基于超声波和红外线的三维空间追踪定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于超声波和红外线的三维空间追踪定位装置，包括信标模块、接收模块、红外接收盘，所述信标模块，包括一个超声波发送探头和一个红外线发送灯；所述接收模块，包括温度计、三个超声波接收探头、一个红外线接收探头及处理芯片，三个所述超声波接收探头，分别为超声波接收探头一、超声波接收探头二、超声波接收探头三，所述温度计、三个超声波接收探头、一个红外线接收探头均与处理芯片连接；所述红外接收盘，包括六个红外线接收管，红外线接收管之间相互成60°分布在一个环状的红外接收盘上。通过红外接收盘对信标进行追踪判断方向，通过超声波和红外线求出信标到接收模块上三个超声波的距离，从而得到信标的三维空间位置。

3-D Space Tracking and Locating Device Based on Ultrasound and Infrared Ray

The utility model discloses a three-dimensional space tracking and positioning device based on ultrasonic and infrared rays, which comprises a beacon module, a receiving module and an infrared receiving disk. The beacon module includes an ultrasonic transmitting probe and an infrared transmitting lamp. The receiving module includes a thermometer, three ultrasonic receiving probes, an infrared receiving probe and a processing chip. The ultrasonic receiving probe consists of an ultrasonic receiving probe 1, an ultrasonic receiving probe 2 and an ultrasonic receiving probe 3. The thermometer, three ultrasonic receiving probes and an infrared receiving probe are all connected with the processing chip. The infrared receiving disk comprises six infrared receiving tubes, and the infrared receiving tubes are distributed in a circular infrared ring at 60 degrees from each other. On the receiving disk. The beacon is tracked and judged by the infrared receiving disk, and the distance from the beacon to the three ultrasonic waves on the receiving module is calculated by the ultrasonic and infrared ray, so as to get the three-dimensional position of the beacon.

【技术实现步骤摘要】
基于超声波和红外线的三维空间追踪定位装置
本技术属于三维空间立体定位领域，具体涉及一种基于超声波和红外线的三维空间追踪定位装置。
技术介绍
目前，主要的三维空间定位技术是依靠摄像头、加速度计电子陀螺仪等，摄像头模块的价格相对较高，识别目标不稳定，受光环境响较大。加速度计电子陀螺仪漂移严重，通过积分求得位置，受先前状况影响，定位不准。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供了一种基于超声波和红外线的三维空间追踪定位装置，通过运用一定的技术手段减弱超声波和红外线本身的缺陷，优势互补，具有较强的实用性，成本低廉，由于超声波和红外线的定位具有一定的方向局限性，使用红外盘对信标追踪定位方向，可以实现360°无死角定位。应用范围广泛，如室内无人机的定位，室外物体高度位置的测量等。本技术采用的技术方案如下：一种基于超声波和红外线的三维空间追踪定位装置，包括信标模块、接收模块、红外接收盘，所述信标模块，包括一个超声波发送探头和一个红外线发送灯；所述接收模块，包括温度计、三个超声波接收探头、一个红外线接收探头及处理芯片，三个所述超声波接收探头，分别为超声波接收探头一、超声波接收探头二、超声波接收探头三本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于超声波和红外线的三维空间追踪定位装置，其特征在于，包括信标模块、接收模块、红外接收盘，所述信标模块，包括一个超声波发送探头和一个红外线发送灯；所述接收模块，包括温度计、三个超声波接收探头、一个红外线接收探头及处理芯片，三个所述超声波接收探头，分别为超声波接收探头一、超声波接收探头二、超声波接收探头三，所述温度计、三个超声波接收探头、一个红外线接收探头均与处理芯片连接；所述红外接收盘，包括六个红外线接收管，分别为红外线接收管一、红外线接收管二、红外线接收管三、红外线接收管四、红外线接收管五、红外线接收管六，红外线接收管之间相互成60°分布在一个环状的红外接收盘上。

【技术特征摘要】
1.一种基于超声波和红外线的三维空间追踪定位装置，其特征在于，包括信标模块、接收模块、红外接收盘，所述信标模块，包括一个超声波发送探头和一个红外线发送灯；所述接收模块，包括温度计、三个超声波接收探头、一个红外线接收探头及处理芯片，三个所述超声波接收探头，分别为超声波接收探头一、超声波接收探头二、超声波接收探头三，所述温度计、三个超声波接收探头、一个红外线接收探头均与处理芯片连接；所述红外接收盘，包括六个红外线接收管，分别为红外线接收...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭震彪，
申请(专利权)人：武汉大学，
类型：新型
国别省市：湖北,42