一种物料输送线及输送方法技术

本发明专利技术公开了一种物料输送线，包括控制单元、进料轨道、出料轨道和一个以上的过渡轨道；各过渡轨道依次对接后，两端再分别与进料轨道和出料轨道对接；与过渡轨道对接的进料工位、与过渡轨道对接的出料工位、与进料工位对接的输送工位、以及与出料工位对接的输送工位上均设有用于检测对应工位上是否有料盘的检测件；控制单元与各检测件相连，用于根据各检测件的检测信号控制进料轨道、出料轨道和过渡轨道的运行以进行物料输送。本发明专利技术还公开了一种输送方法，控制单元根据各检测件的检测信号控制进料轨道、出料轨道和过渡轨道的运行以进行物料输送。本发明专利技术的物料输送线及输送方法具有成本低、操作简便等优点。

A Material Conveying Line and Method

The invention discloses a material conveying line, which comprises a control unit, a feeding track, a discharging track and more than one transitional track; after each transitional track is docked in turn, the two ends are docked with the feeding track and the discharging track respectively; the feeding station docked with the transitional track, the discharging station docked with the transitional track, the conveying station docked with the feeding station, and the discharging station. The docking conveying station is equipped with detecting parts for detecting whether there is a material tray on the corresponding working station; the control unit is connected with each detecting part, and is used to control the operation of the feeding track, the discharging track and the transitional track according to the detection signal of each detecting part for material conveying. The invention also discloses a conveying method, in which the control unit controls the operation of the feeding track, the discharging track and the transitional track according to the detection signals of each detection component for material conveying. The material conveying line and the conveying method of the invention have the advantages of low cost and simple operation.

【技术实现步骤摘要】
一种物料输送线及输送方法
本专利技术主要涉及医药、食品包装
，特指一种物料输送线及输送方法。
技术介绍
目前的物料（灭菌盘）输送线如图1所示，包括多个独立的单输送辊道，每个单输送辊道均配置有一个动力（如电机），当对应辊道上有物料时，自行判断前方的输送辊道上是否有空闲，如果空闲，则将物料向前输送，前方的输送辊道进行接收，反之原地等待前方辊道空闲，整合过程依次循环，直至物料全部输送完。由于输送线需要布置多个单输送辊道以及对应的电机，不仅控制复杂，而且成本较高。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本专利技术提供一种结构简单、成本低的物料输送线，并相应提供一种操作简便的输送方法。为解决上述技术问题，本专利技术提出的技术方案为：一种物料输送线，包括控制单元、进料轨道、出料轨道和一个以上的过渡轨道；各过渡轨道依次对接后，两端再分别与所述进料轨道和出料轨道对接；所述进料轨道上设有一个以上的进料工位，所述出料轨道上设有一个以上的出料工位，所述过渡轨道上设有多个输送工位；其中进料工位、出料工位和输送工位均对应一个料盘长度；与过渡轨道对接的进料工位、与过渡轨道本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料输送线，其特征在于，包括控制单元、进料轨道（1）、出料轨道（3）和一个以上的过渡轨道（2）；各过渡轨道（2）依次对接后，两端再分别与所述进料轨道（1）和出料轨道（3）对接；所述进料轨道（1）上设有一个以上的进料工位（101），所述出料轨道（3）上设有一个以上的出料工位（301），所述过渡轨道（2）上设有多个输送工位（201）；其中进料工位（101）、出料工位（301）和输送工位（201）均对应一个料盘长度；与过渡轨道（2）对接的进料工位（101）、与过渡轨道（2）对接的出料工位（301）以及过渡轨道（2）的两端端部上均设有用于检测料盘位置的检测件；所述控制单元与各检测件相连，用于根...

【技术特征摘要】
1.一种物料输送线，其特征在于，包括控制单元、进料轨道（1）、出料轨道（3）和一个以上的过渡轨道（2）；各过渡轨道（2）依次对接后，两端再分别与所述进料轨道（1）和出料轨道（3）对接；所述进料轨道（1）上设有一个以上的进料工位（101），所述出料轨道（3）上设有一个以上的出料工位（301），所述过渡轨道（2）上设有多个输送工位（201）；其中进料工位（101）、出料工位（301）和输送工位（201）均对应一个料盘长度；与过渡轨道（2）对接的进料工位（101）、与过渡轨道（2）对接的出料工位（301）以及过渡轨道（2）的两端端部上均设有用于检测料盘位置的检测件；所述控制单元与各检测件相连，用于根据各检测件的检测信号控制所述进料轨道（1）、出料轨道（3）和过渡轨道（2）的运行以进行物料输送；所述过渡轨道（2）上设置有检测器，用于检测过渡轨道（2）的输送位移量；其中所述进料工位（101）上的检测件为进料检测件（102），所述出料工位（301）上的检测件为出料检测件（302），与所述进料工位（101）对接的输送工位（201）上的检测件为第一检测件（202），与所述出料工位（301）对接的输送工位（201）上的检测件为第二检测件（203）。2.根据权利要求1所述的物料输送线，其特征在于，所述检测器为过渡轨道（2）对应驱动件上的编码器，用于检测驱动件的位置以得到过渡轨道（2）的输送位移量。3.根据权利要求1所述的物料输送线，其特征在于，所述检测器为过渡轨道（2）上每隔一个料盘的距离设置的位置检测件。4.根据权利要求1至3中任意一项所述的物料输送线，其特征在于，所述检测件为光电开关或磁感应开关。5.根据权利要求1至3中任意一项所述的物料输送线，其特征在于，所述过渡轨道（2）的数量为2～10个；所述过渡轨道（2）上的输送工位（201）数量为2～10个。6.根据权利要求5所述的物料输送线，其特征在于，所述位置检测件为光电开关或磁感应开关。7.一种基于权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：张博庭，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43