一种带电子差速转向系统的倒三轮电动车技术方案

一种带电子差速转向系统的倒三轮电动车，包括前轮组件、转向组件。前轮组件包括左前轮及右前轮，左前轮内有左轮毂电机及左轮毂电机控制器；右前轮内有右轮毂电机及右轮毂电机控制器。转向组件包括方向盘、方向盘转轴、方向盘转角传感器及电子差速控制器。电子差速控制器包括运算处理电路及控制电路。加速踏板及制动踏板均位于电子差速控制器同一侧。加速踏板下方安装有加速踏板位移传感器，制动踏板下方安装有制动踏板位移传感器。根据方向盘转角传感器和加速踏板位移传感器输入的信号，电子差速控制器的运算处理电路计算出转向角度及车速，再由电子差速控制器的控制电路分别控制左轮毂电机及右轮毂电机的输出转速及转矩，从而实现差速转向。

【技术实现步骤摘要】
一种带电子差速转向系统的倒三轮电动车
本技术涉及电动三轮车
，尤其涉及一种带电子差速转向系统的倒三轮电动车。
技术介绍
近几年，随着电动汽车的发展，越来越多的新技术运用在电动汽车上。然而，电动汽车的大部分技术都来自传统汽车，又由于传统的转向系统以及传动系统过于笨重，电动汽车的续航里程难以得到实质性的提升，因而在目前与传统汽车的竞争上不具备充分的优势。相比电动汽车或者普通燃油汽车，倒三轮电动车体积更小，可以缓解道路交通拥堵及停车的问题，其次，倒三轮电动车可供游客在景区内代步，所消耗的能源更少，节能环保。现有的倒三轮电动车都需要安装一套从方向盘到转向轮的机械转向机构，使前桥或者后桥上的车轮相对倒三轮电动车纵轴线偏转一定角度，从而达到转向的目的。这类机构往往结构复杂，零件较多，增加倒三轮电动车的重量、体积及制造成本，能耗高，续航里程短。
技术实现思路
本技术在于解决上述技术问题，从而提供一种带电子差速转向系统的倒三轮电动车。本技术通过以下技术方案实现：一种带电子差速转向系统的倒三轮电动车，包括前轮组件、转向组件。进一步地，前轮组件包括左前轮5及右前轮7。左前轮5内设置有左轮毂电机13及左轮毂电机控制器131；右前轮7内设置有右轮毂电机12及右轮毂电机控制器121。左前轮5与右前轮7通过前轴11连接。进一步地，转向组件包括方向盘2、方向盘转轴4、方向盘转角传感器3及电子差速控制器6。方向盘2与方向盘转轴4连接。方向盘转角传感器3与电子差速控制器6之间电连接；左轮毂电机13、左轮毂电机控制器131及电子差速控制器6之间依次电连接；右轮毂电机12、右轮毂电机控制器121及电子差速控制器6之间依次电连接。进一步地，电子差速控制器6包括运算处理电路及控制电路，运算处理电路及控制电路之间电连接。电子差速控制器6安装于方向盘转轴4下方。进一步地，前轴11上方为车体10，且前轴11与车体10固定连接。车体10前端安装有加速踏板17及制动踏板15，且加速踏板17及制动踏板15均位于电子差速控制器6同一侧。车体10后端安装有电池9及后轮14，后轮14为万向轮。车体10上安装有驾驶员座椅1及副驾驶员座椅8。进一步地，加速踏板17下方安装有加速踏板位移传感器18，制动踏板15下方安装有制动踏板位移传感器16。进一步地，加速踏板位移传感器18、制动踏板位移传感器16分别与电子差速控制器6之间电连接。根据方向盘转角传感器3输入的转动角度及转动方向信号和加速踏板位移传感器18输入的加速踏板位移信号，电子差速控制器6的运算处理电路分别计算出转向角度及车速，再由电子差速控制器6的控制电路分别向左轮毂电机控制器131及右轮毂电机控制器121发送转速及转矩信号，分别控制左轮毂电机13及右轮毂电机12的输出转速及转矩，从而实现差速转向。与现有技术相比，本技术有益效果如下：将电子差速转向系统用于倒三轮电动车，转向时，方向盘转角传感器及加速踏板位移传感器输入的信号，经电子差速控制器的运算处理电路处理后，再由电子差速控制器的控制电路分别控制左轮毂电机及右轮毂电机的输出转速和转矩，实现差速转向。本技术取消了传统的机械转向机构，使倒三轮电动车的整车重量及体积明显减小，制造成本及能耗明显降低，操作简单，在倒三轮电动车应用中具有明显优势，具有市场应用前景。附图说明图1为本技术主视图图2为本技术仰视图图3为本技术俯视图图4为本技术控制框图图中：1-驾驶员座椅；2-方向盘；3-方向盘转角传感器；4-方向盘转轴；5-左前轮；6-电子差速控制器；7-右前轮；8-副驾驶员座椅；9-电池；10-车体；11-前轴；12-右轮毂电机；121-右轮毂电机控制器；13-左轮毂电机；131-左轮毂电机控制器；14-后轮；15-制动踏板；16-制动踏板位移传感器；17-加速踏板；18-加速踏板位移传感器。具体实施方式下面结合说明书附图对本技术做进一步详细说明。本技术一种带电子差速转向系统的倒三轮电动车，包括前轮组件、转向组件。如图1，前轮组件包括左前轮5及右前轮7。如图1、图2及图4，左前轮5内设置有左轮毂电机13及左轮毂电机控制器131；右前轮7内设置有右轮毂电机12及右轮毂电机控制器121。具体地，左前轮5与右前轮7通过前轴11连接。前轴11上方为车体10，且前轴11与车体10固定连接。如图1、图2及图4，转向组件包括方向盘2、方向盘转轴4、方向盘转角传感器3及电子差速控制器6。方向盘2与方向盘转轴4连接。方向盘转角传感器3与电子差速控制器6之间电连接；左轮毂电机13、左轮毂电机控制器131及电子差速控制器6之间依次电连接；右轮毂电机12、右轮毂电机控制器121及电子差速控制器6之间依次电连接。具体地，电子差速控制器6包括运算处理电路及控制电路，运算处理电路及控制电路之间电连接。电子差速控制器6安装于方向盘转轴4下方。如图1、图2及图3，车体10前端安装有加速踏板17及制动踏板15，且加速踏板17及制动踏板15均位于电子差速控制器6同一侧。车体10后端安装有电池9及后轮14，后轮14为万向轮，作为倒三轮电动车的支点。后轮14能够根据受力情况自动偏转转向角度，能够在360°内转动任意角度。电池9安装于车体10的后端，能够平衡倒三轮电动车的重量分布，电池9为倒三轮电动车供电。车体10上安装有驾驶员座椅1及副驾驶员座椅8。如图3，加速踏板17下方安装有加速踏板位移传感器18，制动踏板15下方安装有制动踏板位移传感器16。如图4，加速踏板位移传感器18、制动踏板位移传感器16分别与电子差速控制器6之间电连接。电池9与其他有源部件之间依次电连接。根据方向盘转角传感器3输入的转动角度及转动方向信号和加速踏板位移传感器18输入的加速踏板位移信号，电子差速控制器6的运算处理电路分别计算出转向角度及车速，再由电子差速控制器6的控制电路分别向左轮毂电机控制器131及右轮毂电机控制器121发送转速及转矩信号，分别控制左轮毂电机13及右轮毂电机12的输出转速及转矩，从而实现差速转向。电子差速控制器6的运算处理电路计算转向角度及车速，再由电子差速控制器6的控制电路分别发送转速及转矩信号，分别控制左轮毂电机13及右轮毂电机12的输出转速及转矩，从而实现差速转向，均为现有技术，不是本技术的改进和保护范围。具体实施时，可采用现有技术实现。本技术一种带电子差速转向系统的倒三轮电动车的工作过程是：当左转时，驾驶者转动方向盘2，方向盘转角传感器3采集转动角度及转动方向信号，并将转动角度及转动方向信号输入给电子差速控制器6；驾驶者踩下车体10前端的加速踏板17，加速踏板位移传感器18采集加速踏板位移信号，并将加速踏板位移信号输入给电子差速控制器6。根据方向盘转角传感器3输入的转动角度及转动方向信号和加速踏板位移传感器18输入的加速踏板位移信号，电子差速控制器6的运算处理电路分别计算出转向角度及车速，再由电子差速控制器6的控制电路分别向左轮毂电机控制器131及右轮毂电机控制器121发送转速及转矩信号，分别控制左轮毂电机13及右轮毂电机12的输出转速及转矩，使左前轮5的转速及转矩小于右前轮7的转速及转矩，从而实现差速左转。当右转时，驾驶者转动方向盘2，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带电子差速转向系统的倒三轮电动车，包括前轮组件、转向组件，其特征在于：所述前轮组件包括左前轮(5)及右前轮(7)；其中，左前轮(5)内设置有左轮毂电机(13)及左轮毂电机控制器(131)；右前轮(7)内设置有右轮毂电机(12)及右轮毂电机控制器(121)；所述转向组件包括方向盘(2)、方向盘转轴(4)、方向盘转角传感器(3)及电子差速控制器(6)；其中，方向盘(2)与方向盘转轴(4)连接；方向盘转角传感器(3)与电子差速控制器(6)之间电连接；左轮毂电机(13)、左轮毂电机控制器(131)及电子差速控制器(6)之间依次电连接；右轮毂电机(12)、右轮毂电机控制器(121)及电子差速控制器(6)之间依次电连接。

【技术特征摘要】
1.一种带电子差速转向系统的倒三轮电动车，包括前轮组件、转向组件，其特征在于：所述前轮组件包括左前轮(5)及右前轮(7)；其中，左前轮(5)内设置有左轮毂电机(13)及左轮毂电机控制器(131)；右前轮(7)内设置有右轮毂电机(12)及右轮毂电机控制器(121)；所述转向组件包括方向盘(2)、方向盘转轴(4)、方向盘转角传感器(3)及电子差速控制器(6)；其中，方向盘(2)与方向盘转轴(4)连接；方向盘转角传感器(3)与电子差速控制器(6)之间电连接；左轮毂电机(13)、左轮毂电机控制器(131)及电子差速控制器(6)之间依次电连接；右轮毂电机(12)、右轮毂电机控制器(121)及电子差速控制器(6)之间依次电连接。2.根据权利要求1所述一种带电子差速转向系统的倒三轮电动车，其特征在于：所述电子差速控制器(6)包括运算处理电路及控制电路，运算处理电路及控制电路之间电连接；电子差速控制器(6)安装于方向盘转轴(4)下方。3.根据权利要求1所述一种带电子差速转向系统的倒三轮电动车，其特征在于：所述左前轮(5)与右前轮(7)通过前轴(11)连接。4.根据权利要求3所述一种带电子差速转向系统的倒三轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：古浩然，郑昌胜，曽翔，陈刘晶，唐丽珍，
申请(专利权)人：武汉科技大学，
类型：新型
国别省市：湖北,42