一种旋转移动式面料筒体抓取搬运机构制造技术

技术编号:20187670 阅读:39 留言:0更新日期:2019-01-23 05:35
本实用新型专利技术公开了一种旋转移动式面料筒体抓取搬运机构,包括固定底座板,所述固定底座板的顶面中部铰接有主轴,主轴的顶端固定有旋转座,旋转座的顶板的顶面铰接有升降螺套,旋转座的顶板的底面固定有升降调节电机,升降调节电机的输出轴为花键轴,花键轴插套在升降螺套的底端具有的花键孔中,竖直螺柱螺接在升降螺套中,竖直螺柱的顶端伸出升降螺套并固定有横向梁,横向梁的端部底面固定有连接柱,连接柱的底端固定有横向板,主轴的上固定有旋转齿轮,固定底座板的顶面固定有电机架,电机架的顶板上固定有旋转驱动电机,旋转驱动电机的输出轴穿过电机架的顶板的底面并固定有驱动旋转齿轮;它可以将周围的面料筒体自动抓取分类摆放,效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转移动式面料筒体抓取搬运机构
:本技术涉及面料加工设备
,更具体的说涉及一种旋转移动式面料筒体抓取搬运机构。
技术介绍
:现有的多个面料筒体需要进行整理放置时,其一般需要将左侧或右侧的同一款式的面料筒体放置在前方或后方等,此时,一般是人工搬运,非常麻烦,而且人工劳动量大。
技术实现思路
:本技术的目的就是针对现有技术之不足,而提供一种旋转移动式面料筒体抓取搬运机构,它可以将周围的面料筒体自动抓取分类摆放,效果好,效率高。本技术的技术解决措施如下:一种旋转移动式面料筒体抓取搬运机构,包括固定底座板,所述固定底座板的顶面中部铰接有主轴,主轴的顶端固定有旋转座,旋转座的顶板的顶面铰接有升降螺套,旋转座的顶板的底面固定有升降调节电机,升降调节电机的输出轴为花键轴,花键轴插套在升降螺套的底端具有的花键孔中,竖直螺柱螺接在升降螺套中,竖直螺柱的顶端伸出升降螺套并固定有横向梁,横向梁的端部底面固定有连接柱,连接柱的底端固定有横向板,主轴的上固定有旋转齿轮,固定底座板的顶面固定有电机架,电机架的顶板上固定有旋转驱动电机,旋转驱动电机的输出轴穿过电机架的顶板的底面并固定有驱动旋转齿轮,驱动旋转齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转移动式面料筒体抓取搬运机构,包括固定底座板(20),其特征在于:所述固定底座板(20)的顶面中部铰接有主轴(21),主轴(21)的顶端固定有旋转座(22),旋转座(22)的顶板的顶面铰接有升降螺套(23),旋转座(22)的顶板的底面固定有升降调节电机(24),升降调节电机(24)的输出轴为花键轴,花键轴插套在升降螺套(23)的底端具有的花键孔中,竖直螺柱(25)螺接在升降螺套(23)中,竖直螺柱(25)的顶端伸出升降螺套(23)并固定有横向梁(26),横向梁(26)的端部底面固定有连接柱(27),连接柱(27)的底端固定有横向板(15),主轴(21)的上固定有旋转齿轮(211),固...

【技术特征摘要】
1.一种旋转移动式面料筒体抓取搬运机构,包括固定底座板(20),其特征在于:所述固定底座板(20)的顶面中部铰接有主轴(21),主轴(21)的顶端固定有旋转座(22),旋转座(22)的顶板的顶面铰接有升降螺套(23),旋转座(22)的顶板的底面固定有升降调节电机(24),升降调节电机(24)的输出轴为花键轴,花键轴插套在升降螺套(23)的底端具有的花键孔中,竖直螺柱(25)螺接在升降螺套(23)中,竖直螺柱(25)的顶端伸出升降螺套(23)并固定有横向梁(26),横向梁(26)的端部底面固定有连接柱(27),连接柱(27)的底端固定有横向板(15),主轴(21)的上固定有旋转齿轮(211),固定底座板(20)的顶面固定有电机架(28),电机架(28)的顶板上固定有旋转驱动电机(281),旋转驱动电机(281)的输出轴穿过电机架(28)的顶板的底面并固定有驱动旋转齿轮(282),驱动旋转齿轮(282)与旋转齿轮(211)相啮合;横向板(15)的底面的两端固定有端部连接板(151),横向板(15)的中部底面固定有两个中部连接板(152),传动螺杆(153)的两端铰接在端部连接板(151)和对应的中部连接板(152),端部连接板(151)的外侧壁上固定有横向移动电机(154),横向移动电机(154)的输出轴为花键轴,花键轴插套在对应的传动螺杆(153)的一端具有的花键孔中,抓取移动块(16)螺接在对应的传动螺杆(153)中,抓取移动块(16)的底面固定有抓取固定...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨秀枝
申请(专利权)人:佛山市奔捷普机电科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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