一种三轴平移式自动化焊接设备制造技术

本实用新型专利技术属于机械工程领域，尤其是涉及到一种三轴平移式自动化焊接设备。包括工作架和互相垂直的X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨，所述X轴导轨固定在工作架上，所述Y轴导轨嵌套在X轴滑轨上滑动，所述Z轴导轨嵌套在Y轴滑轨上滑动，Z轴滑轨内还有熔化极气体保护焊枪上下滑动；所述X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨的一端均固定一个步进电机，步进电机通过滚珠丝杠分别驱动Y轴导轨、Z轴导轨和熔化极气体保护焊枪的滑动；所述熔化极气体保护焊枪通过电缆与焊接电源连接，通过水管与水冷机连接，三个步进电机和焊接电源与可编程控制器连接。本装置实现焊枪在X、Y、Z轴三个方向的移动，实现自动焊接。

A Three-Axis Translational Automatic Welding Equipment

The utility model belongs to the field of mechanical engineering, in particular to a three-axis translational automatic welding equipment. The X-axis guide rail is fixed on the working frame, the Y-axis guide rail is nested on the X-axis slide rail, the Z-axis guide rail is nested on the Y-axis slide rail, and the Z-axis slide rail is also nested on the Y-axis slide rail, and the gas-shielded welding gun with molten pole slides up and down. A stepping motor is fixed at one end of the X-axis guide rail, the Y-axis guide rail and the Z-axis guide rail. The stepping motor drives the sliding of Y-axis guide rail, Z-axis guide rail and gas-shielded welding torch by ball screw respectively; the gas-shielded welding torch is connected with welding power source through cable, water cooler through pipe, and three stepping motors and welding power source are connected with programmable controller. The device realizes the movement of welding torch in three directions of X, Y and Z axis, and realizes automatic welding.

【技术实现步骤摘要】
一种三轴平移式自动化焊接设备
本技术属于机械工程领域，尤其是涉及到一种三轴平移式自动化焊接设备。
技术介绍
焊接是一种重要的材料加工工艺，是机械制造及材料加工行业中必须的工艺之一。焊缝是零部件的薄弱环节，一般强度会低于基体部分，易产生裂纹并最终导致断裂失效，因此焊缝的质量很大程度上决定了零部件的质量。而焊接过程是控制焊缝质量的重要环节，目前在工业生产中，大量的焊接过程是由工人进行手工焊接完成，对于弧长、焊接速度、焊接轨迹的控制完全交由工人的手工精确度以及经验，无法完全按照工程师所设计的焊接工艺参数进行焊接操作，在该过程中，由于人工操作的精确度有限，难以保证焊缝质量的绝对达标，采用机械化自动化设备进行焊接是很有必要的。针对以上问题，目前工业界与学术界也有一定的解决方案，但依然存在一定的不足，在专利201510126605.X中，设计了一种利用机械约束与电子系统控制的平面焊接设备，但是该设备仅有2个方向的自由度，对于高度方向无能为力。而本技术提供的方案可以实现3个方向的自由度，且有方便的送丝与更换焊丝系统。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种三轴平移式自动化焊接设备。本技术所采用的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三轴平移式自动化焊接设备，其特征在于，包括工作架和互相垂直的X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨，所述X轴导轨固定在工作架上，所述Y轴导轨嵌套在X轴滑轨上滑动，所述Z轴导轨嵌套在Y轴滑轨上滑动，Z轴滑轨内还有熔化极气体保护焊枪上下滑动；所述X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨的一端均固定一个步进电机，步进电机通过滚珠丝杠分别驱动Y轴导轨、Z轴导轨和熔化极气体保护焊枪的滑动；所述熔化极气体保护焊枪通过电缆与焊接电源连接，通过水管与水冷机连接，三个步进电机和焊接电源与可编程控制器连接；所述工作架上还有送丝机构，给熔化极气体保护焊枪输送焊丝。

【技术特征摘要】
1.一种三轴平移式自动化焊接设备，其特征在于，包括工作架和互相垂直的X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨，所述X轴导轨固定在工作架上，所述Y轴导轨嵌套在X轴滑轨上滑动，所述Z轴导轨嵌套在Y轴滑轨上滑动，Z轴滑轨内还有熔化极气体保护焊枪上下滑动；所述X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨的一端均固定一个步进电机，步进电机通过滚珠丝杠分别驱动Y轴导轨、Z轴导轨和熔化极气体保护焊枪的滑动；所述熔化极气体保护焊枪通过电缆与焊接电源连接，通过水管与水冷机连接，三个步进电机和焊接电源与可编程控制器连接；所述工作架上还有送丝机构，给熔化极气体保护焊枪输送焊丝。2.根据权利要求1所述的自动化焊接设备，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶忠，
申请(专利权)人：武汉北方新创环保科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42