云台旋转快拆结构制造技术

本实用新型专利技术提出一种云台旋转快拆结构，包括：上连接结构、下连接结构及旋转固定结构；所述上连接结构可连接到外部安装体或云台，所述下连接结构可连接到云台或外部安装体；所述上连接结构和下连接结构可对位连接或分离；所述旋转固定结构可转动地设置在所述下连接结构上，且在所述上连接结构和所述下连接结构之间对位连接时，所述旋转固定结构可相对旋转至锁定位而与所述上连接结构连接锁定，所述旋转固定结构在外力作用下可旋转至分离位而与所述上连接结构分离。本实用新型专利技术的云台旋转快拆结构，可通过旋转来实现快拆，操作方便快捷。

【技术实现步骤摘要】
云台旋转快拆结构
本技术涉及云台装置
，尤其涉及的是一种云台旋转快拆结构。
技术介绍
云台的应用越发广泛，例如可以用在照相机、无人机、机器人等等设备上。无人机可以用于近地面的监测、侦察等任务，也可以用于短时间的室内室外的航拍项目，因而无人机上通常会设置有云台，其他需要拍摄的设备上亦是同理而设云台。在无人机、机器人等设备移动过程中，为了使得云台更稳定，通常会在安装结构上设置减振结构，但是，以无人机为例进行描述，至少存在以下的技术问题：1.云台的安装方式往往较为复杂，云台与机身拆开分离时，云台会带着整个连接结构一起与机身脱离，拆装比较难，用户无法快速对云台进行拆装，用户体验不佳；2.不同款飞机的云台减震结构不同时，需要配套不同的减震结构，而减震结构是与云台连在一起，当一个飞机配多个云台时就会需要多个减震结构，资源浪费，并且资源也得不到充分利用；3.减震结构与机身线路的连接方式是搭片式，随着使用次数的增加搭片会有磨损，从而有连接不良的风险。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种云台旋转快拆结构，可通过旋转来实现快拆，操作方便快捷。为解决上述问题，本技术提出一种云台旋转快拆结构，包括：上连接结构、下连接结构及旋转固定结构；所述上连接结构可连接到外部安装体或云台，所述下连接结构可连接到云台或外部安装体；所述上连接结构和下连接结构可对位连接或分离；所述旋转固定结构可转动地设置在所述下连接结构上，且在所述上连接结构和所述下连接结构之间对位连接时，所述旋转固定结构可相对旋转至锁定位而与所述上连接结构连接锁定，所述旋转固定结构在外力作用下可旋转至分离位而与所述上连接结构分离。根据本技术的一个实施例，所述下连接结构和所述旋转固定结构之间设置有弹性限位结构，在所述旋转固定结构旋转至锁定位时，所述弹性限位结构弹性伸出而将所述下连接结构和所述旋转固定结构限位锁定，而在外力作用下，所述弹性限位结构可弹性回缩而解除限位锁定；或者，所述上连接结构和所述旋转固定结构之间设置有弹性限位结构，在所述旋转固定结构旋转至锁定位时，所述弹性限位结构弹性伸出而将所述上连接结构和所述旋转固定结构限位锁定，而在外力作用下，所述弹性限位结构可弹性回缩而解除限位锁定。根据本技术的一个实施例，所述弹性限位结构包括弹簧钢珠和限位槽；所述弹簧钢珠设置于所述上连接结构或下连接结构上；所述限位槽设置于所述旋转固定结构上；在所述旋转固定结构旋转至锁定位时，所述弹簧钢珠正好与所述限位槽对位，弹簧钢珠在弹力作用下伸至所述限位槽内；而在外力作用下，所述弹簧钢珠受力回缩而脱离所述限位槽。根据本技术的一个实施例，所述旋转固定结构与所述上连接结构之间设置有相配合的旋入挂接结构，通过所述旋入挂接结构可相对转动至锁定位、或旋转至分离位分离。根据本技术的一个实施例，所述旋入挂接结构包括：第一环向配合结构和第二环向配合结构；所述第一环向配合结构设置在所述旋转固定结构上，所述第二环向配合结构设置在所述上连接结构上；所述旋转固定结构旋转时，所述第一环向配合结构可旋至锁定位并挂接在所述第二环向配合结构上。根据本技术的一个实施例，所述第一环向配合结构为沿所述旋转固定结构周向设置的挂片；所述第二环向配合结构为沿所述上连接结构周向设置的挂台；所述挂片从所述挂台的入口旋入至所述挂台的上方，并可旋至锁定位。根据本技术的一个实施例，还包括第一旋转限位结构，设置在所述旋入挂接结构的对应位置处，以使所述第一环向配合结构旋至锁定位时无法继续相对所述第二环向配合结构旋转。根据本技术的一个实施例，还包括第二旋转限位结构，设置在所述下连接结构和上连接结构之间，以使所述上连接结构和下连接结构对位连接后无法相对旋转。根据本技术的一个实施例，所述第二旋转限位结构包括设置在所述上连接结构或下连接结构上的朝向内侧的凸块及设置在所述下连接结构或上连接结构上的缺口；所述上连接结构和下连接结构对位连接后，所述凸块进入至所述缺口中并无法转动。根据本技术的一个实施例，所述旋转固定结构包括下旋转卡环和上旋转卡环；所述下旋转卡环和上旋转卡环连接固定；所述下连接结构设置于所述下旋转卡环和上旋转卡环之间，且所述下旋转卡环和上旋转卡环的整体结构可相对所述下连接结构旋转。根据本技术的一个实施例，所述上连接结构包括上端子、上端子固定件；所述上端子固定在所述上端子固定件上，所述上端子固定件连接到外部安装体，所述上端子固定件与所述旋转固定结构相对旋转而锁定或分离；所述下连接结构包括下端子、下端子固定件；所述下端子连接固定在所述下端子固定件上；所述下端子固定件与所述上端子固定件对位使得所述上端子和下端子对位并电性连接；所述旋转固定结构可转动地设置在所述下端子固定件上。根据本技术的一个实施例，所述上端子和下端子为相配对的浮动连接器。根据本技术的一个实施例，所述上连接结构还包括减振结构，连接在所述上端子固定件和外部安装体之间，用以减振；所述减振结构包括上减震板、减震球和下减震板；所述减震球设置在所述上减振板和下减震板之间，所述上减震板与所述外部安装体连接固定，所述下减震板与所述上端子固定件连接固定。根据本技术的一个实施例，所述下连接结构与云台电机连接固定。根据本技术的一个实施例，所述外部安装体为无人机结构。采用上述技术方案后，本技术相比现有技术具有以下有益效果：通过在上连接结构或下连接结构上设置旋转固定结构，通过旋转固定结构可实现连接结构与对方连接结构的锁接与分离，仅需要操作旋转固定结构在分离位和锁定位之间旋转，当旋转固定结构与上连接结构分离时，会携带着下连接结构一同分离，反之当旋转固定结构与上连接结构锁定是，上连接结构和下连接结构之间便锁定，操作快速简单，可实现云台与外部安装体之间的快速旋转拆装；通过设置弹性限位结构来实现旋转固定结构与上连接结构或下连接结构之间的相对转动限位锁定，使得锁定与分离的操作更为方便，当旋转固定结构转动至锁定位时弹性限位结构可自动地进行锁定，而当需要拆卸时，只需用一定的外力转动便可实现转动分离，因而操作过程仅需要转动，无需其他操作，十分方便。附图说明图1为本技术一实施例的云台旋转快拆结构的拆卸状态的结构示意图；图2为本技术一实施例的云台旋转快拆结构的爆炸结构示意图；图3为图2的云台旋转快拆结构的X局部放大示意图；图4为本技术一实施例的上半部分的结构示意图；图5为本技术一实施例的下半部分的结构示意图。图中标记说明：1-下减震板，2-上端子，3-上端子固定件，31-第二环向配合结构，32-第一旋转限位结构，33-缺口，4-下端子固定件，41-容置孔，42-凸块，51-上旋转卡环，511-第一环向配合结构，52-下旋转卡环，6-下端子，7-弹簧钢珠，8-云台电机，9-云台悬臂。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施的限制。参看图1-4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种云台旋转快拆结构，其特征在于，包括：上连接结构、下连接结构及旋转固定结构；所述上连接结构可连接到外部安装体或云台，所述下连接结构可连接到云台或外部安装体；所述上连接结构和下连接结构可对位连接或分离；所述旋转固定结构可转动地设置在所述下连接结构上，且在所述上连接结构和所述下连接结构之间对位连接时，所述旋转固定结构可相对旋转至锁定位而与所述上连接结构连接锁定，所述旋转固定结构在外力作用下可旋转至分离位而与所述上连接结构分离。

【技术特征摘要】
1.一种云台旋转快拆结构，其特征在于，包括：上连接结构、下连接结构及旋转固定结构；所述上连接结构可连接到外部安装体或云台，所述下连接结构可连接到云台或外部安装体；所述上连接结构和下连接结构可对位连接或分离；所述旋转固定结构可转动地设置在所述下连接结构上，且在所述上连接结构和所述下连接结构之间对位连接时，所述旋转固定结构可相对旋转至锁定位而与所述上连接结构连接锁定，所述旋转固定结构在外力作用下可旋转至分离位而与所述上连接结构分离。2.如权利要求1所述的云台旋转快拆结构，其特征在于，所述下连接结构和所述旋转固定结构之间设置有弹性限位结构，在所述旋转固定结构旋转至锁定位时，所述弹性限位结构弹性伸出而将所述下连接结构和所述旋转固定结构限位锁定，而在外力作用下，所述弹性限位结构可弹性回缩而解除限位锁定；或者，所述上连接结构和所述旋转固定结构之间设置有弹性限位结构，在所述旋转固定结构旋转至锁定位时，所述弹性限位结构弹性伸出而将所述上连接结构和所述旋转固定结构限位锁定，而在外力作用下，所述弹性限位结构可弹性回缩而解除限位锁定。3.如权利要求2所述的云台旋转快拆结构，其特征在于，所述弹性限位结构包括弹簧钢珠和限位槽；所述弹簧钢珠设置于所述上连接结构或下连接结构上；所述限位槽设置于所述旋转固定结构上；在所述旋转固定结构旋转至锁定位时，所述弹簧钢珠正好与所述限位槽对位，弹簧钢珠在弹力作用下伸至所述限位槽内；而在外力作用下，所述弹簧钢珠受力回缩而脱离所述限位槽。4.如权利要求1所述的云台旋转快拆结构，其特征在于，所述旋转固定结构与所述上连接结构之间设置有相配合的旋入挂接结构，通过所述旋入挂接结构可相对转动至锁定位、或旋转至分离位分离。5.如权利要求4所述的云台旋转快拆结构，其特征在于，所述旋入挂接结构包括：第一环向配合结构和第二环向配合结构；所述第一环向配合结构设置在所述旋转固定结构上，所述第二环向配合结构设置在所述上连接结构上；所述旋转固定结构旋转时，所述第一环向配合结构可旋至锁定位并挂接在所述第二环向配合结构上。6.如权利要求5所述的云台旋转快拆结构，其特征在于，所述第一环向配合结构为沿所述旋转固定结构周向设置的挂片；所述第二环向配合结构为沿所述上连接结构周向设置的挂台；所述挂片从所述挂台...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗新海，
申请(专利权)人：昆山优尼电能运动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32