一种全自动圆钢扒皮机制造技术

本实用新型专利技术涉及钢铁加工领域，具体是一种全自动圆钢扒皮机，包括上料装置、扒皮装置和下料装置，上料装置设置在扒皮装置的进料端处，下料装置设置在扒皮装置的出料端处，上料装置包括竖直移动组件、水平移动组件、夹取组件和上料运送组件，水平移动组件安装在竖直移动组件的输出端上，竖直移动组件设置在上料运送组件旁侧，夹取组件设置在水平移动组件上，扒皮装置包括驱动组件、转动组件、固定组件和支撑台，固定组件设置在支撑台的端部，转动组件设置在支撑台上且位于固定组件的一侧，驱动组件设置在转动组件的一侧，本实用新型专利技术通过转动组件自动对待加工的金属棒进行打磨，加快了打磨的速度，减小了人力输出，提高了工作效率。

A Fully Automatic Round Steel Picker

The utility model relates to the field of iron and steel processing, in particular to a fully automatic round steel picking machine, which comprises a feeding device, a picking device and a feeding device. The feeding device is set at the feeding end of the picking device, and the feeding device is set at the feeding end of the picking device. The feeding device comprises a vertical moving component, a horizontal moving component, a clamping component and a feeding and conveying component, and a horizontal moving group. The device is installed on the output end of the vertical mobile component, the vertical mobile component is set on the side of the feeding and conveying component, the clamping component is set on the horizontal mobile component, the skinning device includes the driving component, the rotating component, the fixing component and the supporting platform, the fixing component is set at the end of the supporting platform, the rotating component is set on the supporting platform and on the side of the fixing component, and the driving component is set up. On one side of the rotating component, the utility model automatically polishes the processed metal rod by the rotating component, which speeds up the polishing speed, reduces the human output and improves the working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动圆钢扒皮机
本技术涉及钢铁加工领域，具体是一种全自动圆钢扒皮机。
技术介绍
目前我国制造业的发展，对各种金属材料的加工要求越来越高，然而，经铸造、热轧生产的金属棒材，其外形不规整、尺寸不符合公差要求，特别是铝制棒材，其表面更是有着一层氧化膜，必须通过剥皮机对金属棒材进行剥皮作业，去除其表面缺陷，才能正常使用，因此，剥皮机的重要性不言而喻。但是，现有的金属棒材扒皮需要通过人工将金属棒表面的氧化膜、铁锈清除，人工清除误差较大，使金属棒材的规格有误差，人工清除工作量大，工作效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全自动圆钢扒皮机，以解决人工清除金属棒规格有误差，工作效率低和工作量大的问题。本技术的技术方案是：包括扒皮装置和下料装置，下料装置设置在扒皮装置的出料端处，所述水平移动组件安装在竖直移动组件的输出端上且能够沿着竖直方向移动，竖直移动组件设置在上料运送组件旁侧，夹取组件设置在水平移动组件上，夹取组件与水平移动组件滑动配合，所述扒皮装置包括驱动组件、转动组件、固定组件和支撑台，所述固定组件设置在支撑台的端部，转动组件设置在支撑台上且位于固定组件的一侧，驱动组件设置在转动组件的一侧，驱动组件和转动组件转动配合。在本技术一较佳实施例中，所述固定组件包括两个夹紧部，两个夹紧部对称设置在支撑台的两端且结构相同，夹紧部包括支撑轮、第五支撑板和两个限位轮，所述支撑轮固定设置在支撑台上，第五支撑板设置在支撑台上且位于支撑轮的旁侧，每个限位轮均设置在第五支撑板上且与第五支撑板铰接。在本技术一较佳实施例中，所述转动组件包括第一转动盘、第二转动盘、若干第一转动杆、若干打磨刀和若干打磨刀固定块，每个第一转动杆的一端均与第一转动盘固定连接，每个第一转动杆的另一端均与第二转动盘固定连接，每个打磨刀固定块可拆卸的安装在第一转动盘上，每个打磨刀可拆卸的安装在打磨刀固定块上。在本技术一较佳实施例中，所述驱动组件包括第二电机底座、第三驱动电机、第三皮带轮、第四皮带轮、第二皮带、支撑块和若干第二转动杆，第三驱动电机设置在第二电机底座上，第二电机底座设置在支撑台的旁侧，第三皮带轮设置在第三驱动电机的输出端上，第四皮带轮的一侧设置在第二转动盘上，每个第二转动杆的一端均与第四皮带轮的另一侧固定连接固定连接，每个第二转动杆的另一端设置在支撑块上，支撑块设置在第四皮带轮的旁侧，所述支撑块上设有圆形滑槽，每个第二转动杆的端部与圆形滑槽滑动配合，第二皮带套设在第三皮带轮和第四皮带轮上。在本技术一较佳实施例中，所述下料装置包括第四驱动电机、第三电机底座、第五皮带轮、第六皮带轮、第三皮带、运送台和两个第二转动部，第四驱动电机设置在第三电机底座上，第三电机底座固定设置在运送台的底部，每个第二转动部分别设置在运送台的底部两端，每个第二转动部包括第二转动轴和两个第二滚轮，两个第二滚轮分别设置在第二转动轴的两端，第五皮带轮设置在其中一个第二转动轴上，第三皮带套设在第五皮带轮和第六皮带轮上，两个第二滚轮下方设有第二滑槽，第二滑槽设置在支撑台的旁侧，两个第二滚轮在第二滑槽内滑动。在本技术一较佳实施例中，所述转动组件上设有防护罩，防护罩与支撑台铰接。在本技术一较佳实施例中，所述第一转动盘、第二转动盘、第四皮带轮和支撑块上均设有圆形孔，所述圆形孔的直径与待加工的金属棒直径相同。在本技术一较佳实施例中，所述限位轮上设有弹簧夹，弹簧夹固定设置在限位轮和第五支撑板上。在本技术一较佳实施例中，所述打磨刀为钢合金打磨刀。本技术通过改进在此提供一种全自动圆钢扒皮机，与现有技术相比，具有如下改进及优点：(1)限位轮将待加工的金属棒限位，有利于在加工过程中对待加工的金属棒的固定，使待加工的金属棒在加工的过程中位置不会发生变化。(2)通过第一转动盘转动带动若干打磨刀对待加工的金属棒进行打磨，若干打磨刀同时对待加工的金属棒打磨，增强了打磨的效果，使打磨的平面更加平整。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步解释:图1是本技术的立体结构示意图；图2是本技术的上料装置立体结构示意图；图3是本技术的竖直移动组件立体结构示意图；图4是本技术的竖直移动组件和水平移动组件立体结构示意图；图5是图4中A处的放大图；图6是本技术的夹取组件立体结构示意图；图7是本技术的上料运送组件立体结构示意图；图8是本技术的扒皮装置和下料装置立体结构示意图；图9是本技术的扒皮装置的俯视图；图10是图9中沿B-B线的剖视图；图11是本技术的转动组件立体结构示意图；图12是本技术的驱动组件立体结构示意图；图13是本技术的下料装置立体结构示意图；附图标记说明：上料装置1，竖直移动组件1a，第一支撑架1a1，液压缸1a2，延伸板1a3，移动板1a4，转动轮1a5，第一支撑板1a6，第二支撑板1a7，水平移动组件1b，第二支撑架1b1，第一驱动电机1b2，齿轮1b3，齿排1b4，第三支撑板1b5，第四支撑板1b6，夹取组件1c，安装板1c1，气夹1c2，上料运送组件1d，第二驱动电机1d1，第一电机底座1d2，第一皮带轮1d3，第二皮带轮1d4，第一皮带1d5，传送台1d6，第一转动部1d7，第一转动轴1d8，第一滚轮1d9，第一滑槽1d10，扒皮装置2，固定组件2a，夹紧部2a1，支撑轮2a2，第五支撑板2a3，限位轮2a4，转动组件2b，第一转动盘2b1，第二转动盘2b2，第一转动杆2b3，打磨刀2b4，打磨刀固定块2b5，驱动组件2c，第二电机底座2c1，第三驱动电机2c2，第三皮带轮2c3，第四皮带轮2c4，第二皮带2c5，支撑块2c6，第二转动杆2c7，支撑台2d，下料装置3，第四驱动电机3a，第三电机底座3b，第五皮带轮3c，第六皮带轮3d，第三皮带3e，运送台3f，第二转动部3g，第二转动轴3h，第二滚轮3i，第二滑槽3j，承载台4，防护罩5。具体实施方式下面将结合附图1至图13对本技术进行详细说明，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术通过改进在此提供一种全自动圆钢扒皮机，如图1至图13所示，包括上料装置1、扒皮装置2和下料装置3，所述上料装置1设置在扒皮装置2的进料端处，下料装置3设置在扒皮装置2的出料端处，所述上料装置1包括竖直移动组件1a、水平移动组件1b、夹取组件1c和上料运送组件1d，所述水平移动组件1b安装在竖直移动组件1a的输出端上且能够沿着竖直方向移动，竖直移动组件1a设置在上料运送组件1d旁侧，夹取组件1c设置在水平移动组件1b上，夹取组件1c与水平移动组件1b滑动配合，所述扒皮装置2包括驱动组件2c、转动组件2b、固定组件2a和支撑台2d，所述固定组件2a设置在支撑台2d的端部，转动组件2b设置在支撑台2d上且位于固定组件2a的一侧，驱动组件2c设置在转动组件2b的一侧，驱动组件2c和转动组件2b转动配合，当加工开始时，竖直移动组件1a移动带动水平移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动圆钢扒皮机，其特征在于：包括上料装置(1)、扒皮装置(2)和下料装置(3)，所述上料装置(1)设置在扒皮装置(2)的进料端处，下料装置(3)设置在扒皮装置(2)的出料端处，所述上料装置(1)包括竖直移动组件(1a)、水平移动组件(1b)、夹取组件(1c)和上料运送组件(1d)，所述水平移动组件(1b)安装在竖直移动组件(1a)的输出端上且能够沿着竖直方向移动，竖直移动组件(1a)设置在上料运送组件(1d)旁侧，夹取组件(1c)设置在水平移动组件(1b)上，夹取组件(1c)与水平移动组件(1b)滑动配合，所述扒皮装置(2)包括固定组件(2a)、转动组件(2b)、驱动组件(2c)和支撑台(2d)，所述固定组件(2a)设置在支撑台(2d)的端部，转动组件(2b)设置在支撑台(2d)上且位于固定组件(2a)的一侧，驱动组件(2c)设置在转动组件(2b)的一侧，驱动组件(2c)和转动组件(2b)转动配合。

【技术特征摘要】
1.一种全自动圆钢扒皮机，其特征在于：包括上料装置(1)、扒皮装置(2)和下料装置(3)，所述上料装置(1)设置在扒皮装置(2)的进料端处，下料装置(3)设置在扒皮装置(2)的出料端处，所述上料装置(1)包括竖直移动组件(1a)、水平移动组件(1b)、夹取组件(1c)和上料运送组件(1d)，所述水平移动组件(1b)安装在竖直移动组件(1a)的输出端上且能够沿着竖直方向移动，竖直移动组件(1a)设置在上料运送组件(1d)旁侧，夹取组件(1c)设置在水平移动组件(1b)上，夹取组件(1c)与水平移动组件(1b)滑动配合，所述扒皮装置(2)包括固定组件(2a)、转动组件(2b)、驱动组件(2c)和支撑台(2d)，所述固定组件(2a)设置在支撑台(2d)的端部，转动组件(2b)设置在支撑台(2d)上且位于固定组件(2a)的一侧，驱动组件(2c)设置在转动组件(2b)的一侧，驱动组件(2c)和转动组件(2b)转动配合。2.根据权利要求1所述的全自动圆钢扒皮机，其特征在于：所述固定组件(2a)包括两个夹紧部(2a1)，两个夹紧部(2a1)对称设置在支撑台(2d)的两端且结构相同，夹紧部(2a1)包括支撑轮(2a2)、第五支撑板(2a3)和两个限位轮(2a4)，所述支撑轮(2a2)固定设置在支撑台(2d)上，第五支撑板(2a3)设置在支撑台(2d)上且位于支撑轮(2a2)的旁侧，每个限位轮(2a4)均设置在第五支撑板(2a3)上且与第五支撑板(2a3)铰接。3.根据权利要求1所述的全自动圆钢扒皮机，其特征在于：所述转动组件(2b)包括第一转动盘(2b1)、第二转动盘(2b2)、若干第一转动杆(2b3)、若干打磨刀(2b4)和若干打磨刀固定块(2b5)，每个第一转动杆(2b3)的一端均与第一转动盘(2b1)固定连接，每个第一转动杆(2b3)的另一端均与第二转动盘(2b2)固定连接，每个打磨刀固定块(2b5)可拆卸的安装在第一转动盘(2b1)上，每个打磨刀(2b4)可拆卸的安装在打磨刀固定块(2b5)上。4.根据权利要求3所述的全自动圆钢扒皮机，其特征在于：所述驱动组件(2c)包括第二电机底座(2c1)、第三驱动电机(2c2)、第三皮带轮(2c3)、第四皮带轮(2c4)、第二皮带(2c5)、支撑块(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱小敏，吕镕昊，
申请(专利权)人：无锡欣鼎金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32