全自动电子纸贴合机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种全自动电子纸贴合机，包括机架、基板定位装置、设置于所述机架上的基板上料平台、设置于所述机架上的基板上料臂、设置于所述机架上的基板撕膜装置、设置于所述机架上的贴合装置、设置于所述基板上料平台与所述贴合装置之间的基板搬运机器人、设置于所述机架上的基膜上料组件、设置于所述机架上的基膜撕膜装置、以及设置于所述机架上的基膜搬运臂。本实用新型专利技术提供的全自动电子纸贴合机，完成了基膜与基板之间的精密贴合，在整个作业过程中，实现了自动化操作，相对于采用人工作业或者半自动电子纸贴合机来说，本实用新型专利技术的全自动电子纸贴合机有效提高了生产效率以及贴合精度，最大程度地节省人力成本。

【技术实现步骤摘要】
全自动电子纸贴合机
本技术属于电子纸加工
，更具体地说，是涉及一种全自动电子纸贴合机。
技术介绍
现代的激光印刷、电子排版印刷使人们在纸上印刷文字和图案变得更容易，但由于这些印刷方法得到的文件或资料信息是不可更改的，因此需要生产大量的纸张，而且印刷所用的碳粉或油墨对环境的污染比较大。随着电子技术的发展，人们提出了电子纸的概念，电子纸也叫数码纸，它是一种超薄、超轻的显示屏，即理解为“像纸一样薄、柔软、可擦写的显示器”。电子纸兼具有纸的优点(如视觉感观几乎完全和纸一样等)，又可以像我们常见的液晶显示器一样不断转换刷新显示内容，比液晶显示器轻薄、功耗更低，并且生产工艺简单，致使成品率提高、加工成本降低。在电子纸的加工过程中，需要将显示面板与膜贴合在一起，一般采用贴合机进行，但现有的贴合机大多数为手动或者半自动贴合机，其自动化程度不高，生产效率低下，且贴合精度低，对产品的损耗高，导致产品的不良率高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全自动电子纸贴合机，以解决现有技术中的电子纸贴合机存在的自动化程度低、生产效率与贴合精度低下的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种全自动电子纸贴合机，用于对基板和基膜之间的贴合，包括：机架；设置于所述机架上并用于对所述基板进行定位的基板定位装置；设置于所述机架上并用于承载经所述基板定位装置定位后的基板的基板上料平台；设置于所述机架上并用于将待贴基板移动到所述基板定位装置上，并将经所述基板定位装置定位后的基板移动到所述基板上料平台的基板上料臂；设置于所述机架上并用于将所述基板上料平台上的基板的保护膜撕除的基板撕膜装置；设置于所述机架上并用于将所述基板与所述基膜进行贴合的贴合装置；设置于所述基板上料平台与所述贴合装置之间，并用于将所述基板上料平台上的撕除保护膜后的基板搬运到所述贴合装置上的基板搬运机器人；设置于所述机架上并用于对所述基膜进行上料的基膜上料组件；设置于所述机架上并用于将所述基膜上的保护膜撕除的基膜撕膜装置；以及，设置于所述机架上的基膜搬运臂，所述基膜搬运臂包括与所述基膜撕膜装置对应设置的第一撕膜工位以及与所述贴合装置对应设置的第一贴合工位，所述基膜搬运臂用于将所述基膜上料组件上的基膜移动到所述第一撕膜工位上，并将所述第一撕膜工位上的基膜移动到所述第一贴合工位上并使所述基膜与所述贴合装置上的基板进行贴合。进一步地，所述基膜上料组件包括：设置于所述机架上并用于对所述基膜进行上料的基膜上料机构；设置于所述机架上并用于对所述基膜的轮廓进行检查的基膜轮廓检测平台；设置于所述机架上并用于除去所述基膜上的粉尘的基膜除尘机构；设置于所述机架上并用于对所述基膜进行定位的基膜定位平台；以及，设置于所述机架上的基膜上料臂，所述基膜上料臂用于将所述基膜上料机构上的基膜搬运到所述基膜轮廓检测平台，和用于将所述基膜轮廓检测平台上的基膜搬运到所述基膜除尘机构，并用于将所述基膜除尘机构上的基膜搬运到所述基膜定位平台上。进一步地，所述基膜上料机构包括设置于所述机架上的第一安装座、设置于所述第一安装座上的第一驱动机构、设置于所述第一驱动机构的顶部并由所述第一驱动机构驱动旋转的旋转台面、设置于所述旋转台面上的至少两个用于叠放并固定所述基膜的固定装置、以及设置于所述第一安装座上的用于将所述基膜顶出预设距离以使得待上料的基膜始终保持在同一位置上的顶出装置。进一步地，所述基膜除尘机构包括设置于所述机架上的第二安装座以及设置于所述第二安装座上的可相对于所述第二安装座在竖直方向移动的第一升降机构，所述第一升降机构包括第一支撑座、设置于所述第一支撑座上的用于与所述基膜接触以除去所述基膜上的粉尘的粘尘滚轮、设置于所述第一支撑座上的用于除去所述粘尘滚轮上的粉尘的胶带滚轮、以及设置于所述第一支撑座上的用于驱动所述胶带滚轮朝着所述粘尘滚轮靠拢并接触以除去所述粘尘滚轮上的粉尘的第三驱动机构。进一步地，所述基膜上料臂包括第二直线模组、设置于所述第二直线模组上的可沿着所述第二直线模组作直线运动的用于搬运所述基膜上料机构上的相邻两个基膜之间的隔层纸的第一移动臂、设置于所述第二直线模组上的可沿着所述第二直线模组作直线运动的用于将所述基膜上料机构上的基膜搬运到所述基膜轮廓检测平台的第二移动臂、以及设置于所述第二直线模组上的可沿着所述第二直线模组作直线运动的用于将所述基膜轮廓检测平台上的基膜搬运到所述基膜除尘机构并用于将所述基膜除尘机构上的基膜搬运到所述基膜定位平台的第三移动臂。进一步地，所述基膜搬运臂包括第一龙门架、设置于所述第一龙门架上的第三直线模组以及设置于所述第三直线模组上并可沿着所述第三直线模组作直线运动的搬运装置，所述搬运装置包括第一安装板、用于吸附所述基膜的吸附装置以及用于驱动所述吸附装置在竖直方向上作直线往复运动的第五驱动机构，所述第一安装板活动设置于所述第三直线模组上，所述第五驱动机构设置于所述第一安装板上，所述吸附装置与所述第五驱动机构连接。进一步地，所述吸附装置包括第二安装板、设置于所述第二安装板上的第六驱动机构、设置于所述第六驱动机构上并由所述第六驱动机构驱动旋转的第二底板、设置于所述第二底板上的第二吸附板、设置于所述第二底板上并与所述第二吸附板并列设置的第三吸附板、连接在所述第二吸附板与所述第三吸附板之间的以使所述第三吸附板朝着所述第二吸附板靠拢或者远离以适应不同尺寸的基膜的第七驱动机构、设置于所述第三吸附板上方的用于施力于所述第三吸附板以使所述基膜与所述基板贴合的压合辊、以及设置于所述第二安装板上的用于驱动所述压合辊在竖直方向上作直线往复运动的第八驱动机构。进一步地，所述基膜撕膜装置包括基膜撕膜机构，所述基膜撕膜机构包括第一安装架、用于夹持易撕贴的夹持装置、用于驱动所述易撕贴朝着基膜的方向移动以使所述易撕贴粘贴在所述基膜上的第九驱动机构、用于驱动所述夹持装置旋转以使得所述基膜上的保护膜从所述基膜上撕除的第十驱动机构，以及用于驱动夹持装置在竖直方向上作直线往复运动的第十一驱动机构，所述第十一驱动机构设置于所述第一安装架上，所述夹持装置设置在所述第十驱动机构上，所述第九驱动机设置于所述夹持装置上。进一步地，所述基膜撕膜装置还包括第四直线模组上，所述第一安装架可沿着所述第四直线模组作直线往复运动地设置于所述第四直线模组上，所述基膜撕膜装置还包括易撕贴供料装置，所述易撕贴供料装置包括设置于所述机架上的第三安装座、设置于所述第三安装座上的供料卷筒、设置于所述第三安装座上的收料卷筒、以及连接在所述供料卷筒与所述收料卷筒之间的用于承载所述易撕贴的供料带。进一步地，所述全自动电子纸贴合机还包括对位装置，所述对位装置包括用于获取所述基板的位置信息的基板对位组件以及用于获取所述基膜的位置信息的基膜对位组件，所述贴合装置包括基板对位工位，所述基板对位组件设置于所述机架上并正对所述基板对位工位，所述基膜搬运臂还包括基膜对位工位，基膜对位组件设置于所述机架上并正对所述基膜对位工位。本技术提供的全自动电子纸贴合机的有益效果在于：与现有技术相比，本技术全自动电子纸贴合机，通过基板定位装置对基板进行定位，基板撕膜装置将基板的保护膜撕除，由基膜搬运臂将基膜上料组件上的基膜移动到第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.全自动电子纸贴合机，用于对基板和基膜之间的贴合，其特征在于：包括：机架；设置于所述机架上并用于对所述基板进行定位的基板定位装置；设置于所述机架上并用于承载经所述基板定位装置定位后的基板的基板上料平台；设置于所述机架上并用于将待贴基板移动到所述基板定位装置上，并将经所述基板定位装置定位后的基板移动到所述基板上料平台的基板上料臂；设置于所述机架上并用于将所述基板上料平台上的基板的保护膜撕除的基板撕膜装置；设置于所述机架上并用于将所述基板与所述基膜进行贴合的贴合装置；设置于所述基板上料平台与所述贴合装置之间，并用于将所述基板上料平台上的撕除保护膜后的基板搬运到所述贴合装置上的基板搬运机器人；设置于所述机架上并用于对所述基膜进行上料的基膜上料组件；设置于所述机架上并用于将所述基膜上的保护膜撕除的基膜撕膜装置；以及，设置于所述机架上的基膜搬运臂，所述基膜搬运臂包括与所述基膜撕膜装置对应设置的第一撕膜工位以及与所述贴合装置对应设置的第一贴合工位，所述基膜搬运臂用于将所述基膜上料组件上的基膜移动到所述第一撕膜工位上，并将所述第一撕膜工位上的基膜移动到所述第一贴合工位上并使所述基膜与所述贴合装置上的基板进行贴合。...

【技术特征摘要】
1.全自动电子纸贴合机，用于对基板和基膜之间的贴合，其特征在于：包括：机架；设置于所述机架上并用于对所述基板进行定位的基板定位装置；设置于所述机架上并用于承载经所述基板定位装置定位后的基板的基板上料平台；设置于所述机架上并用于将待贴基板移动到所述基板定位装置上，并将经所述基板定位装置定位后的基板移动到所述基板上料平台的基板上料臂；设置于所述机架上并用于将所述基板上料平台上的基板的保护膜撕除的基板撕膜装置；设置于所述机架上并用于将所述基板与所述基膜进行贴合的贴合装置；设置于所述基板上料平台与所述贴合装置之间，并用于将所述基板上料平台上的撕除保护膜后的基板搬运到所述贴合装置上的基板搬运机器人；设置于所述机架上并用于对所述基膜进行上料的基膜上料组件；设置于所述机架上并用于将所述基膜上的保护膜撕除的基膜撕膜装置；以及，设置于所述机架上的基膜搬运臂，所述基膜搬运臂包括与所述基膜撕膜装置对应设置的第一撕膜工位以及与所述贴合装置对应设置的第一贴合工位，所述基膜搬运臂用于将所述基膜上料组件上的基膜移动到所述第一撕膜工位上，并将所述第一撕膜工位上的基膜移动到所述第一贴合工位上并使所述基膜与所述贴合装置上的基板进行贴合。2.如权利要求1所述的全自动电子纸贴合机，其特征在于：所述基膜上料组件包括：设置于所述机架上并用于对所述基膜进行上料的基膜上料机构；设置于所述机架上并用于对所述基膜的轮廓进行检查的基膜轮廓检测平台；设置于所述机架上并用于除去所述基膜上的粉尘的基膜除尘机构；设置于所述机架上并用于对所述基膜进行定位的基膜定位平台；以及，设置于所述机架上的基膜上料臂，所述基膜上料臂用于将所述基膜上料机构上的基膜搬运到所述基膜轮廓检测平台，和用于将所述基膜轮廓检测平台上的基膜搬运到所述基膜除尘机构，并用于将所述基膜除尘机构上的基膜搬运到所述基膜定位平台上。3.如权利要求2所述的全自动电子纸贴合机，其特征在于：所述基膜上料机构包括设置于所述机架上的第一安装座、设置于所述第一安装座上的第一驱动机构、设置于所述第一驱动机构的顶部并由所述第一驱动机构驱动旋转的旋转台面、设置于所述旋转台面上的至少两个用于叠放并固定所述基膜的固定装置、以及设置于所述第一安装座上的用于将所述基膜顶出预设距离以使得待上料的基膜始终保持在同一位置上的顶出装置。4.如权利要求2所述的全自动电子纸贴合机，其特征在于：所述基膜除尘机构包括设置于所述机架上的第二安装座以及设置于所述第二安装座上的可相对于所述第二安装座在竖直方向移动的第一升降机构，所述第一升降机构包括第一支撑座、设置于所述第一支撑座上的用于与所述基膜接触以除去所述基膜上的粉尘的粘尘滚轮、设置于所述第一支撑座上的用于除去所述粘尘滚轮上的粉尘的胶带滚轮、以及设置于所述第一支撑座上的用于驱动所述胶带滚轮朝着所述粘尘滚轮靠拢并接触以除去所述粘尘滚轮上的粉尘的第三驱动机构。5.如权利要求2所述的全自动电子纸贴合机，其特征在于：所述基膜上料臂包括第二直线模组、设置于所述第二直线模组上的可沿着所述第二直线模组作直线运动的用于搬运所述基膜上料机构上的相邻两个基膜之间的隔层纸的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄奕宏，黄嘉波，韩宁宁，苏飞，胡凯，陈德钦，
申请(专利权)人：深圳市深科达智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44