两轮电动平衡车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种两轮电动平衡车。该两轮电动平衡车包括：车体组件，包括第一车体及第二车体，所述第一车体至所述第二车体的方向垂直于所述两轮电动平衡车的前进方向，所述第一车体及所述第二车体分别安装有完整的电控系统；以及连杆，可拆卸地连接于所述第一车体及所述第二车体之间，且所述第一车体能够相对于所述第二车体俯仰转动。上述两轮电动平衡车能够避免出现“劈叉”或“两车相撞”等危险的问题，提高用户操作的安全性，降低学习难度。同时，由于连杆与第一车体及第二车体可拆卸连接，从而使得用户在使用熟练时，可以将连杆拆除，增加两轮电动平衡车的自由度以及可操作性。

Two-wheeled Electric Balancing Vehicle

The utility model relates to a two-wheel electric balancing car. The two-wheeled electric balancing vehicle includes: a body assembly, including a first body and a second body; the direction from the first body to the second body is perpendicular to the direction of the two-wheeled electric balancing vehicle; the first body and the second body are respectively equipped with complete electronic control systems; and the connecting rod is detachably connected between the first body and the second body. The first car body can pitch and rotate relative to the second car body. The above two-wheeled electric balancing vehicle can avoid dangerous problems such as \splitting\ or \collision between two vehicles\, improve the safety of user operation and reduce the difficulty of learning. At the same time, because the connecting rod can be disassembled and connected with the first body and the second body, the users can remove the connecting rod when they are skilled in use, thus increasing the freedom and maneuverability of the two-wheeled electric balancing vehicle.

【技术实现步骤摘要】
两轮电动平衡车
本技术涉及平衡车
，特别是涉及一种两轮电动平衡车。
技术介绍
近年来，平衡车作为新兴的代步、娱乐工具，受到广大用户的喜爱。其中，两轮平衡车更是得到了尤为广泛的传播。两轮平衡车可根据其转向控制方式分为几大类：手控式，腿控式，脚控式(往往被称为扭扭车)。但以上几类两轮平衡车均为一体式结构，存在控制方式单一的问题，易使大众产生审美疲劳，急需在此处做出创新，以带来全新的操作体验。为了丰富用户的操作体验，分体式两轮电动平衡车应运而生。分体式两轮电动平衡车包括两部分车体，可分别供用户的左脚及右脚踩踏及操控。由于两车体分别安装有完整的电控系统，故两车体之间无任何机械连接关系时，即可独立完成各种动作，具有较高的操作性。但是上述分体式两轮电动平衡车，在操作过程中容易出现“劈叉”或“两车相撞”等危险。
技术实现思路
基于此，有必要针对分体式电动平衡车使用过程中容易出现“劈叉”或“两车相撞”等危险的问题，提供一种两轮电动平衡车。一种两轮电动平衡车，包括：车体组件，包括第一车体及第二车体，所述第一车体至所述第二车体的方向垂直于所述两轮电动平衡车的前进方向，所述第一车体及所述第二车体分别安装有完整的电控系统；以及连杆，可拆卸地连接于所述第一车体及所述第二车体之间，且所述第一车体能够相对于所述第二车体俯仰转动。上述两轮电动平衡车在第一车体及第二车体之间设置连杆，从而限定了第一车体及第二车体的自由度，如此，能够避免出现“劈叉”或“两车相撞”等危险的问题，提高用户操作的安全性，降低学习难度。同时，由于连杆与第一车体及第二车体可拆卸连接，从而使得用户在使用熟练时，可以将连杆拆除，增加两轮电动平衡车的自由度以及可操作性。在其中一个实施例中，所述连杆的长度可以调节，以调节所述第一车体与所述第二车体在所述连杆的延伸方向上的间距。在其中一个实施例中，所述连杆的一端与所述第一车体转动连接，以使所述第一车体及所述第二车体能够相对俯仰转动，所述连杆的另一端与所述第二车体转动连接。在其中一个实施例中，所述连杆通过轴承件与所述第一车体转动连接，所述连杆与所述第一车体及所述第二车体的连接呈镜像对称。在其中一个实施例中，所述连杆通过法兰连接件与所述第一车体转动连接，所述法兰连接件包括法兰本体及限位件，所述连杆依次穿设所述法兰本体及所述限位件，所述限位件用于防止所述法兰本体从所述连杆脱落，且所述法兰本体固定于所述第一车体上，所述连杆与所述第一车体及所述第二车体的连接呈镜像对称；或者，所述连杆通过球铰链与所述第一车体连接，所述球铰链的底座设置于所述第一车体上，所述球铰链的球头设置于所述连杆的端部，所述球铰链的球头容置于所述球铰链的底座内，所述连杆与所述第一车体及所述第二车体的连接呈镜像对称。在其中一个实施例中，所述连杆包括位于两端的安装部及位于中部的连杆本体，所述安装部的外径小于所述连杆本体的外径，所述法兰本体包括固定部及与所述固定部连接的连接部，所述安装部穿设于所述连接部，并与所述连杆本体的端部抵接，所述限位件设置于所述法兰本体远离所述安装部的一侧。在其中一个实施例中，当所述连杆通过法兰连接件与所述第一车体连接时，所述连接部的长度是所述安装部的外径的1～4倍，且所述安装部的外径为10mm～30mm；所述连杆为金属杆，所述法兰连接件为非金属件。在其中一个实施例中，所述连杆的两端分别与所述第一车体及所述第二车体固定连接，所述连杆包括多个分段，相邻两个所述分段转动连接，以使所述第一车体能够相对所述第二车体俯仰转动。在其中一个实施例中，所述第一车体能够相对所述第二车体在前后方向上移动。在其中一个实施例中，所述连杆包括分段以及转动轴，所述分段的数目为多个，相邻两个所述分段的端部在上下方向上搭接，并通过转动轴转动连接；或者，所述连杆包括多个分段，相邻两个所述分段通过球铰链连接；或者，所述连杆为板状结构，所述连杆包括多个分段，相邻两个所述分段通过合页连接。在其中一个实施例中，所述连杆的数目为多个，多个所述连杆平行间隔设置。在其中一个实施例中，所述第一车体包括第一踏板及第一轮毂电机，所述第一踏板设置于所述第一轮毂电机的上方；所述第二车体包括第二踏板及第二轮毂电机，所述第二踏板设置于所述第二轮毂电机上方。附图说明图1为一实施方式中第一实施例的两轮电动平衡车示意图；图2为一实施方式中第一实施例的两轮电动平衡车爆炸示意图；图3为一实施方式中第三实施例的两轮电动平衡车示意图；图4为一实施方式中第三实施例的两轮电动平衡车爆炸示意图；图5为一实施方式中第四实施例的两轮电动平衡车示意图；图6为一实施方式中第四实施例的连杆与法兰连接件的爆炸示意图；图7为一实施方式中第四实施例的连杆与法兰连接件的截面示意图；图8为一实施方式中第六实施例的两轮电动平衡车示意图；图9为一实施方式中第六实施例的两轮电动平衡车运动状态下的俯视图；图10为一实施方式中第七实施例的两轮电动平衡车示意图；图11为一实施方式中第八实施例的两轮电动平衡车示意图；图12为一实施方式中第八实施例的两轮电动平衡车运动状态下的俯视图；图13为一实施方式中第十实施例的两轮电动平衡车的示意图；图14为一实施方式中第十实施例的两轮电动平衡车运动状态下的俯视图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对两轮电动平衡车进行更全面的描述。附图中给出了两轮电动平衡车首选实施例。但是，两轮电动平衡车可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使两轮电动平衡车的公开内容更加透彻全面。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在两轮电动平衡车的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参见图1及图2，一实施方式中，两轮电动平衡车10包括车体组件100及连杆200。车体组件100包括第一车体110及第二车体120，第一车体110至第二车体120的方向垂直于两轮电动平衡车10的前进方向，第一车体110及第二车体120分别安装有完整的电控系统。连杆200可拆卸地连接于第一车体110及第二车体120之间，且第一车体110能够相对于第二车体120俯仰转动。本实施方式中，第一车体110及第二车体120分别安装有完整的电控系统，第一车体110及第二车体120能够单独地完成前进、后退及转弯的动作，也即，第一车体110及第二车体120可以分别作为独轮电动平衡车使用。上述两轮电动平衡车10在第一车体110及第二车体120之间设置连杆200，从而限定了第一车体110及第二车体120的自由度，如此，能够避免出现“劈叉”或“两车相撞”等危险的问题，提高用户操作的安全性，降低学习难度。同时，由于连杆200与第一车体110及第二车体120可拆卸连接，从而使得用户在使用熟练时，可以将连杆200拆除，增加两轮电动平衡车10的自由度以及可操作性。本实施方式中，以第一车体110为例，第一车体110包括第一轮毂电机112及第一踏板114，第一踏板114通过固定件300设置于第一轮毂电机112上方。具体地，本实施方式中，第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种两轮电动平衡车，其特征在于，包括：车体组件，包括第一车体及第二车体，所述第一车体至所述第二车体的方向垂直于所述两轮电动平衡车的前进方向，所述第一车体及所述第二车体分别安装有完整的电控系统；以及连杆，可拆卸地连接于所述第一车体及所述第二车体之间，且所述第一车体能够相对于所述第二车体俯仰转动；其中，所述第一车体包括第一踏板及第一轮毂电机，所述第一踏板设置于所述第一轮毂电机的上方；所述第二车体包括第二踏板及第二轮毂电机，所述第二踏板设置于所述第二轮毂电机的上方。

【技术特征摘要】
1.一种两轮电动平衡车，其特征在于，包括：车体组件，包括第一车体及第二车体，所述第一车体至所述第二车体的方向垂直于所述两轮电动平衡车的前进方向，所述第一车体及所述第二车体分别安装有完整的电控系统；以及连杆，可拆卸地连接于所述第一车体及所述第二车体之间，且所述第一车体能够相对于所述第二车体俯仰转动；其中，所述第一车体包括第一踏板及第一轮毂电机，所述第一踏板设置于所述第一轮毂电机的上方；所述第二车体包括第二踏板及第二轮毂电机，所述第二踏板设置于所述第二轮毂电机的上方。2.根据权利要求1所述的两轮电动平衡车，其特征在于，所述连杆的长度可以调节，以调节所述第一车体与所述第二车体在所述连杆的延伸方向上的间距。3.根据权利要求1所述的两轮电动平衡车，其特征在于，所述第一车体还包括连接所述第一踏板与所述第一轮毂电机的第一侧壁，所述第二车体还包括连接所述第二踏板与所述第二轮毂电机的第二侧壁，所述连杆的一端与所述第一侧壁转动连接，所述连杆的另一端与所述第二侧壁转动连接，以使所述第一车体及所述第二车体能够相对俯仰转动。4.根据权利要求3所述的两轮电动平衡车，其特征在于，所述连杆通过轴承件与所述第一侧壁转动连接，所述连杆与所述第一侧壁及所述第二侧壁的连接呈镜像对称。5.根据权利要求3所述的两轮电动平衡车，其特征在于，所述连杆通过法兰连接件与所述第一侧壁转动连接，所述法兰连接件包括法兰本体及限位件，所述连杆依次穿设所述法兰本体及所述限位件，所述限位件用于防止所述法兰本体从所述连杆脱落，且所述法兰本体固定于所述第一侧壁上，所述连杆与所述第一侧壁及所述第二侧壁的连接呈镜像对称；或者，所述连杆通过球铰链与所述第一侧壁连接，所述球铰链的底座设置于所述第一侧壁上，所述球铰链的球头设置于所述连...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：周伟，
类型：新型
国别省市：广东,44