一种中草药分拣装置制造方法及图纸

一种中草药分拣装置，其特征在于：包括一落料通道（2），在落料通道（2）内并列设置两个刺轮（1），两个刺轮（1）之间形成一落料颈部（23）；刺轮（1）包括轮架（11）以及多根刺轴（12）；各刺轴（12）的径向上伸出有多根刺（121），这些刺（121）在刺轴（12）的轴向上间隔排列成一排，以此构成拨刺排；当刺轮（1）绕其转动中心旋转时，带动各刺轴（12）既绕刺轮（1）的转动中心公转又绕其自身轴心自转；两个刺轮（1）的拨刺排的刺（121）的端部相接近或交错布置；两个刺轮（1）在旋转驱动装置（3）的驱动下绕其转动中心的旋转方向均是从外转向落料颈部（23）内再向下。

A sorting device for Chinese herbal medicine

A Chinese herbal medicine sorting device is characterized in that: a blanking channel (2), two spines (1) are arranged side by side in the blanking channel (2), and a blanking neck (23) is formed between the two spines (1); a spine wheel (1) includes a wheel frame (11) and a plurality of spines (12); and a plurality of spines (121) are protruded radially from each spine (12), and these spines (121) are located on the spines (12). When the spine wheel (1) rotates around its rotation center, it drives the spines (12) to rotate both around the spine wheel (1) and around its own axis; the ends of the spines (121) of the two spine wheels (1) are close to or staggered; and the spines (1) are driven by the rotary drive device (3). The rotation direction of the rotating center is from outside to inside of the blanking neck (23) and then down.

【技术实现步骤摘要】
一种中草药分拣装置
本技术涉及中药分拣设备，具体涉及一种中草药分拣装置。
技术介绍
中医药也叫汉族医药，它是中华民族的宝贵财富，为中华民族的繁衍昌盛作出了巨大贡献。传统医学的治疗理念正逐渐为世界所接受，传统医药受到国际社会越来越多的关注，世界范围内对中医药的需求日益增长，这为中医药的发展提供了广阔的空间。中医药所涉及的中药是由植物药（根、茎、叶、果）、动物药（内脏、皮、骨、器官等）和矿物药组成，其形状多样和不规则，虽市面上有出现自动化药房等药品自动分拣设备，但由于中药的外形不规则的特殊性，现有药品的自动分拣设备均不适用，故目前各大中医院药房和中药店，对中药的抓取仍旧停留在人工抓取称重，这既耗人力又效率低下。现有技术有螺旋杆中草药送料机构，采用螺旋杆将中草药推出送料通道，但是，由于中草药外形的特殊性，中草药之间相互缠绕，螺旋杆推送中草药的过程中，中草药容易卡在螺旋杆和送料通道之间，长时间使用导致螺旋杆移动不畅，影响送料机构的工作效率和使用寿命。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种中草药分拣装置，解决了现有技术因中草药缠绕易卡死的问题。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种中草药分拣装置，包括一落料通道，该落料通道的上端为进料口，下端为出料口；在落料通道内并列设置两个刺轮，这两个刺轮分设于落料通道的面对面的两侧壁处，两个刺轮之间形成一落料颈部；所述刺轮转动支撑于落料通道内，每一刺轮包括轮架以及多根刺轴；所述轮架包括左端盘以及右端盘；所述多根刺轴平行于刺轮的转动中心线布置，而且多根刺轴绕刺轮的转动中心在周向上布置，各刺轴连接在左端盘和右端盘之间，且刺轴与左端盘和右端盘为转动连接关系；各刺轴的径向上伸出有多根刺，这些刺在刺轴的轴向上间隔排列成一排，以此构成拨刺排；所述刺轮的转动中心位置处设有一第一传动轮，该第一传动轮相对落料通道固定，所述多根刺轴中的任意一根刺轴上固定安装有一第二传动轮，所述第一传动轮和第二传动轮传动连接，且所述多根刺轴相对轮架为同步旋转传动连接；所述刺轮上连接有旋转驱动装置，当刺轮在旋转驱动装置的驱动下绕其转动中心旋转时，经第一传动轮和第二传动轮的传动，带动各刺轴既绕刺轮的转动中心公转又绕其自身轴心自转；所述两个刺轮的拨刺排均伸向落料颈部，且两个刺轮的拨刺排的刺的端部相接近或交错布置；两个刺轮在旋转驱动装置的驱动下绕其转动中心的旋转方向均是从外转向落料颈部内再向下。上述方案中，“所述多根刺轴相对轮架为同步旋转传动连接”是指多根刺轴相互间构成同方向、同转速的旋转传动连接关系。上述方案中，所述第一传动轮和第二传动轮的传动比为1:1，以此在刺轮的旋转过程中，每一刺轴的拨刺排与水平面的夹角保持不变。进一步，所述刺轮的各刺轴的拨刺排相互平行。上述方案中，所述第一传动轮和第二传动轮经同步带或链条传动连接，每根刺轴之间也经同步带或链条同步传动连接。进一步，所述每根刺轴的伸出于左端盘的轴端上固定套设同步传动轮，以一封闭环状的同步带或链条将各同步传动轮同步连接；所述多根刺轴中的任一根刺轴的伸出于右端盘的轴端上固定套设第二传动轮，而第一传动轮也固定安装于右端盘的外侧，第一传动轮和第二传动轮以一封闭环状的同步带或链条传动连接。上述方案中，所述第一传动轮和第二传动轮为齿轮，经齿轮组啮合传动连接，每根刺轴之间经齿轮组同步传动连接。上述方案中，所述轮架还包括一中心轴，该中心轴沿刺轮的转动中心连接在左端盘和右端盘之间。上述方案中，所述出料口连通一储料盒，出料口与储料盒之间设有裁切刀，该裁切刀由裁切刀驱动机构驱动。上述方案中，所述储料盒的底部设出口，该出口上设有阀门，且储料盒的出口下接有一称重装置。上述方案中，所述落料通道内两个刺轮下方设有推送滚轮，该推送滚轮用于承接落料颈部处掉落的中草药将中草药送向出料口；所述推送滚轮由至少一对滚轮组成，一滚轮与旋转动力源连接为主动轮，另一滚轮为被动轮；两滚轮之间的间隙作为落料间隙。本技术的设计原理以及效果是：本技术在落料通道中设置了特别的刺轮来打散和推送中草药，刺轮公转时各根刺轴自转，使上面的拨刺排向一侧运动以拨动中草药，能很有效地打散中草药，避免中草药的缠绕卡死，使中草药的送进顺畅进行。附图说明图1为本技术实施例一结构的刺轮立体示意图；图2为本技术实施例一结构的刺轮的另一端立体示意图；图3为本技术实施例一结构的在刺轴轴端侧的示意图；图4为本技术实施例二结构的在刺轴轴端侧的示意图。以上附图中：1、刺轮；11、轮架；111、左端盘；112、右端盘；113、第一传动轮；114、中心轴；12、刺轴；121、刺；122、第二传动轮；123、同步传动轮；2、落料通道；21、进料口；22、出料口；23、落料颈部；3、旋转驱动装置；4、同步带；5、同步带；6、储料盒；61、出口；611、阀门；7、裁切刀；71、裁切刀驱动机构；8、称重装置；9、推送滚轮；91、弹性元件；92、传送带。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：实施例一：参见图1-3所示：一种中草药分拣装置，包括一落料通道2，该落料通道2的上端为进料口21，下端为出料口22。在落料通道2内并列设置两个刺轮1，这两个刺轮1分设于落料通道2的面对面的两侧壁处，两个刺轮1之间形成一落料颈部23。如图3所示，两个刺轮1为同一高度上的左右并列设置。参见图1、图2所示，所述刺轮1转动支撑于落料通道2内，每一刺轮1包括轮架11以及多根刺轴12；所述轮架11包括左端盘111、右端盘112以及连接在左端盘111和右端盘112之间的中心轴114，中心轴114的两端伸出于左端盘111和右端盘112作为轴端转动支撑于落料通道2的侧壁上。参见图1、图2所示，所述多根刺轴12平行于刺轮1的转动中心线布置，而且多根刺轴12绕刺轮1的转动中心在周向上布置，各刺轴12连接在左端盘111和右端盘112之间，且刺轴12与左端盘111和右端盘112为转动连接关系；各刺轴12的径向上伸出有多根刺121，这些刺121在刺轴12的轴向上间隔排列成一排，以此构成拨刺排。参见图1、图2所示，所述刺轮1的转动中心位置处设有一第一传动轮113，该第一传动轮113相对落料通道2固定，所述多根刺轴12中的任意一根刺轴12上固定安装有一第二传动轮122，所述第一传动轮113和第二传动轮122传动连接，且所述多根刺轴12相对轮架11为同步旋转传动连接。所述刺轮1上连接有旋转驱动装置3，所述旋转驱动装置3采用一电机，该电机经同步带同步带轮带动刺轮1转动。实际中，旋转驱动装置3采用其他动力装置也可行。参见图1-3所示，当刺轮1在旋转驱动装置3的驱动下绕其转动中心旋转时，经第一传动轮113和第二传动轮122的传动，带动各刺轴12既绕刺轮1的转动中心公转又绕其自身轴心自转。参见图3所示，所述两个刺轮1的拨刺排均伸向落料颈部23，且两个刺轮1的拨刺排的刺121的端部相接近或交错布置；两个刺轮1在旋转驱动装置3的驱动下绕其转动中心的旋转方向均是从外转向落料颈部23内再向下，如图中的箭头方向所示。优选的，所述第一传动轮113和第二传动轮122的传动比为1:1，以此在刺轮1的旋转过程中，每一刺轴12的拨刺排与水平面的夹角保持不变。再优选的，在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种中草药分拣装置，其特征在于：包括一落料通道（2），该落料通道（2）的上端为进料口（21），下端为出料口（22）；在落料通道（2）内并列设置两个刺轮（1），这两个刺轮（1）分设于落料通道（2）的面对面的两侧壁处，两个刺轮（1）之间形成一落料颈部（23）；所述刺轮（1）转动支撑于落料通道（2）内，每一刺轮（1）包括轮架（11）以及多根刺轴（12）；所述轮架（11）包括左端盘（111）以及右端盘（112）；所述多根刺轴（12）平行于刺轮（1）的转动中心线布置，而且多根刺轴（12）绕刺轮（1）的转动中心在周向上布置，各刺轴（12）连接在左端盘（111）和右端盘（112）之间，且刺轴（12）与左端盘（111）和右端盘（112）为转动连接关系；各刺轴（12）的径向上伸出有多根刺（121），这些刺（121）在刺轴（12）的轴向上间隔排列成一排，以此构成拨刺排；所述刺轮（1）的转动中心位置处设有一第一传动轮（113），该第一传动轮（113）相对落料通道（2）固定，所述多根刺轴（12）中的任意一根刺轴（12）上固定安装有一第二传动轮（122），所述第一传动轮（113）和第二传动轮（122）传动连接，且所述多根刺轴（12）相对轮架（11）为同步旋转传动连接；所述刺轮（1）上连接有旋转驱动装置（3），当刺轮（1）在旋转驱动装置（3）的驱动下绕其转动中心旋转时，经第一传动轮（113）和第二传动轮（122）的传动，带动各刺轴（12）既绕刺轮（1）的转动中心公转又绕其自身轴心自转；所述两个刺轮（1）的拨刺排均伸向落料颈部（23），且两个刺轮（1）的拨刺排的刺（121）的端部相接近或交错布置；两个刺轮（1）在旋转驱动装置（3）的驱动下绕其转动中心的旋转方向均是从外转向落料颈部（23）内再向下。...

【技术特征摘要】
1.一种中草药分拣装置，其特征在于：包括一落料通道（2），该落料通道（2）的上端为进料口（21），下端为出料口（22）；在落料通道（2）内并列设置两个刺轮（1），这两个刺轮（1）分设于落料通道（2）的面对面的两侧壁处，两个刺轮（1）之间形成一落料颈部（23）；所述刺轮（1）转动支撑于落料通道（2）内，每一刺轮（1）包括轮架（11）以及多根刺轴（12）；所述轮架（11）包括左端盘（111）以及右端盘（112）；所述多根刺轴（12）平行于刺轮（1）的转动中心线布置，而且多根刺轴（12）绕刺轮（1）的转动中心在周向上布置，各刺轴（12）连接在左端盘（111）和右端盘（112）之间，且刺轴（12）与左端盘（111）和右端盘（112）为转动连接关系；各刺轴（12）的径向上伸出有多根刺（121），这些刺（121）在刺轴（12）的轴向上间隔排列成一排，以此构成拨刺排；所述刺轮（1）的转动中心位置处设有一第一传动轮（113），该第一传动轮（113）相对落料通道（2）固定，所述多根刺轴（12）中的任意一根刺轴（12）上固定安装有一第二传动轮（122），所述第一传动轮（113）和第二传动轮（122）传动连接，且所述多根刺轴（12）相对轮架（11）为同步旋转传动连接；所述刺轮（1）上连接有旋转驱动装置（3），当刺轮（1）在旋转驱动装置（3）的驱动下绕其转动中心旋转时，经第一传动轮（113）和第二传动轮（122）的传动，带动各刺轴（12）既绕刺轮（1）的转动中心公转又绕其自身轴心自转；所述两个刺轮（1）的拨刺排均伸向落料颈部（23），且两个刺轮（1）的拨刺排的刺（121）的端部相接近或交错布置；两个刺轮（1）在旋转驱动装置（3）的驱动下绕其转动中心的旋转方向均是从外转向落料颈部（23）内再向下。2.根据权利要求1所述中草药分拣装置，其特征在于：所述第一传动轮（113）和第二传动轮（122）的传动比为1:1，以此在刺轮（1）的旋转过程中，每一刺轴（12）的拨刺排与水平面的夹角保持不变。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：路海英，
申请(专利权)人：苏州信亨自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32