激光雕刻机跨平台运动控制系统技术方案

本发明专利技术涉及激光切割领域，具体涉及一种激光雕刻机跨平台运动控制系统，包括激光雕刻机、服务器以及控制终端机，激光雕刻机包括：激光器、光电子系统、冷却子系统、排烟子系统、控制面板以及信息交互模块，所述控制终端机与服务器信号连接，所述控制终端机上搭载有浏览器，所述控制终端机通过浏览器访问服务器，所述服务器与信息交互模块信号连接，所述控制终端机上设置有用于向用户反馈信息和供用户进行信息录入的显示屏。本方案解决了现有激光雕刻机由于控制面板面积和按键个数的限制使得参数显示不直观的问题。

Cross-platform Motion Control System of Laser Engraving Machine

The invention relates to the field of laser cutting, in particular to a cross-platform motion control system of a laser engraving machine, including a laser engraving machine, a server and a control terminal. The laser engraving machine includes a laser, a photoelectric electronic system, a cooling subsystem, a smoke exhaust subsystem, a control panel and an information exchange module. The control terminal is connected with a server signal and the control terminal is described. A browser is mounted on the terminal, and the control terminal accesses the server through the browser. The server is connected with the signal of the information exchange module. A display screen for feedback information to the user and input information to the user is provided on the control terminal. The scheme solves the problem that the parameter display of the existing laser engraving machine is not intuitive because of the limitation of the area of the control panel and the number of keys.

【技术实现步骤摘要】
激光雕刻机跨平台运动控制系统
本专利技术涉及激光切割领域，具体涉及一种激光雕刻机跨平台运动控制系统。
技术介绍
现有的激光雕刻机包括二氧化碳激光器、激光电源、控制面板、平面工作台、光路系统、冷却系统和排烟系统，控制面板内设置有雕刻系统排布软件，使用时需要启动雕刻系统排布软件，设计好需要雕刻的图像，定好雕刻的位置，使得二氧化碳激光器按着设计好的雕刻图像以及定好的雕刻位置进行激光雕刻。随着激光雕刻机应用范围的不断扩大，作为生产线的配套设备的应用案例也日益增多，这些设备能动态显示加工参数，但目前通用型激光雕刻机的运动控制大多通过控制面板上的按键控制，由于控制面板的面积和按键个数的限制，导致参数显示不直观，控制功能有限，控制方式繁琐，也无法实现远程控制，导致激光雕刻机雕刻效率低且可控性低。
技术实现思路
本专利技术的解决的技术问题在于提供一种激光雕刻机跨平台运动控制系统，以解决现有激光雕刻机的控制面板由于面积和按键个数的限制使得参数显示不直观的问题。本专利技术提供的基础方案为：激光雕刻机跨平台运动控制系统，包括激光雕刻机、服务器以及控制终端机，激光雕刻机包括：激光器、光电子系统、冷却子系统、排烟子系统、控制面板以及信息交互模块，所述控制终端机与服务器信号连接，所述控制终端机上搭载有浏览器，所述控制终端机通过浏览器访问服务器，所述服务器与信息交互模块信号连接，所述控制终端机上设置有用于向用户反馈信息和供用户进行信息录入的显示屏。本专利技术的工作原理及优点在于：在使用激光雕刻机进行激光雕刻时，控制面板根据运动控制程序控制激光器、光电子系统、冷却子系统、排烟子系统和信息交互模块工作，通过控制面板对控制数据进行显示；同时，还可通过控制终端机控制激光器、光电子系统、冷却子系统、排烟子系统和信息交互模块工作，通过控制终端机上搭载的浏览器对控制数据进行显示。本方案通过控制终端机能够实现激光雕刻机的控制，同时对控制数据进行显示，与现有技术中只通过控制面板进行控制相比，控制更加方便，且控制数据显示不再受限于控制面板的大小，使得控制数据显示更加直观清楚；通过控制终端机实现激光雕刻机的远程控制，与现有只能在激光雕刻机的控制面板上控制激光雕刻机相比，使用更加方便。进一步，所述信息交互模块包括无线通信模块，所述控制终端机和服务器之间通过无线通信模块进行通信。通过无线通信模块实现控制终端机和服务器之间的通信，使得控制终端机对激光雕刻机进行控制时不受地域的限制，即可随身携带控制终端机对激光雕刻机进行控制。进一步，所述无线通信模块包括蓝牙通信模块和WIFI通信模块。有了WIFI模块和蓝牙通信模块，不管控制终端机控制激光雕刻机工作时有没有网络都能实现对激光雕刻机的控制。进一步，所述服务器内设置有轨迹判断模块，轨迹判断模块用于对激光器的行走路径是否偏移进行判断。通过轨迹判断模块对激光器的行走路径是否偏移进行判断，避免控制面板和控制终端机同时发送不同的指令时激光器行走路径发生误动作。进一步，所述服务器内设置有运动控制网页服务器系统，所述运动控制网页服务器系统用于控制控制终端机实时对运动参数进行显示。通过运动控制服务器系统，便于查看控制数据。进一步，所述控制终端机选用手机、电脑或ipad。控制终端机可以选用手机、电脑、ipad等，选择可能性多，增加控制终端机的适用性。附图说明图1为本专利技术实施例一中激光雕刻机的结构示意图；图2为本专利技术实施例二中激光雕刻机的结构示意图；图3为图2中A处的局部放大图。具体实施方式下面通过具体实施方式进一步详细的说明：说明书附图中的附图标记包括：机体1、激光器2、控制面板3、平面工作台4、外盖5、负压滑轨6、负压驱动轮7、负压驱动电机8、负压驱动杆9、负压直线电机10、负压安装座11、负压抽吸管12、抽气泵13。实施例一实施例基本如附图1所示：激光雕刻机跨平台运动控制系统，包括服务器、控制终端机和激光雕刻机，服务器分别与控制终端机和激光雕刻机通过无线通信模块信号连接，无线通信模块包括蓝牙低能耗通信模块(BLE)和BCM43143型号的WIFI通信模块。激光雕刻机包括机体1、外盖5、二氧化碳激光器2、光电子系统、冷却子系统、平面工作台4、排烟子系统、报警装置以及控制面板3，控制面板3上设置有按键和显示器，控制面板3内导入有运动控制程序，控制面板3可根据运动控制程序控制激光雕刻机工作。服务器是由单板机构成的，单板机选用树莓派3代B+型单板机，服务器内设置有具有丰富的实时运动参数显示功能的CNCjs运动控制网页服务器系统，通过控制终端机或控制面板3实现与运动控制网页服务器系统联机输入各种控制参数和指令。控制终端机上设置有显示屏，控制终端机内搭载了浏览器，控制终端机通过浏览器访问服务器，控制终端机可以选用现有的手机、笔记本电脑、台式电脑或ipad等，控制终端机内安装的系统可以是Windows、Android或IOS系统。具体实施时，可通过控制面板3控制激光雕刻机工作，也可以是通过控制终端机控制激光雕刻机工作，使用时，需要启动运动控制程序，设计好需要雕刻的图像，确定好待雕刻物件上需要进行雕刻的位置，然后通过控制面板3或控制终端机控制激光雕刻机开始雕刻。实施例二如图2所示，与实施例一相比，不同之处仅在于，还包括烟尘清洁子系统。本申请人的激光雕刻机跨平台运动控制系统，主要加工非金属进气管(以下简称为进气管)，即用于在非金属进气管上切割连接孔。在实际使用过程中，是在盖上外盖5后形成一个相对密封的工作腔室，在工作腔室内进行切割的，在切割过程中会产生大量的烟尘。针对这部分烟尘，普遍采用的方式是通过在工作腔室的侧面设置抽风设备，将逸散在工作腔室内的烟尘直接通过负压抽吸的方式进行去除的。但是由于加工的是进气管，在实际工作过程中的流程为：打开外盖5，将进气管通过夹持固定的方式，固定在平面工作台4上，然后由激光器2对进气管进行切割作业，切割完成后，再打开外盖5，取出切割完成后的进气管。在进行切割作业时，会有部分烟尘粘附在进气管的内壁上，由于整个过程会流水作业，对粘附在进气管内壁上的烟尘一直都未能进行有效的处理，在进气管的内壁上附着较多的烟尘，会影响产品的质量。如图3所示，烟尘清洁子系统包括，负压滑轨6、正压滑轨以及跟随控制器(本实施例中选用的是SPCA563B单片机，是凌阳科技公司推出的一颗用于图像识别领域的IC，不仅具有一般单片机的控制功能，而且具有图像识别与处理能力。该系统已实现的功能有：物体颜色和形状识别、字符识别以及手势识别等，本实施主要是利用其形状识别的功能)；负压滑轨6、正压滑轨分别固定在平面工作台4的两侧，负压滑轨6上设有负压驱动杆9，负压驱动杆9的底部设有负压驱动轮7，负压驱动杆9上设有用于驱动负压驱动轮7的负压驱动电机8(本实施例中选用的是伺服电机)，负压驱动轮7在负压滑轨6上可以滑动；负压驱动杆9的顶部固设有负压直线电机10(本实施例中选用是型号为CSK丝杆系列-FDU的直线电机)，负压直线电机10的输出端上固设有负压安装座11，负压安装座11上固设有负压抽吸管12，负压抽吸管12连接有抽气泵13；正压滑轨上设有正压驱动杆，正压驱动杆的底部设有正压驱动轮，正压驱动杆上设有用于驱动正压驱动轮的正压驱动电机，正压驱动轮在正压滑轨上可以滑动；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.激光雕刻机跨平台运动控制系统，其特征在于，包括激光雕刻机、服务器以及控制终端机，激光雕刻机包括：激光器、光电子系统、冷却子系统、排烟子系统、控制面板以及信息交互模块，所述控制终端机与服务器信号连接，所述控制终端机上搭载有浏览器，所述控制终端机通过浏览器访问服务器，所述服务器与信息交互模块信号连接，所述控制终端机上设置有用于向用户反馈信息和供用户进行信息录入的显示屏。

【技术特征摘要】
1.激光雕刻机跨平台运动控制系统，其特征在于，包括激光雕刻机、服务器以及控制终端机，激光雕刻机包括：激光器、光电子系统、冷却子系统、排烟子系统、控制面板以及信息交互模块，所述控制终端机与服务器信号连接，所述控制终端机上搭载有浏览器，所述控制终端机通过浏览器访问服务器，所述服务器与信息交互模块信号连接，所述控制终端机上设置有用于向用户反馈信息和供用户进行信息录入的显示屏。2.根据权利要求1所述的激光雕刻机跨平台运动控制系统，其特征在于：所述信息交互模块包括无线通信模块，所述控制终端机和服务器之间通过无线通信模块进行通信。3.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐志伟，夏文华，庾建军，
申请(专利权)人：广州里程科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44