夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种夹持装置，用于夹持引线框架，包括主体、第一夹持体、第二夹持体及柔性气缸，所述第一夹持体和所述第二夹持体相对设置，所述第二夹持体与所述主体转动连接，所述柔性气缸设于所述第一夹持体和所述第二夹持体之间，所述柔性气缸包括气囊，当所述气囊充气膨胀时，所述气囊推动所述第二夹持体转动以使所述第一夹持体和所述第二夹持体夹紧所述引线框架。上述夹持装置夹持力较大且适用于不同厚度引线框架的夹持。

Gripping device

The utility model relates to a clamping device for clamping a lead frame, including a main body, a first clamping body, a second clamping body and a flexible cylinder, a relative arrangement of the first clamping body and the second clamping body, a rotational connection between the second clamping body and the main body, and a flexible cylinder between the first clamping body and the second clamping body. When the air bag inflates and expands, the air bag pushes the second clamping body to rotate so that the first clamping body and the second clamping body clamp the lead frame. The clamping device has larger clamping force and is suitable for clamping lead frames with different thickness.

【技术实现步骤摘要】
夹持装置
本技术涉及LED或半导体封装
，特别是涉及一种夹持装置。
技术介绍
在半导体和LED封装处理的后端工序，多采用超声波引线键合。为了在芯片和它的引线框架之间建立连接，一般直径在20～75微米的金属线一端被键合在芯片的焊盘上，另一端被键合在引线框架对应的位置。一片引线框架上可能容纳几十到上百个芯片，因此上述金属线键合的过程将持续至引线框架上所有的芯片焊盘和引线框架间都建立起这种金属线的连接为止。为了将搭载有芯片的引线框架顺序移入键合区域，常常使用一种线性定位机构来对引线框架做高精度的定位。该定位机构包含一套能实现高精度直线定位运动的伺服系统，其上安装有两个夹持机构，分别位于引线键合机的进料区和出料区，每个夹持机构都能单独控制对引线框架实施夹持和松开的动作。随着技术的发展以及客户使用要求的不断提高，引线键合机对高速度和高精度的要求变得越来越迫切，同样也要求引线框架的夹持和定位更可靠、精确。而现有夹持机构存在夹持力小且无法适用于不同厚度引线框架的问题。
技术实现思路
基于此，提供一种夹持装置，旨在提供较大的驱动力，实现对引线框架的有力夹持，同时能够实现对不同厚度引线框架的夹持。一种夹持装置，用于夹持引线框架，包括主体、第一夹持体、第二夹持体及柔性气缸，所述第一夹持体和所述第二夹持体相对设置，所述第二夹持体与所述主体转动连接，所述柔性气缸设于所述第一夹持体和所述第二夹持体之间，所述柔性气缸包括气囊，当所述气囊充气膨胀时，所述气囊推动所述第二夹持体转动以使所述第一夹持体和所述第二夹持体夹紧所述引线框架。上述夹持装置，采用柔性气缸驱动，能提供较大的驱动力，带动第二夹持体转动，实现对引线框架的有力夹持。对于柔性气缸而言，驱动力的产生取决于压缩空气的气压，对于其所驱动的第二夹持体所处的夹持具体位置并没有明显的输出力的差别，因此可以实现对不同厚度引线框架的夹持力稳定在一个较小的范围内。进一步地，本驱动方式在对引线框架夹紧和松开的过程中，由于驱动力较为稳定，同时由于柔性气缸自身的特点，能够将夹持和松开过程产生的振动和冲击力控制在一个较小的范围内，对键合后的引线框架在夹持过程中起到更好的保护作用。在其中一个实施例中，所述夹持装置还包括复位组件，当所述气囊排气收缩时，所述复位组件驱动所述第一夹持体和所述第二夹持体相对运动至初始位置。在其中一个实施例中，所述复位组件包括压缩弹性件，所述压缩弹性件设于所述第二夹持体和所述主体之间，当所述气囊排气收缩时，所述第二夹持体在所述压缩弹性件的弹性力的作用下回复至初始位置。在其中一个实施例中，所述第一夹持体与所述主体转动连接。在其中一个实施例中，所述复位组件还包括拉伸弹性件，所述拉伸弹性件设于所述第一夹持体和所述第二夹持体之间，当所述气囊排气收缩时，所述第一夹持体和所述第二夹持体在所述拉伸弹性件的弹性力的作用下相对运动并回复至初始位置。在其中一个实施例中，所述夹持装置还包括调节件，所述调节件设于所述主体，用于调节所述第一夹持体和所述第二夹持体之间的最大张开角度。在其中一个实施例中，所述第一夹持体设有第一转轴，所述第二夹持体设有第二转轴，所述夹持装置包括若干转动轴承，所述转动轴承设于所述第一转轴/第二转轴与所述主体之间。在其中一个实施例中，所述第一夹持体包括夹持臂和设于所述夹持臂的夹爪，所述柔性气缸到所述第一转轴的距离大于所述夹爪到所述第一转轴的距离。在其中一个实施例中，所述第二夹持体设有接触板，所述气囊形成有凹槽，所述接触板设有与所述凹槽相配合的凸块。在其中一个实施例中，所述柔性气缸设有气管接头，压缩气体通过所述气管接头进入或排出所述柔性气缸。附图说明图1为一实施例中夹持装置处于夹紧状态的结构示意图；图2为图1中A处的放大图；图3为一实施例中夹持装置处于松开状态的结构示意图；图4为一实施例中夹持装置的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1和图2，一种夹持装置100，用于夹持引线框架200，包括主体10、第一夹持体20、第二夹持体30及柔性气缸40，第一夹持体20和第二夹持体30相对设置，第二夹持体30与主体10转动连接，柔性气缸40设于第一夹持体20和第二夹持体30之间，柔性气缸40包括缸体41和连接于缸体41的气囊42，当压缩气体由缸体41进入气囊42时，气囊42充气膨胀并推动第二夹持体30转动以使第一夹持体20和第二夹持体30夹紧引线框架200。上述夹持装置100，采用柔性气缸40驱动，能提供较大的驱动力，带动第二夹持体30转动，实现对引线框架200的有力夹持。对于柔性气缸40而言，驱动力的产生取决于压缩空气的气压，对于其所驱动的第二夹持体30所处的夹持具体位置并没有明显的输出力的差别，因此可以实现对不同厚度引线框架200的夹持力稳定在一个较小的范围内。进一步地，本驱动方式在对引线框架200夹紧和松开的过程中，由于驱动力较为稳定，同时由于柔性气缸40自身的特点，能够将夹紧和松开过程产生的振动和冲击力控制在一个较小的范围内，对键合后的引线框架200在夹持过程中起到更好的保护作用。在一些实施例中，第一夹持体20与主体10转动连接。夹紧引线框架200的动作过程如下：柔性气缸40产生的推动力推动第二夹持体30沿顺时针方向(如图4中箭头b所示方向)转动，直至接触到引线框架200。根据力的相互作用原理，柔性气缸40对第二夹持体30产生推动力的同时，第二夹持体30会对柔性气缸40产生一个大小相同且方向相反的反作用力，该反作用力推动第一夹持体20沿逆时针方向转动，直至接触到引线框架200为止，从而实现该夹持装置100对引线框架200的完全夹持。由于第一夹持体20和第二夹持体30同时动作，转动幅度小，有助于提高控制精度及生产效率。在其他实施例中，第一夹持体20与主体10固定连接，柔性气缸40推动第二夹持体30转动，第二夹持体30的末端靠近第一夹持体20，从而夹紧引线框架200。主体10形成有收容腔，第一夹持体20和第二夹持体30穿过并伸出收容腔，且与收容腔的内壁转动连接。请参阅图4，第一夹持体20设有第一转轴21，第二夹持体30设有第二转轴31，夹持装置100包括若干转动轴承50，转动轴承50设于第一转轴20/第二转轴30与主体10之间。转动轴承50用于支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹持装置，用于夹持引线框架，其特征在于，包括主体、第一夹持体、第二夹持体及柔性气缸，所述第一夹持体和所述第二夹持体相对设置，所述第二夹持体与所述主体转动连接，所述柔性气缸设于所述第一夹持体和所述第二夹持体之间，所述柔性气缸包括气囊，当所述气囊充气膨胀时，所述气囊推动所述第二夹持体转动以使所述第一夹持体和所述第二夹持体夹紧所述引线框架。

【技术特征摘要】
1.一种夹持装置，用于夹持引线框架，其特征在于，包括主体、第一夹持体、第二夹持体及柔性气缸，所述第一夹持体和所述第二夹持体相对设置，所述第二夹持体与所述主体转动连接，所述柔性气缸设于所述第一夹持体和所述第二夹持体之间，所述柔性气缸包括气囊，当所述气囊充气膨胀时，所述气囊推动所述第二夹持体转动以使所述第一夹持体和所述第二夹持体夹紧所述引线框架。2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括复位组件，当所述气囊排气收缩时，所述复位组件驱动所述第一夹持体和所述第二夹持体相对运动至初始位置。3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述复位组件包括压缩弹性件，所述压缩弹性件设于所述第二夹持体和所述主体之间，当所述气囊排气收缩时，所述第二夹持体在所述压缩弹性件的弹性力的作用下回复至初始位置。4.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述第一夹持体与所述主体转动连接。5.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述复位组件还包括拉伸弹性件，所述拉伸弹性件设于所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡晶，罗诚，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，深圳市大族光电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44