一种自动划线设备及其划线方法技术

一种自动划线设备及其划线方法，包括机架、轨道、机架行走机构、划线装置、划线装置行走机构、清洗机构和控制系统；所述机架通过机架行走机构与轨道连接并在轨道上行走，所述划线装置通过划线装置行走机构与机架连接并在机架上行走，所述清洗机构安装在划线装置上，所述控制系统电连接并控制机架行走机构、划线装置行走机构、划线装置和清洗机构。本发明专利技术彻底改变了人工手动划线的原始落后状况，实现智能控制自动划线，划线精度高，质量稳定，划线速度快，效率高。

An automatic marking device and its marking method

An automatic marking device and its marking method include a rack, a track, a rack walking mechanism, a marking device, a marking device walking mechanism, a cleaning mechanism and a control system; the rack is connected with the track by the rack walking mechanism and travels on the track; the marking device is connected with the rack by the marking device walking mechanism and travels on the rack, and the cleaning mechanism is installed and installed. On the marking device, the control system electrically connects and controls the rack walking mechanism, the marking device walking mechanism, the marking device and the cleaning mechanism. The invention completely changes the original backward condition of manual marking, realizes intelligent control automatic marking, has high precision, stable quality, fast marking speed and high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种自动划线设备及其划线方法
：本专利技术属于建筑工程
，具体涉及一种自动划线设备及其划线方法。
技术介绍
：在PC构件工业化生产的过程中，为了达到PC预制构件的外形尺寸要求：国标规定长度±4mm，宽度±3mm，需要在模台上准确的绘制出PC预制构件的外形轮廓，然后按照这个轮廓布置模具档边，从而保证所生产预制构件的尺寸精度。现有技术是由人工按照图纸在模台上手动人工绘制PC预制构件的外形轮廓，这种人工绘制存在如下问题：(1)效率低；(2)精度水平有限；(3)划线质量不稳定，受环境和人为因素的影响。
技术实现思路
：本专利技术所要解决的技术问题是：解决上述现有技术存在的问题，而提供一种自动划线设备及其划线方法，彻底改变人工手动划线的原始落后状况，实现智能控制自动划线，划线精度好，质量稳定，划线速度快，效率高。本专利技术采用的技术方案是：一种自动划线设备，包括机架、轨道、机架行走机构、划线装置、划线装置行走机构、清洗机构和控制系统；所述机架通过机架行走机构与轨道连接并在轨道上行走，所述划线装置通过划线装置行走机构与机架连接并在机架上行走，所述清洗机构安装在划线装置上，所述控制系统电连接并控制机架行走机构、划线装置行走机构、划线装置和清洗机构。上述技术方案中，所述机架为龙门机架，龙门机架包括龙门机架横梁和龙门机架两侧的立柱。上述技术方案中，所述机架行走机构包括机架、轨道以及均设于机架底部的行走组件和导向组件，所述行走组件和导向组件与轨道配合，机架通过行走组件和导向组件在轨道上行走。上述技术方案中，所述行走组件包括安装在机架底部的行走轮和驱动组件，所述行走轮沿所述轨道行走，所述的驱动组件包括安装在机架底部的驱动电机、固定在驱动电机端部的齿轮和设在轨道上的齿条，所述齿轮与齿轮啮合；所述行走组件还包括支架、支架固定螺栓及行走轮轴，所述支架通过支架固定螺栓安装于机架底部，所述行走轮轴装设于所述支架上，所述行走轮可转动地穿设于行走轮轴上。上述技术方案中，所述导向组件包括安装在机架底部的导向轮轴和固定在导向轮轴下部并与轨道夹紧的导向轮。上述技术方案中，所述划线装置结构为：龙门机架横梁上安装Z向传动模组，Z向传动模组上连接有划线机构，所述划线机构包括包括安装架、设于安装架的弹性补偿组件和与弹性补偿组件连接的划线笔，所述弹性补偿组件为所述划线笔提供弹性缓冲力，以用于控制所述划线笔与模台待划线面之间的间距保持一致。上述技术方案中，所述弹性补偿组件沿所述划线笔高度方向往复活动地安装于所述固定支架上；所述弹性补偿组件包括套装在固定支架上的浮动支架、套装在浮动支架上的压缩弹簧以及连接固定在浮动支架底部并用于与模台待划线面接触的万向滚轮，所述压缩弹簧两端分别顶压在浮动支架和固定支架上，浮动支架伸出固定支架的上端固定有限位螺母。上述技术方案中，所述的划线笔内安装有喷剂系统，所述喷剂系统包括依次连接的划线液容器、喷剂泵和出剂口。上述技术方案中，所述划线装置行走机构包括Z轴驱动电机、由Z轴驱动电机连接传动的Z向传动模组、Y轴驱动电机、由Y轴驱动电机连接传动的Y轴同步带传动模组，Y轴驱动电机安装在机架上，Y轴同步带传动模组连接Z轴驱动电机和Z向传动模组。上述技术方案中，所述的Y轴同步带传动模组和Z向传动模组采用丝杆传动结构。上述技术方案中，所述清洗机构包括依次连接的水源、电控球阀、连接水管和清洗接头，所述清洗接头为一个底部开有多个出水小孔、底部外侧安装吸水抹布的集水容器，集水容器与划线装置的浮动支架连接固定。上述技术方案中，所述机架行走机构上设有机架行走高度调节装置，机架行走高度调节装置结构为：龙门机架两侧的立柱底板上开有方形孔，机架行走轮组穿过方形孔，机架行走轮组通过L支架及L支架固定螺栓与立柱底板连接固定；机架行走轮组的行走轮轴两头加工成方形，与L支架上的长条孔配合，长条孔顶部开有螺纹孔，安装压轴螺栓。上述技术方案中，所述机架行走机构上设有导向轮和导向轮与轨道间隙调整结构，所述导向轮与轨道间隙调整结构为：导向轮轴加工成偏心轴，偏心轴一头安装导向轮，偏心轴另一头加工有螺纹并且端部加工成方形头，偏心轴有螺纹的另一头从下向上插入龙门机架两侧的立柱底板圆孔内，用扳手调整偏心轴端部方形头补偿导向轮与轨道间隙安装误差后，用锁紧螺母锁紧偏心轴。上述技术方案中，所述机架行走机构上设有齿轮弹性压紧机构，齿轮弹性压紧机构结构为：X轴驱动减速电机安装在电机支座上，电机支座通过电机支座转轴与龙门机架两侧的立柱底板连接，电机支座上固定螺纹板，龙门机架两侧的立柱底板上固定弹簧支座，压紧螺栓依次穿过压紧弹簧、弹簧支座，旋入电机支座上的螺纹板。上述技术方案中，所述轨道为两条平行的轨道，每条轨道包括T形轨道、连接板和底板，T形轨道与连接板通过螺栓连接固定，连接板上焊接固定螺纹板，螺纹板上安装宽度调节螺栓，连接板通过高度调节螺栓与底板连接固定，底板通过膨胀螺栓与地面连接固定。上述技术方案中，所述的控制系统其输入端与工厂智能控制系统、扫码枪、存储器连接通信，控制系统其输出端连接控制机架行走机构、划线装置行走机构、划线装置和清洗机构。一种采用上述技术方案中任一自动划线设备的划线方法，包括下述步骤：(1)将生产线每个台模上粘贴编制好的二维码；(2)自动划线设备的控制系统启动扫码枪对当前台模进行扫码，并将扫码信息反馈至工厂智能控制系统；(3)工厂智能控制系统根据接收到的扫码信息调取对应的待生产构件的CAD划线图纸输出给自动划线设备的控制系统，自动划线设备的控制系统将CAD图纸转换为机器代码；(4)自动划线设备的控制系统根据获取的机器代码控制机架行走机构和划线装置行走机构按工厂智能控制系统下达的新划线图纸轨迹行走；(5)自动划线设备的控制系统同时启动划线装置的喷剂系统，机架行走机构和划线装置行走机构带动划线装置的喷剂系统在模台上按新划线图纸轨迹划线；(6)存储器存储台模上新划线图纸划线轨迹信息。上述技术方案中，步骤(4)之前还包括以下步骤：自动划线设备的控制系统依据扫码枪扫码的当前台模编码从存储器内获取当前台模是否存在上次划线的数据记录，如存在，则启动机架行走机构和划线装置行走机构按照上次划线轨迹行走；同时启动清洗机构，机架行走机构和划线装置行走机构带动清洗机构清除当前模台上次的划线轨迹。上述技术方案中，待机架行走机构和划线装置行走机构带动划线装置的喷剂系统在模台上按新划线图纸轨迹完成划线工作后，自动划线设备的控制系统将完成划线工作指令传送至工厂智能控制系统，工厂智能控制系统在接收到完成划线工作指令后，安排下一台模重复步骤(2)至步骤(6)。本专利技术的突出的实质性特点和显著效果：在pc构件工业化生产的过程中，为了达到PC预制件的外形尺寸要求国标规定长度±4mm，宽度±3mm，需要在模台上准确的绘制出PC预制件的外形轮廓，然后按照这个轮廓布置模具档边，从而保证所生产预制构件的尺寸精度。本专利技术的自动划线设备及其划线方法，将CAD图纸输入划线设备控制系统，划线设备即可自动规划最短路径，在模台上绘制所需模具轮廓。本专利技术的划线设备包括控制系统，喷剂系统和主体结构。而主体结构又包括龙门机架结构和轨道配合使用，龙门机架上配置导轨和丝杆实现Y-Z两个方向的运动，X方向沿模台12米长度方向铺设地轨，龙本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动划线设备，其特征在于：包括机架、轨道、机架行走机构、划线装置、划线装置行走机构、清洗机构和控制系统；所述机架通过机架行走机构与轨道连接并在轨道上行走，所述划线装置通过划线装置行走机构与机架连接并在机架上行走，所述清洗机构安装在划线装置上，所述控制系统电连接并控制机架行走机构、划线装置行走机构、划线装置和清洗机构。

【技术特征摘要】
1.一种自动划线设备，其特征在于：包括机架、轨道、机架行走机构、划线装置、划线装置行走机构、清洗机构和控制系统；所述机架通过机架行走机构与轨道连接并在轨道上行走，所述划线装置通过划线装置行走机构与机架连接并在机架上行走，所述清洗机构安装在划线装置上，所述控制系统电连接并控制机架行走机构、划线装置行走机构、划线装置和清洗机构。2.根据权利要求1所述的自动划线设备，其特征在于：所述机架为龙门机架，龙门机架包括龙门机架横梁和龙门机架两侧的立柱。3.根据权利要求1所述的自动划线设备，其特征在于：所述机架行走机构包括机架、轨道以及均设于机架底部的行走组件和导向组件，所述行走组件和导向组件与轨道配合，机架通过行走组件和导向组件在轨道上行走。4.根据权利要求3所述的自动划线设备，其特征在于：所述行走组件包括安装在机架底部的行走轮和驱动组件，所述行走轮沿所述轨道行走，所述的驱动组件包括安装在机架底部的驱动电机、固定在驱动电机端部的齿轮和设在轨道上的齿条，所述齿轮与齿轮啮合；所述行走组件还包括支架、支架固定螺栓及行走轮轴，所述支架通过支架固定螺栓安装于机架底部，所述行走轮轴装设于所述支架上，所述行走轮可转动地穿设于行走轮轴上。5.根据权利要求3所述的自动划线设备，其特征在于：所述导向组件包括安装在机架底部的导向轮轴和固定在导向轮轴下部并与轨道夹紧的导向轮。6.根据权利要求1所述的自动划线设备，其特征在于：所述划线装置结构为：龙门机架横梁上安装Z向传动模组，Z向传动模组上连接有划线机构，所述划线机构包括安装架、设于安装架的弹性补偿组件和与弹性补偿组件连接的划线笔，所述弹性补偿组件为所述划线笔提供弹性缓冲力，以用于控制所述划线笔与模台待划线面之间的间距保持一致。7.根据权利要求1所述的自动划线设备，其特征在于：所述弹性补偿组件沿所述划线笔高度方向往复活动地安装于所述固定支架上；所述弹性补偿组件包括套装在固定支架上的浮动支架、套装在浮动支架上的压缩弹簧以及连接固定在浮动支架底部并用于与模台待划线面接触的万向滚轮，所述压缩弹簧两端分别顶压在浮动支架和固定支架上，浮动支架伸出固定支架的上端固定有限位螺母。8.根据权利要求1所述的自动划线设备，其特征在于：所述的划线笔内安装有喷剂系统，所述喷剂系统包括依次连接的划线液容器、喷剂泵和出剂口。9.根据权利要求1所述的自动划线设备，其特征在于：所述划线装置行走机构包括Z轴驱动电机、由Z轴驱动电机连接传动的Z向传动模组、Y轴驱动电机、由Y轴驱动电机连接传动的Y轴同步带传动模组，Y轴驱动电机安装在机架上，Y轴同步带传动模组连接Z轴驱动电机和Z向传动模组。10.根据权利要求9所述的自动划线设备，其特征在于：所述的Y轴同步带传动模组和Z向传动模组采用丝杆传动结构。11.根据权利要求1所述的自动划线设备，其特征在于：所述清洗机构包括依次连接的水源、电控球阀、连接水管和清洗接头，所述清洗接头为一个底部开有多个出水小孔、底部外侧安装吸水抹布的集水容器，集水容器与划线装置的浮动支架连接固定。12.根据权利要求1所述的自动划线设备，其特征在于：所述机架行走机构上设有机架行走高度调节装置，机架行走高度调节装置结构为：龙门...

【专利技术属性】
技术研发人员：张剑，陈韶临，刘艺，陈贤圣，
申请(专利权)人：长沙远大住宅工业集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43