飞剪机及其夹物机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种飞剪机及其夹物机构，包括一组对称设置的凸轮单元和凸轮旋转驱动单元。一组对称设置的凸轮单元，适于从扎件的两侧夹紧扎件，凸轮单元包括凸轮、与该凸轮同轴传动的第一锥齿轮、与第一锥齿轮啮合传动的第二锥齿轮，以及与第二锥齿轮同轴传动相连的第三锥齿轮。凸轮旋转驱动单元，包括一对分别设于一主传动轴的两端的第四锥齿轮；一对第四锥齿轮分别与一组凸轮单元的第三锥齿轮啮合相连；且在主传动轴上设有第一大圆齿轮，该第一大圆齿轮与第一小圆齿轮啮合相连。

Flying shear and its clamping mechanism

The utility model discloses a flying shear and its clamping mechanism, which comprises a set of symmetrically arranged cam units and a cam rotation driving unit. A set of symmetrically arranged cam units is suitable for clamping the fastener from both sides of the fastener. The cam unit includes a cam, a first bevel gear driven coaxially with the cam, a second bevel gear meshing with the first bevel gear, and a third bevel gear connected coaxially with the second bevel gear. The cam rotating driving unit includes a pair of fourth bevel gears located at both ends of the main drive shaft, a pair of fourth bevel gears meshed with the third bevel gear of a set of cam units, and a first large circular gear on the main drive shaft, which is meshed with the first circular gear.

【技术实现步骤摘要】
飞剪机及其夹物机构
本技术涉及机械自动化
，尤其涉及一种飞剪机及其夹物机构。
技术介绍
随着现代工业的发展，为了提高工效和剪切质量，采用飞剪装置代替传统的手工剪切，可以节省了大量劳动力，提高剪切的精准度。飞剪装置通常涉及到扎件传送结构，扎件的两端夹紧结构以及扎件的剪切结构，涉及的结构较多，且每个结构都需要原动力驱动以运作，因此设计结构紧凑优化且又能节约原动力的装置不仅可以节约装置运行的成本，而且便于装置的修护。
技术实现思路
本技术的第一目的是提供一种用于飞剪机的夹物机构，以解决自动化地实现对于扎件的夹取和松开的技术问题。本技术的第二目的是提供一种飞剪机，以解决自动化地实现在对于扎件的剪切的技术问题。本技术的用于飞剪机的夹物机构是这样实现的：一种用于飞剪机的夹物机构，包括：一组对称设置的凸轮单元，适于从扎件的两侧夹紧扎件，所述凸轮单元包括凸轮、与该凸轮同轴传动的第一锥齿轮、与所述第一锥齿轮啮合传动的第二锥齿轮，以及与所述第二锥齿轮同轴传动相连的第三锥齿轮；以及凸轮旋转驱动单元，包括一对分别设于一主传动轴的两端的第四锥齿轮；一对所述第四锥齿轮分别与一组凸轮单元的第三锥齿轮啮合相连；且在所述主传动轴上设有第一大圆齿轮，该第一大圆齿轮与第一小圆齿轮啮合相连。在本技术较佳的实施例中，还包括一适于驱动所述第一小圆齿轮旋转的驱动组件；所述驱动组件包括通过齿轮轴与第一小圆齿轮相连的第一被动转轮、通过第一同步带与所述第一被动转轮相连的第一主动转轮；以及所述第一主动转轮的转轴与一驱动电机相连。本技术的飞剪机是这样实现的：一种飞剪机，包括：所述的夹物机构、扎件传输机构和扎件剪切机构；所述扎件传输机构包括一对转动轮和套设在一对转动轮上的适于传输扎件的传送带；所述传送带位于一组对称设置的凸轮单元之间；一对转动轮中的其一转动轮与一传送驱动组件相连以驱动传送带的运转；以及所述扎件剪切机构包括用于剪切扎件的剪切组件和适于带动所述剪切组件与所述传送带同向移动的剪切驱动组件。在本技术较佳的实施例中，所述传送驱动组件包括套设固定在主传动轴中部的适于跟随主传动轴旋转的第二小圆齿轮，以及与所述第二小圆齿轮啮合的第二大圆齿轮；所述第二大圆齿轮与一对所述转动轮中的其一转动轮通过转动轴相连。在本技术较佳的实施例中，所述剪切组件包括一不完全齿轮、适于与不完全齿轮啮合的齿条、垂设在所述齿条上的竖直的滑杆，以及滑动套接在所述竖直的滑杆上的剪切滑块。在本技术较佳的实施例中，所述齿条上位于所述竖直的滑杆旁侧设有一竖直挡块。在本技术较佳的实施例中，所述齿条的一端通过一弹簧与一挡板相连。在本技术较佳的实施例中，所述剪切驱动组件包括通过连接轴与所述不完全齿轮相连的第三大圆齿轮、与该第三大圆齿轮啮合的第三小圆齿轮，以及与第三小圆齿轮相连适于驱动该第三小圆齿轮转动的带轮结构；所述带轮结构包括第二被动转轮，通过第二同步带与第二被动转轮相连的第二主动转轮；所述第二被动转轮通过转动轴与所述第三小圆齿轮相连。在本技术较佳的实施例中，所述剪切组件还包括一端与所述剪切滑块铰接的连杆，以及与所述连杆的另一端铰接的支点；所述支点与缠绕于所述第二被动转轮上的第二同步带相连，以适于由所述第二同步带的转动以带动支点联动。在本技术较佳的实施例中，所述第二主动转轮套设在所述第一主动转轮的转轴上以实现与所述驱动电机相连。采用了上述技术方案，本技术具有以下的有益效果：本技术的飞剪机及其夹物机构，一组对称设置的凸轮单元采用同一个凸轮旋转驱动单元以驱动一组凸轮的旋转，自动化程度高，结构巧妙且只要使用同一个原动力即可满足使用需求，能有效降低运作成本。同理，本技术的夹物机构、扎件传输机构和扎件剪切机构均通过一个驱动电机以驱动三个机构的同时运作，大大降低了原动力的输入和运作成本。进一步的，本技术的飞剪机设计的扎件剪切机构可以跟随扎件传输机构同向移动，便于在扎件的传送过程中同步实现对于扎件的剪切，不需要停止扎件的传输，自动化程度高，且能有效保障扎件的加工效率，而且对于机械设备而言，暂停后再启动的瞬间往往耗能较大，本技术这样的设计可以避免在扎件的加工中对于某些机构实行暂停的问题，即可以降低设备整体运行中的耗能。附图说明图1为本技术的飞剪机的结构示意图；图2为本技术的飞剪机的凸轮单元的结构示意图；图3为本技术的飞剪机的剪切组件的结构示意图；图4为本技术的飞剪机扎件传输的结构示意图。图中：扎件100、凸轮201、第一锥齿轮202、第二锥齿轮203、第三锥齿轮205、主传动轴301、第四锥齿轮302、第一大圆齿轮304、第一小圆齿轮305、第一被动转轮306、第一同步带307、第一主动转轮308、驱动电机310、转动轮312、第二小圆齿轮313、第二大圆齿轮314、传送带315不完全齿轮401、齿条402、滑杆403、剪切滑块405、第三大圆齿轮406、第三小圆齿轮407、第二主动转轮408、第二同步带409、第二被动转轮410、连杆501、支点502、竖直挡块503、弹簧504、挡板505。具体实施方式为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明。实施例1：请参阅图2所示，本实施例提供了一种用于飞剪机的夹物机构，包括：一组对称设置的凸轮单元和凸轮旋转驱动单元。一组对称设置的凸轮单元，适于从扎件100的两侧夹紧扎件100，凸轮单元包括凸轮201、与该凸轮201同轴传动的第一锥齿轮202、与第一锥齿轮202啮合传动的第二锥齿轮203，以及与第二锥齿轮203同轴传动相连的第三锥齿轮205。凸轮旋转驱动单元，包括一对分别设于一主传动轴301的两端的第四锥齿轮302；一对第四锥齿轮302分别与一组凸轮单元的第三锥齿轮205啮合相连；且在主传动轴301上设有第一大圆齿轮304，该第一大圆齿轮304与第一小圆齿轮305啮合相连。此外，凸轮旋转驱动单元还包括一适于驱动第一小圆齿轮305旋转的驱动组件。具体的，本实施例设计的驱动组件包括通过齿轮轴与第一小圆齿轮305相连的第一被动转轮306、通过第一同步带307与第一被动转轮306相连的第一主动转轮308；以及第一主动转轮308的转轴与一驱动电机310相连。本实施例的用于飞剪机的夹物机构的具体实施原理如下：驱动电机310驱动第一主动转轮308转动，在第一同步带307的作用下，第一被动转轮306跟随第一主动转轮308而转动；第一被动转轮306的转动带动第一小圆齿轮305的转动，第一小圆齿轮305的转动实现第一大圆齿轮304的转动，第一大圆齿轮304的转动带动主传动轴301的旋转；主传动轴301的旋转使得位于主传动轴301的两端上的第四锥齿轮302的转动；第四锥齿轮302的转动带动第三锥齿轮205的转动；第三锥齿轮205的转动同步传动带动第二锥齿轮203的转动；在第二锥齿轮203的转动作用下，与凸轮201同轴传动的第一锥齿轮202同步转动，从而实现凸轮201的旋转。请参阅图4所示，当一组对称设置的凸轮单元的凸轮201同时转到远休止点(即凸轮201之间的距离最小)时夹住扎件100，当凸轮201转过远休止点后，即放开扎件100本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于飞剪机的夹物机构，其特征在于，包括：一组对称设置的凸轮单元，适于从扎件(100)的两侧夹紧扎件(100)，所述凸轮单元包括凸轮(201)、与该凸轮(201)同轴传动的第一锥齿轮(202)、与所述第一锥齿轮(202)啮合传动的第二锥齿轮(203)，以及与所述第二锥齿轮(203)同轴传动相连的第三锥齿轮(205)；以及凸轮旋转驱动单元，包括一对分别设于一主传动轴(301)的两端的第四锥齿轮(302)；一对所述第四锥齿轮(302)分别与一组凸轮单元的第三锥齿轮(205)啮合相连；且在所述主传动轴(301)上设有第一大圆齿轮(304)，该第一大圆齿轮(304)与第一小圆齿轮(305)啮合相连。

【技术特征摘要】
1.一种用于飞剪机的夹物机构，其特征在于，包括：一组对称设置的凸轮单元，适于从扎件(100)的两侧夹紧扎件(100)，所述凸轮单元包括凸轮(201)、与该凸轮(201)同轴传动的第一锥齿轮(202)、与所述第一锥齿轮(202)啮合传动的第二锥齿轮(203)，以及与所述第二锥齿轮(203)同轴传动相连的第三锥齿轮(205)；以及凸轮旋转驱动单元，包括一对分别设于一主传动轴(301)的两端的第四锥齿轮(302)；一对所述第四锥齿轮(302)分别与一组凸轮单元的第三锥齿轮(205)啮合相连；且在所述主传动轴(301)上设有第一大圆齿轮(304)，该第一大圆齿轮(304)与第一小圆齿轮(305)啮合相连。2.根据权利要求1所述的用于飞剪机的夹物机构，其特征在于，还包括一适于驱动所述第一小圆齿轮(305)旋转的驱动组件；所述驱动组件包括通过齿轮轴与第一小圆齿轮(305)相连的第一被动转轮(306)、通过第一同步带(307)与所述第一被动转轮(306)相连的第一主动转轮(308)；以及所述第一主动转轮(308)的转轴与一驱动电机(310)相连。3.一种飞剪机，其特征在于，包括：如权利要求2所述的夹物机构、扎件传输机构和扎件剪切机构；所述扎件传输机构包括一对转动轮(312)和套设在一对转动轮(312)上的适于传输扎件(100)的传送带(315)；所述传送带(315)位于一组对称设置的凸轮单元之间；一对转动轮(312)中的其一转动轮(312)与一传送驱动组件相连以驱动传送带(315)的运转；以及所述扎件剪切机构包括用于剪切扎件(100)的剪切组件和适于带动所述剪切组件与所述传送带(315)同向移动的剪切驱动组件。4.根据权利要求3所述的飞剪机，其特征在于，所述传送驱动组件包括套设固定在主传动轴(301)中部的适于跟随主传动轴(301)旋转的第二小圆齿轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：白颖，赵红顺，王青，莫莉萍，
申请(专利权)人：常州机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32