一种基于结构光阵列的室内定位系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于结构光阵列的室内定位系统和方法。该系统包括红外线结构光阵列发射器、图像捕捉器，图像识别系统和定位系统；红外线结构光阵列发射器用于向地面持续发射红外线结构光，形成大小一致、光纹理形状不同的不同区域结构光，形成众多的单位图像；图像捕捉器可以自由在室内移动，并捕捉单位图像，将图像实时发送到图像识别系统；图像识别系统接受图像捕捉器发来的图像并通过图像识别提取单位图像，并同结构光发射的发射图形匹配判断单位图像中所包含结构光的形状和大小；定位系统根据图像识别系统返回的结构光形状和大小，进行图像矫正，并计算图像捕捉器所在位置，以达到定位效果。本发明专利技术的定位精度视单位结构光照射区域大小而定，让室内定位精度可随意控致，显著提升室内定位范围的精度，降低了室内定位的成本。

An Indoor Location System Based on Structured Light Array

The invention discloses an indoor positioning system based on structured light array. The system includes infrared structured light array transmitter, image capturer, image recognition system and positioning system; infrared structured light array transmitter is used to continuously emit infrared structured light to the ground, forming different area structured light of the same size and different light texture shape, forming many unit images; image capturer can move freely in the room and capture unit images. Image is sent to the image recognition system in real time; the image recognition system receives the image from the image capturer and extracts the unit image through image recognition, and matches the emitted image of the structured light to determine the shape and size of the structured light contained in the unit image; the positioning system corrects the image according to the shape and size of the structured light returned from the image recognition system, and calculates the size of the structured light. The location of the image capturer is calculated to achieve the localization effect. The positioning accuracy of the invention depends on the size of the illumination area of the unit structure, so that the indoor positioning accuracy can be arbitrarily controlled, the accuracy of the indoor positioning range can be significantly improved, and the cost of indoor positioning can be reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种基于结构光阵列的室内定位系统和方法
本专利技术涉及室内定位
，特别是一种基于结构光阵列的室内定位系统和方法。
技术介绍
目前,比较成熟的定位方法是使用GPS定位技术，但是，这种技术在室内环境无法获取GPS信号，导致室内定位困难。现在常见的室内无线定位技术还有：Wi-Fi、蓝牙、RFID和超声波，都需要相对应的发射和接受设备。并且定位精度和效果无法控制，基本在3-5m的范围。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于结构光阵列的室内定位系统和方法，针对上述现有技术中的不足，本专利技术的定位精度视单位结构光照射区域大小而定，让室内定位精度可随意控致，可以显著提升室内定位范围的精度，同时采用普通捕捉装置显著降低了室内定位的成本，拓展了一种新型的室内定位的方法。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种基于结构光阵列的室内定位系统，其特征在于：它包括结构光阵列发射器、图像捕捉器，图像识别系统和定位系统；所述结构光阵列发射器用于向地面持续发射红外线结构光，形成大小一致的不同区域结构光，每个区域结构光纹理形状不同，形成众多的单位图像，定位精度视单位结构光照射区域大小而定；所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于结构光阵列的室内定位系统，其特征在于：它包括结构光阵列发射器、图像捕捉器，图像识别系统和定位系统；所述结构光阵列发射器用于向地面持续发射红外线结构光，形成大小一致的不同区域结构光，每个区域结构光纹理形状不同，形成众多的单位图像，定位精度视单位结构光照射区域大小而定；所述图像捕捉器可以自由在室内移动，并捕捉单位图像，将图像实时发送到图像识别系统；所述图像识别系统接受图像捕捉器发来的图像并通过图像识别提取单位图像，并同结构光发射的发射图形匹配并判断单位图像中所包含结构光的形状和大小；所述定位系统根据图像识别系统返回的结构光形状和大小，进行图像矫正，并计算图像捕捉器所在位置，以达到定位效...

【技术特征摘要】
1.一种基于结构光阵列的室内定位系统，其特征在于：它包括结构光阵列发射器、图像捕捉器，图像识别系统和定位系统；所述结构光阵列发射器用于向地面持续发射红外线结构光，形成大小一致的不同区域结构光，每个区域结构光纹理形状不同，形成众多的单位图像，定位精度视单位结构光照射区域大小而定；所述图像捕捉器可以自由在室内移动，并捕捉单位图像，将图像实时发送到图像识别系统；所述图像识别系统接受图像捕捉器发来的图像并通过图像识别提取单位图像，并同结构光发射的发射图形匹配并判断单位图像中所包含结构光的形状和大小；所述定位系统根据图像识别系统返回的结构光形状和大小，进行图像矫正，并计算图像捕捉器所在位置，以达到定位效果。2.一种基于结构光阵列的室内定位方法，其特征在于：采用如权利要求1所述的基于结构光阵列的室内定位系统进行实施，具体步骤是：A、结构光阵列发射器用于向地面持续发射红外线结构光，形成大小一致的不同区域结构光，每个区域结构光纹理形状不同，形成众多的单位图像；B、图像捕捉器自由在室内移动，并捕捉单位图像，将图像实时发送...

【专利技术属性】
技术研发人员：张东，李丹，刘祥，
申请(专利权)人：上海宽创国际文化科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31