结构的中部而所述外力撤销时，所述弹簧挤压所述滑块，使所述支撑件沿第二方向旋转至所述滑块的至少部分嵌置于所述第一凹槽内；所述支撑件越过所述凸起结构的中部而所述外力撤销时，所述弹簧挤压所述滑块，使所述支撑件沿第一方向旋转至所述滑块的至少部分嵌置于所述第二凹槽内。在一些可选的实现方式中，所述固定座还设置有凸起结构；所述凸起结构的中部与所述连接轴之间的距离大于所述凸起结构的边侧与所述连接轴之间的距离；所述凸起结构通过所述凸起结构的边侧分别与所述第一凹槽和所述第二凹槽连接；所述滑块的至少部分嵌置于所述第二凹槽内，所述支撑件受外力绕所述连接轴以第二方向旋转，所述滑块脱离所述第二凹槽而随所述支撑件旋转的过程中，所述支撑件未越过所述凸起结构的中部而所述外力撤销时，所述弹簧挤压所述滑块，使所述支撑件沿第一方向旋转至所述滑块的至少部分嵌置于所述第二凹槽内；所述支撑件越过所述凸起结构的中部而所述外力撤销时，所述弹簧挤压所述滑块，使所述支撑件沿第二方向旋转至所述滑块的至少部分嵌置于所述第一凹槽内。在一些可选的实现方式中，所述固定座包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板相对设置；所述连接轴的第一端设置在所述第一支撑板上，所述连接轴的第二端设置在所述第二支撑板上，所述支撑件的顶端通过所述连接轴的中部与所述固定座连接，所述支撑件能够绕所述连接轴的中部在所述第一支撑板和所述第二支撑板之间旋转；所述第一凹槽包括位于所述第一支撑板的底面上的第一子凹槽和位于所述第二支撑板的底面上的第二子凹槽；所述第二凹槽包括位于所述第一支撑板的侧面上的第三子凹槽和位于所述第二支撑板的侧面上的第四子凹槽；所述支撑件受外力绕所述连接轴沿所述第一方向旋转至所述滑块的至少部分嵌置于所述第一子凹槽和所述第二子凹槽内时，所述支撑件通过所述滑块被所述第一子凹槽和所述第二子凹槽限位；所述支撑件受外力绕所述连接轴沿所述第二方向旋转至所述滑块的至少部分嵌置于所述第三子凹槽和所述第四子凹槽内时，所述支撑件通过所述滑块被所述第三子凹槽和所述第四子凹槽限位。在一些可选的实现方式中，所述固定座还包括顶板，所述第一支撑板和所述第二支撑板通过所述顶板连接。在一些可选的实现方式中，所述滑块的至少部分嵌置于所述第一凹槽内时，所述弹簧处于自然状态；和/或，所述滑块的至少部分嵌置于所述第二凹槽内时，所述弹簧处于自然状态。在一些可选的实现方式中，所述第二凹槽的形状和所述第一凹槽的形状相同，且都为弧形；对应地，所述滑块的至少部分的形状为弧形。在一些可选的实现方式中，所述支撑件从所述使用位置旋转至所述收起位置绕所述连接轴旋转过的角度小于等于90度。在一些可选的实现方式中，所述支撑件从所述使用位置旋转至所述收起位置绕所述连接轴旋转过的角度为85度。本申请实施例还提供一种平衡车，所述平衡车包括本申请实施的所述支撑结构。本申请实施例中，所述支撑件受外力绕所述连接轴旋转的过程中，所述支撑件能够沿第一方向旋转至使用位置，所述支撑件能够沿第二方向旋转至收起位置；由于所述滑块与所述固定座抵接，当外力撤销时，所述支撑件旋转时需要克服所述滑块沿所述支撑件的底端移动而挤压所述弹簧的力，因此，通过所述滑块与所述固定座抵接就能够使所述支撑件稳定地处于使用位置和收起位置，不需要其他控制装置控制所述支撑件旋转，结构简单，操作方便。附图说明图1是本申请实施例中支撑结构的一个可选的结构爆炸图；图2是本申请实施例中支撑结构的一个可选的结构示意图；图3是本申请实施例中支撑结构的一个可选的结构剖视图；图4是本申请实施例中支撑结构的固定座的一个可选的结构示意图；图5是本申请实施例中平衡车的一个可选的结构示意图。附图标记：110、支撑件；111、第一卡台；120、弹簧；130、滑块；131、通孔；132、第二卡台；140、固定座；141、凸起结构；142、第一支撑板；143、第二支撑板；144、第一子凹槽；145、第二子凹槽；146、第三子凹槽；147、第四子凹槽；148、顶板；160、连接轴。具体实施方式以下结合附图及具体实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。在本申请实施例记载中，需要说明的是，除非另有说明和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。需要说明的是，本申请实施例所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序。应该理解“第一\第二\第三”区分的对象在适当情况下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种支撑结构，其特征在于，所述支撑结构包括支撑件、弹簧、滑块、连接轴和固定座；所述支撑件中部设置有第一卡台，所述支撑件的顶端通过所述连接轴与所述固定座连接，所述支撑件能够绕所述连接轴相对于所述固定座旋转；所述弹簧套设在所述支撑件的顶端侧，且所述弹簧的第一端与所述第一卡台抵接；所述滑块具有分别与所述弹簧和所述支撑件匹配的通孔，所述通孔内壁上设置有第二卡台；所述滑块通过所述通孔套设在所述支撑件和所述弹簧外，所述第二卡台与所述弹簧的第二端抵接，且所述滑块与所述固定座抵接；所述支撑件受外力绕所述连接轴旋转的过程中，所述支撑件能够沿第一方向旋转至使用位置，所述支撑件能够沿第二方向旋转至收起位置；其中，所述第一方向和所述第二方向相反。

【技术特征摘要】
1.一种支撑结构，其特征在于，所述支撑结构包括支撑件、弹簧、滑块、连接轴和固定座；所述支撑件中部设置有第一卡台，所述支撑件的顶端通过所述连接轴与所述固定座连接，所述支撑件能够绕所述连接轴相对于所述固定座旋转；所述弹簧套设在所述支撑件的顶端侧，且所述弹簧的第一端与所述第一卡台抵接；所述滑块具有分别与所述弹簧和所述支撑件匹配的通孔，所述通孔内壁上设置有第二卡台；所述滑块通过所述通孔套设在所述支撑件和所述弹簧外，所述第二卡台与所述弹簧的第二端抵接，且所述滑块与所述固定座抵接；所述支撑件受外力绕所述连接轴旋转的过程中，所述支撑件能够沿第一方向旋转至使用位置，所述支撑件能够沿第二方向旋转至收起位置；其中，所述第一方向和所述第二方向相反。2.根据权利要求1所述的支撑结构，其特征在于，所述固定座上设置有位于所述支撑件旋转行程上的第一限位结构和第二限位结构；所述支撑件受外力绕所述连接轴沿所述第一方向旋转至所述滑块与所述第一限位结构抵接时，所述支撑件处于使用位置；所述支撑件受外力绕所述连接轴沿所述第二方向旋转至所述滑块与所述第二限位结构抵接时，所述支撑件处于收起位置。3.根据权利要求2所述的支撑结构，其特征在于，所述第一限位结构为第一凹槽，所述第二限位结构为第二凹槽；所述支撑件受外力绕所述连接轴沿所述第一方向旋转至所述滑块的至少部分嵌置于所述第一凹槽内时，所述支撑件通过所述滑块被所述第一凹槽限位；所述支撑件受外力绕所述连接轴沿所述第二方向旋转至所述滑块的至少部分嵌置于所述第二凹槽内时，所述支撑件通过所述滑块被所述第二凹槽限位。4.根据权利要求3所述的支撑结构，其特征在于，所述固定座还设置有凸起结构；所述凸起结构的中部与所述连接轴之间的距离大于所述凸起结构的边侧与所述连接轴之间的距离；所述凸起结构通过所述凸起结构的边侧分别与所述第一凹槽和所述第二凹槽连接；所述滑块的至少部分嵌置于所述第一凹槽内，所述支撑件受外力绕所述连接轴以第一方向旋转；所述滑块脱离所述第一凹槽而随所述支撑件旋转的过程中，所述支撑件未越过所述凸起结构的中部而所述外力撤销时，所述弹簧挤压所述滑块，使所述支撑件沿第二方向旋转至所述滑块的至少部分嵌置于所述第一凹槽内；所述支撑件越过所述凸起结构的中部而所述外力撤销时，所述弹簧挤压所述滑块，使所述支撑件沿第一方向旋转至所述滑块的至少部分嵌置于所述第二凹槽内。5.根据权利要求3所述的支撑结构，其特征在于，所述固定座还设置有凸起结构；所述凸起结构的中部与所述连接轴之间的距离大于所述凸起结构的边侧与所述连接轴之间的距离...

【专利技术属性】
技术研发人员：张浩然，丁志磊，
申请(专利权)人：纳恩博北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11