The invention relates to a railway container yard and its conveying device. The conveying device 3 of container 2 in railway container yard 1 includes container conveyor 4, freight yard track 5 of conveyor 4, railway crane 6 and interface device 7. The conveyor 4 includes frame 4_1, lifting switching device 4_2, lifting device 4_3, lifting device 4_4 and walking device 8, and lifting device 4_1. 3. The container 2 under frame 4 1 is hoisted to frame 4 1 by hanging device 4 4. The bottom of horizontal walking device 8X and longitudinal walking device 8Y are equipped with a walking wheel 8 1, and the guiding flange 8 1 is provided through the edge which is lower than the plane of the cargo yard guide rail 5 1. The advantages of the invention are as follows: the container conveyor 4 of the conveying device 3 operates on the air track, and can automatically pick up and put containers. The container conveyor 4 realizes X and Y direction walking on the track 5. Through the collaborative work of the railway crane 6 and the interface device 7, the full coverage of logistics transportation can be realized, the automation operation can be easily realized, and the efficiency is high.
【技术实现步骤摘要】
一种铁路集装箱货场及其输送装置
本专利技术涉及的是一种铁路集装箱货场及其输送装置，属物流输送
技术介绍
现有铁路集装箱货场各个作业区主要通过牵引车、底盘车系统；跨运车系统；拖挂车、堆场龙门起重机系统；正面调运车等混合系统进行衔接，自动化程度低，集装箱装卸、转运速度慢，效率低。
技术实现思路
本专利技术提出的是一种铁路集装箱货场及其输送装置，其目的旨在克服现有技术存在的缺陷，其主要优点：输送装置3的集装箱输送车4在空中轨道上运行，可以自动取放集装，集装箱输送车4在轨道5上实现X、Y方向的行走，通过铁路起重机6和接口装置7的协同工作可实现在集辆装卸区10、集卡装卸区12和集装箱堆放区13上的全覆盖物流输送，容易实现自动化作业，效率高。本专利技术的技术解决方案：铁路集装箱货场1中的集装箱2的输送装置3包括集装箱输送车4、输送车4运行的货场轨道5、铁路起重机6和接口装置7，设货场1内的铁路轨道长度方向为X方向，输送车4的长度方向是集装箱2的长度方向，输送车4的宽度方向是集装箱2的宽度方向，输送车4包括框架4-1、顶升切换装置4-2、起重装置4-3、吊挂装置4-4和行...
【技术保护点】
1.一种铁路集装箱货场及其输送装置，其特征是铁路集装箱货场（1）中的集装箱（2）的输送装置（3）包括集装箱输送车（4）、输送车（4）运行的货场轨道（5）、铁路起重机（6）和接口装置（7），设货场（1）内的铁路轨道长度方向为X方向，输送车（4）的长度方向是集装箱（2）的长度方向，输送车（4）的宽度方向是集装箱（2）的宽度方向，输送车（4）包括框架（4‑1）、顶升切换装置（4‑2）、起重装置（4‑3）、吊挂装置（4‑4）和行走装置（8），框架（4‑1）是底部开口的空腔，行走装置（8）位于框架（4‑1）的底部，起重装置（4‑3）位于框架（4‑1）的顶部，起重装置（4‑3）通过吊挂...
【技术特征摘要】
1.一种铁路集装箱货场及其输送装置，其特征是铁路集装箱货场（1）中的集装箱（2）的输送装置（3）包括集装箱输送车（4）、输送车（4）运行的货场轨道（5）、铁路起重机（6）和接口装置（7），设货场（1）内的铁路轨道长度方向为X方向，输送车（4）的长度方向是集装箱（2）的长度方向，输送车（4）的宽度方向是集装箱（2）的宽度方向，输送车（4）包括框架（4-1）、顶升切换装置（4-2）、起重装置（4-3）、吊挂装置（4-4）和行走装置（8），框架（4-1）是底部开口的空腔，行走装置（8）位于框架（4-1）的底部，起重装置（4-3）位于框架（4-1）的顶部，起重装置（4-3）通过吊挂装置（4-4）将框架（4-1）下方的集装箱（2）吊挂至框架（4-1）内，或将框架（4-1）内的集装箱（2）放置在框架（4-1）的下方，行走装置（8）包括横向行走装置（8X）和纵向行走装置（8Y）；货场轨道（5）是空中轨道由两根货场导轨（5-1）组成，包括X方向的横向轨道（5X）和Y方向的纵向轨道（5Y），横向轨道（5X）由两根横向导轨（5-1X）组成，纵向轨道（5Y）由两根纵向导轨（5-1Y）组成，两纵向导轨（5-1Y）的间距大于集装箱（2）的长度，不影响位于纵向轨道（5Y）上方的输送车（4）或者铁路起重机（6）实现对位于纵向轨道（5Y）下方的集装箱（2）取放，当输送车（4）或铁路起重机（6）需要对横向轨道（5X）下方的集装箱（2）取放时，两横向导轨（5-1X）的间距大于集装箱（2）的宽度；横向行走装置（8X）和纵向行走装置（8Y）的底部都设有行走轮（8-1），行走轮（8-1）通过边缘设有低于货场导轨（5-1）上平面的导向凸缘（8-1-1）进行导向，行走轮（8-1）包括单凸缘行走轮（8-1A）和双凸缘行走轮（8-1B）两种结构，单凸缘行走轮（8-1A）的一边缘带有导向凸缘（8-1-1），双凸缘行走轮（8-1B）的两边缘都带有导向凸缘（8-1-1）；行走装置（8）包括单凸缘行走装置（81）、双凸缘行走装置（82）和单双凸缘行走装置（83），单凸缘行走装置（81）包括内单凸缘行走装置（81A）和外单凸缘行走装置（81B）和内外单凸缘行走装置（81C），内单凸缘行走装置（81A）中的内单凸缘行走轮（81A-1）的导向凸缘（8-1-1）均位于两货场导轨（5-1）的内侧，外单凸缘行走装置（81B）中的外单凸缘行走轮（81B-1）的导向凸缘（8-1-1）均位于两货场导轨（5-1）的外侧，内外单凸缘行走装置（81C）中的横向行走装置（8X）和纵向行走装置（8Y）分别采用内单凸缘行走轮（81A-1）和外单凸缘行走轮（81B-1）两种不同结构；双凸缘行走装置（82）包括一侧双凸缘行走装置（82A）和两侧双凸缘行走装置（82B），一侧双凸缘行走装置（82A）包括一根货场导轨（5-1）上的行走轮（8-1）无导向凸缘（8-1-1），另一根货场导轨（5-1）上为双凸缘行走轮（8-1B），两侧双凸缘行走装置（82B）为两根货场导轨（5-1）上的行走轮（8-1）均为双凸缘行走轮（8-1B），单双凸缘行走装置（83）中的的横向行走装置（8X）和纵向行走装置（8Y）分别采用单凸缘行走装置（81）和双凸缘行走装置（82）两种不同的结构；横向轨道（5X）和纵向轨道（5Y）的结合部设有轨道缺口（5-2），货场轨道（5）包括横向轨道（5X）和A纵向轨道（5Y）位于同一高度的A结构、横向轨道（5X）高于纵向轨道（5Y）的B结构、横向轨道（5X）低于纵向轨道（5Y）的C结构和混合D结构：A结构、货场轨道（5）为A货场轨道（5A），A货场轨道（5A）包括A横向轨道（5XA）、A纵向轨道（5YA）和A轨道缺口（5-2A），A轨道缺口（5-2A）包括A横向缺口（5-2AX）和A纵向缺口（5-2AY），A横向缺口（5-2AX）是A横向轨道（5XA）上的缺口，A纵向缺口（5-2AY）是A纵向轨道（5YA）上的缺口，A横向缺口（5-2AX）和A纵向缺口（5-2AY）的宽度和深度分别大于导向凸缘（8-1-1）的厚度和高度，A轨道缺口（5-2A）包括内单凸缘行走装置（81A）的内单凸缘缺口（5-2-1A）、用于外单凸缘行走装置（81B）的外单凸缘缺口（5-2-1B）、用于内外单凸缘行走装置（81C）的内外单凸缘缺口（5-2-1C）、用于一侧双凸缘行走装置（82A）的一侧双凸缘缺口（5-2-2A）、用于两侧双凸缘行走装置（82B）的两侧双凸缘缺口（5-2-2A），用于单双凸缘行走装置（83）的单双凸缘缺口（5-2-3）；B结构、货场轨道（5）为B货场轨道（5B），B货场轨道（5B）包括高横向轨道（5XB）、低纵向轨道（5YB）和B轨道缺口（5-2B），B轨道缺口（5-2B）就是高横向轨道（5XB）上的高横轨道缺口（5-2BX），高横轨道缺口（5-2BX）的宽度大于行走轮（8-1）的厚度，高横轨道缺口（5-2BX）的深度即高横向轨道（5XB）上平面与低纵向轨道（5YB）上平面的高度差大于导向凸缘（8-1-1）的高度，位于B轨道缺口（5-2B）处的低纵向轨道（5YB）无缺口；C结构、货场轨道（5）为C货场轨道（5C），C货场轨道（5C）包括低横向轨道（5XC）、高纵向轨道（5YC）和C轨道缺口（5-2C），C轨道缺口（5-2C）就是高纵向轨道（5YC）上的高纵轨道缺口（5-2CY），高纵轨道缺口（5-2CY）的宽度大于行走轮（8-1）的厚度，高纵轨道缺口（5-2CY）的深度即高纵向轨道（5YC）上平面与低横向轨道（5XC）上平面的高度差大于导向凸缘（8-1-1）的高度，位于C轨道缺口（5-2C）处的低横向轨道（5XC）无缺口；D结构、货场轨道（5）为D货场轨道（5D），D货场轨道（5D）包括A货场轨道（5A）、B货场轨道（5B）和C货场轨道（5C）之中的至少两种；行走装置（8）通过横向行走装置（8X）实现在横向轨道（5X）沿X方向上运行，通过纵向行走装置（8Y）在纵向轨道（5Y）上沿Y方向运行，行走轮（8-1）包括位于横向行走装置（8X）底部的横向行走轮（8X-1）和位于纵向行走装置（8Y）底部的纵向行走轮（8Y-1），通过顶升切换装置（4-2）的升和缩，改变横向行走轮（8X-1）和纵向行走轮（8Y-1）之间的高度差，实现行走装置（8）在横向轨道（5X）上运行和在纵向轨道（5Y）上运行的切换，横向行走装置（8X）包括A结构和B结构：A结构、横向行走装置（8X）为四轮横向行走装置（8XA），四轮横向行走装置（8XA）包括4个横向行走轮（8X-1），四轮横向行走装置（8XA）在无缺口的低横向轨道（5XC）上运行；B结构、横向行走装置（8X）为八轮横向行走装置（8XB），八轮横向行走装置（8XB）包括8个横向行走轮（8X-1），每两个横向行走轮（8X-1）为一组，八轮横向行走装置（8XB）分小八轮横向行走装置（8XB1）和大八轮横向行走装置（8XB2）两种结构，小八轮横向行走装置（8XB1）在A横向轨道（5XA）上运行，每组横向行走轮（8X-1）的中心距大于A横向缺口（5-2AX）的长度；大八轮横向行走装置（8XB2）在高横向轨道（5XB）上运行，每组横向行走轮（8X-1）的中心距大于高横轨道缺口（5-2BX）的长度；纵向行走装置（8Y）包括A结构和B结构：A结构、纵向行走装置（8Y）为四轮纵向行走装置（8YA），四轮纵向行走装置（8YA）包括4个纵向行走轮（8Y-1），四轮纵向行走装置（8YA）在无缺口的低纵向轨道（5YC）上运行；B结构、纵向行走装置（8Y）为八轮纵向行走装置（8YB），八轮纵向行走装置（8YB）包括8个纵向行走轮（8Y-1），每两个纵向行走轮（8Y-1）为一组，八轮纵向行走装置（8YB）分小八轮纵向行走装置（8YB1）和大八轮纵向行走装置（8YB2）两种结构，小八轮纵向行走装置（8YB1）在A纵向轨道（5YA）上运行，每组纵向行走轮（8Y-1）的中心距大于A纵向缺口（5-2AY）的长度；大八轮纵向行走装置（8YB2）在高纵向轨道（5YB）上运行，每组纵向行走轮（8Y-1）的中心距大于高纵轨道缺口（5-2BY）的长度；铁路货场（1）包括铁路集装箱车辆（9）的集辆装卸区（10）、集装箱卡车（11）的集卡装卸区（12）和集装箱堆放区（13）和立柱构件（14），集辆装卸区（10）包括若干条铁路集装箱车辆（9）运行的铁路轨道（10-1），货场轨道（5）固定在立柱构件（14）的上方，集卡装卸区（12）的上方设有货场轨道（5），集装箱堆放区（13）包括若干个集装箱子堆场（13-1），集装箱子堆场（13-1）的两侧为立柱构件（14），上方为纵向轨道（5Y），各集装箱子堆场（13-1）通过横向轨道（5X）连接成一体；铁路起重机（6）包括起重机横向轨道（6-X）、起重机机架（6-1）、起重机横向行走装置（6-2）、起重机纵向轨道（6-Y）、起重机纵向行走装置...
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