一种抓斗清污机控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种抓斗清污机控制系统，包括控制柜，控制柜上安装有触摸显示器，触摸显示器的输出端连接于PLC控制系统的输入端，PLC控制系统的输出端连接触摸显示器的输入端与变频器的输入端，变频器的输出端连接抓斗清污机的输入端；PLC控制系统分别与参数设置模块、监控模块、孔位选择模块、报警模块、提耙电磁阀、松耙电磁阀、合耙电磁阀、行走电机、后退电磁阀、急停电磁阀、DCS控制系统进行连接，并完成对抓斗清污机的就地手动控制、就地自动控制或远程自动控制。本实用新型专利技术实现自动控制、监控保护等功能，通过触摸屏实现人机对话要求，显示运行状态、报警信息、参数设定等功能。确保抓斗清污机能够长期稳定运行。

A Control System of Grab Cleaner

The utility model provides a control system of a grab cleaner, which includes a control cabinet, a touch display is installed on the control cabinet, the output end of the touch display is connected to the input end of the PLC control system, the output end of the PLC control system is connected to the input end of the touch display and the input end of the frequency converter, and the output end of the frequency converter is connected to the input end of the grab cleaner, respectively. Parameter setting module, monitoring module, hole location selection module, alarm module, hoisting rake solenoid valve, loosening rake solenoid valve, closing rake solenoid valve, walking motor, back solenoid valve, emergency stop solenoid valve, DCS control system are connected, and the local manual control, local automatic control or remote automatic control of grab cleaner are completed. The utility model realizes the functions of automatic control, monitoring and protection, realizes the requirements of man-machine dialogue through touch screen, displays the operation status, alarm information, parameter setting and other functions. Ensure long-term stable operation of grab cleaner.

【技术实现步骤摘要】
一种抓斗清污机控制系统
本技术主要涉及非标自动化控制
，尤其涉及一种抓斗清污机控制系统。
技术介绍
目前，国内火电机组绝大多数采用水冷的方式，拦污栅清污机是循环水净化的第一道有效设备，它可有效防止水中的较大固体垃圾和悬浮物等进入下游用水设备，以提高用水设备的安全与经济性。如何把拦污栅拦下的垃圾及时清理成了迫切需要，抓斗清污机很好的解决了这一问题，但现有使用中，通常使用手动抓斗清污机，工人劳动强度大，工作效率低。已公开中国技术专利，申请号CN201220479269.9，专利名称：一种新型电动液压抓斗的电控系统，申请日：20120917，其公开了一种新型电动液压抓斗的电控系统，它包括：电源进线接线端子、空气开关、交流接触器线圈及其主触点和常开副触点、热继电器、抓斗电机进线接线端子、抓斗电机、熔断丝A、熔断丝B、自复位选择开关、常开按钮开关、常闭按钮开关、变压器、指示灯、相序继电器、通电延时继电器、油温控制器。本技术具有如下优点：可杜绝因电机相线接错造成电机所带动单向旋转油泵反转发生的机损事故、或使用不当引起液压油温超标而发生抓斗的液压系统损坏或抓斗不能正常工作的状况。本技术具有结构简单、制作方便，效果理想，减少抓斗维修费用，提高抓斗工作效率的诸多优点。
技术实现思路
本技术提供一种抓斗清污机控制系统，针对现有技术的上述缺陷，提供一种抓斗清污机控制系统，包括控制柜，触摸显示器，变频器，PLC控制系统，所述控制柜上安装有触摸显示器，所述触摸显示器的输出端连接于PLC控制系统的输入端，所述PLC控制系统的输出端连接所述触摸显示器的输入端与变频器的输入端，所述变频器的输出端连接抓斗清污机的输入端；所述PLC控制系统分别与参数设置模块、监控模块、孔位选择模块、报警模块、提耙电磁阀、松耙电磁阀、合耙电磁阀、行走电机、后退电磁阀、急停电磁阀、DCS控制系统进行连接，并完成对抓斗清污机的就地手动控制、就地自动控制或远程自动控制。优选的，就地手动控制先启动提耙电磁阀和松耙电磁阀调整耙斗的位置，然后启动合耙电磁阀和松耙电磁阀调整油泵的工作状态，最后启动行走电机控制控制小车的行使状态。优选的，手动模块与无线控制遥控机无线相连。优选的，就地自动控制当小车触摸就地所需清污的清污口时，直接开启耙斗进行清污。优选的，远程自动控制根据设定DCS控制系统的命令自动运行至指定抓污口，自动完成清污卸污循环。优选的，DCS控制系统分为DCS启动模块、DCS停止模块、DCS急停模块，所述DCS启动模块自动依次对所有清污口完成一次清污卸污循环，所述DCS停止模块完成对当前清污口的清污卸污循环后停止，所述DCS急停模块立即停止所有输出。优选的，远程自动控制内设置有液位传感器，所述液位传感器的输出端连接至DCS控制系统，所述DCS控制系统的输出端连接有报警模块，所述报警模块连接至触摸显示器。优选的，触摸显示器，用于接收操作人员的指令，将接收到的指令传输给PLC控制系统，并显示PLC控制系统反馈的相应的各种信息。本技术的有益效果：实现自动控制、监控保护等功能，通过触摸屏实现人机对话要求，显示运行状态、报警信息、参数设定等功能。确保抓斗清污机能够长期稳定运行。附图说明图1为本技术的结构框图；具体实施方式本技术包括有：控制柜，触摸显示器，变频器，PLC控制系统，所述控制柜上安装有触摸显示器，所述触摸显示器的输出端连接于PLC控制系统的输入端，所述PLC控制系统的输出端连接所述触摸显示器的输入端与变频器的输入端，所述变频器的输出端连接抓斗清污机的输入端；所述PLC控制系统分别与参数设置模块、监控模块、孔位选择模块、报警模块、提耙电磁阀、松耙电磁阀、合耙电磁阀、行走电机、后退电磁阀、急停电磁阀、DCS控制系统进行连接，并完成对抓斗清污机的就地手动控制、就地自动控制或远程自动控制。在本实施中优选的，就地手动控制先启动提耙电磁阀和松耙电磁阀调整耙斗的位置，然后启动合耙电磁阀和松耙电磁阀调整油泵的工作状态，最后启动行走电机控制控制小车的行使状态。在本实施中优选的，手动模块与无线控制遥控机无线相连。就地手动控制的工作流程为：第一步：手动-提耙松耙(1)按下控制提耙电磁阀的按钮，持续1秒有效，耙上升到达顶部提耙限位或提耙超限停止。上升中要想马上停止，只要按一下松耙按钮或急停按钮就可以。(2)按下控制松耙电磁阀的按钮，持续1秒有效，耙下降到达底部松耙限位或者检测到松绳信号就停止。下降中要想马上停止，只要按一下提耙按钮或急停按钮就可以。为了保证小车在行走过程中上部信号不会因震动而丢失，因此调试时耙斗上升到位后不要立即停止，而是延时一定时间后在停止，以保证收到足够强的上部信号。具体方法如下:首先在触摸显示屏参数画面中将“上升到位后延时停止”设为0秒，使耙斗上升至距顶部一米左右停止，调整上部限位开关使之动作。然后逐步加大(每次加0.1～0.2秒即可，防止过冲损坏设备)“上升到位后延时停止”的值，直至耙斗上升到顶部适当位置。第二步：手动-合耙松耙(1)按下控制合耙电磁阀的按钮,合耙电磁阀得电同时油泵启动，持续一定时间合耙电磁阀失电，油泵停止。持续时间可以通过参数画面中“合耙时间”设定。合耙过程中要想马上停止，只要按一下松耙按钮或急停按钮就可以。(2)按下控制松耙电磁阀的按钮,松耙电磁阀得电同时油泵启动，持续一定时间松耙电磁阀失电，油泵停止。持续时间可以通过参数画面中“松耙时间”设定。松耙过程中要想马上停止，只要按一下合耙按钮或急停按钮就可以。第三步：手动-前进后退(小车只有在顶部时方能行走)(1)按下控制行走电机的前进按钮，持续1秒有效，小车低速前进，遇到任一清污位置或者卸污位就停车。如果按钮一直按着，则2秒以后小车开始高速前进，遇到清污位置也不停车，遇到卸污位或前限位后仍停车。(2)高速行走中松开按钮，以低速运行遇到任一清污位置或者卸污位停车。(3)前进中如果想马上停车只要按一下控制后退电磁阀的按钮或急停电磁阀的按钮就可以。(4)按下行走电机后退电磁阀的按钮，小车后退。在本实施中优选的，就地自动控制当小车触摸就地所需清污的清污口时，直接开启耙斗进行清污。在本实施中优选的，远程自动控制根据设定DCS控制系统的命令自动运行至指定抓污口，自动完成清污卸污循环。在本实施中优选的，DCS控制系统分为DCS启动模块、DCS停止模块、DCS急停模块，所述DCS启动模块自动依次对所有清污口完成一次清污卸污循环，所述DCS停止模块完成对当前清污口的清污卸污循环后停止，所述DCS急停模块立即停止所有输出。由于循环水泵房清污机因流道较多，故将其分成三段控制，“DCS启动”后完成所属段清污口的清污卸污循环后停止。在本实施中优选的，远程自动控制内设置有液位传感器，所述液位传感器的输出端连接至DCS控制系统，所述DCS控制系统的输出端连接有报警模块，所述报警模块连接至触摸显示器。为防止液位传感器故障时清污机在同一清污口持续进行清污工作，系统在同一清污口清污结束后如该孔仍有液位差信号，则再执行一次清污过程。清污两次后如仍有液位差信号，则系统不再执行该液位差清污请求，同时向远程发出报警信号，相应的故障信息会再就地屏幕上显示。此时如收到“DCS启动模块”，系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抓斗清污机控制系统，其特征在于，包括控制柜，触摸显示器，变频器和PLC控制系统，所述控制柜上安装有触摸显示器，所述触摸显示器的输出端连接于PLC控制系统的输入端，所述PLC控制系统的输出端连接所述触摸显示器的输入端与变频器的输入端，所述变频器的输出端连接抓斗清污机的输入端；所述PLC控制系统分别与参数设置模块、监控模块、孔位选择模块、报警模块、提耙电磁阀、松耙电磁阀、合耙电磁阀、行走电机、后退电磁阀、急停电磁阀、DCS控制系统进行连接，并完成对抓斗清污机的就地手动控制、就地自动控制或远程自动控制。

【技术特征摘要】
1.一种抓斗清污机控制系统，其特征在于，包括控制柜，触摸显示器，变频器和PLC控制系统，所述控制柜上安装有触摸显示器，所述触摸显示器的输出端连接于PLC控制系统的输入端，所述PLC控制系统的输出端连接所述触摸显示器的输入端与变频器的输入端，所述变频器的输出端连接抓斗清污机的输入端；所述PLC控制系统分别与参数设置模块、监控模块、孔位选择模块、报警模块、提耙电磁阀、松耙电磁阀、合耙电磁阀、行走电机、后退电磁阀、急停电磁阀、DCS控制系统进行连接，并完成对抓斗清污机的就地手动控制、就地自动控制或远程自动控制。2.根据权利要求1所述的一种抓斗清污机控制系统，其特征在于：所述就地手动控制先启动提耙电磁阀和松耙电磁阀调整耙斗的位置，然后启动合耙电磁阀和松耙电磁阀调整油泵的工作状态，最后启动行走电机控制控制小车的行使状态。3.根据权利要求2所述的一种抓斗清污机控制系统，其特征在于：所述就地自动控制当小车触摸就地所需清污的清污口时，直接开...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙波，燕涛，
申请(专利权)人：无锡市华通环保设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32