一种多路步进电机驱动电路制造技术

本发明专利技术涉及电机驱动领域，公开了一种多路步进电机驱动电路，包括用于接收外部输入的控制组件，所述控制组件上电连接有用于驱动步进电机工作的驱动组件，还包括对所述控制组件和驱动组件进行供电的供电组件，所述驱动组件和控制组件均与所述供电组件电连接，所述驱动组件包括多个步进驱动芯片和与所述步进驱动芯片电连接的外围设定电路，所述步进驱动芯片与所述控制组件电连接。本发明专利技术具有方便后期运行和维护的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种多路步进电机驱动电路
本专利技术涉及电机驱动的
，尤其是涉及一种多路步进电机驱动电路。
技术介绍
目前电机作为执行元件，广泛应用在各种自动挂控制系统中，电机在工作的过程中若只给电机的端子上接上不变的电压，则无法去控制电机的工作参数，而实际中电机需要控制转速、转矩和位置等，需要随时调节电压电流。现有的若需要控制电机的工作参数，则需要生成控制信号，这种控制信号是从控制器（如MCU或者DSP）中给出的，不能直接去改变电压电流，所以就需要加一个电机驱动电路，将控制信号真正转化施加给电机的电压电流信号。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：现有的电机驱动一般只驱动一个电机，但需要驱动多个电机时，则需要大量的电机驱动，导致整个电机驱动电路较为复杂，不方便后期的运行和维护。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术在于提供一种多路步进电机驱动电路，具有方便后期运行和维护的效果。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种多路步进电机驱动电路，包括用于接收外部输入的控制组件，所述控制组件上电连接有用于驱动步进电机工作的驱动组件，还包括对所述控制组件和驱动组件进行供电的供电组件，所述驱动组件和控制组件均与所述供电组件电连接，所述驱动组件包括多个步进驱动芯片和与所述步进驱动芯片电连接的外围设定电路，所述步进驱动芯片与所述控制组件电连接。通过采用上述技术方案，供电组件对控制组件和驱动组件进行供电，使得控制组件和驱动组件能够正常运行，控制组件接收外部输入，并对外部输入进行处理，控制组件在处理外部输入后输出控制信号至驱动组件，步进驱动芯片对、接收控制信号并对步进电机进行驱动，从而对多个步进电机进行控制，当步进电机的运行出现问题时，工人只需对驱动组件进行检修即可，从而方便了后期的运行和维护。本专利技术进一步设置为：所述控制组件包括单片机芯片、电连接在所述单片机芯片上的外围电路、电连接在所述单片机芯片上的收发电路、电连接在所述单片机芯片上且与所述步进驱动芯片电连接的脉冲输出电路、电连接在所述单片机芯片上且与所述步进驱动芯片电连接的控制信号输出电路。通过采用上述技术方案，收发电路接收外部输入并传输至单片机芯片处，从而使得单片机芯片能够对外界的信号进行处理，单片机芯片处理后输出控制信号至脉冲输出电路和控制信号输出电路，从而对步进驱动芯片进行控制，实现步进电机的运行。本专利技术进一步设置为：所述收发电路包括电连接在所述单片机芯片上的八引脚的收发器芯片、电连接在所述收发器芯片8脚上的电容C124、串联在所述收发器芯片7脚上的电阻R173和电阻R181、串联在所述收发器芯片6脚上的电阻R174和电阻R182，所述收发器芯片1-4脚均与所述单片机芯片电连接，所述收发器芯片5脚接地，8脚接供电组件。通过采用上述技术方案，收发器芯片接收外部输入并转换成单片机芯片能够处理的数据形式，从而使得单片机芯片能够及时的根据外部输入输出相应的控制信号。本专利技术进一步设置为：所控制信号输出电路包括设置在所述单片机芯片与所述步进驱动芯片之间的脉冲信号电路、设置在所述脉冲信号电路与所述步进驱动芯片之间的方向信号电路、设置在所述脉冲信号电路与所述步进驱动芯片之间的使能信号电路。通过采用上述技术方案，在脉冲信号电路、使能信号电路和方向信号电路的作用下，步进电机能够进行根据控制信号的不同而做出相应的工作。本专利技术进一步设置为：所述脉冲信号电路包括第一斯密特触发反相器、第二斯密特触发反相器和第三斯密特触发反相器,所述第一斯密特触发反相器、第二斯密特触发反相器和第三斯密特触发反相器均为6路斯密特触发反相器，所述第一斯密特触发反相器的6路输入端接单片机芯片，6路输出端接步进驱动芯片，所述第二斯密特触发反相器的6路输入端接单片机芯片，6路输出端接步进驱动芯片，所述第三斯密特触发反相器的6路输入端接单片机芯片，4路输出端接步进驱动芯片，剩余两路接所述方向信号电路和所述使能信号电路。通过采用上述技术方案，第一斯密特触发反相器、第二斯密特触发反相器和第三斯密特触发反相器将缓慢变化的输入信号转换成清晰、无抖动的输出信号，从而使得步进电机的控制较为精确。本专利技术进一步设置为：第一斯密特触发反相器、第二斯密特触发反相器和第三斯密特触发反相器与所述步进驱动芯片之间通过光电耦合器电连接。通过采用上述技术方案，光电耦合器的电气隔离效果，使得电路之间不易产生相互的干扰，从而使得步进电机的控制较为精确。本专利技术进一步设置为：所述方向信号电路包括光电耦合器P2、电阻R8、电阻R11和电容C12，光电耦合器P2中的发光二极管的正极与电阻R8电连接，电阻R8与供电组件电连接，光电耦合器P2中的发光二极管的负极与第三斯密特触发反相器的输出端电连接，光电耦合器P2中的光敏三极管的集电极与供电组件电连接，发射极与电阻R11、电容C12电连接，电阻R11和电容C12接地，电容C12远离接地端的一端为方向信号输出端，与步进驱动芯片电连接。通过采用上述技术方案，光电耦合器P2中的发光二极管的负极为低电平时，发光二极管发光，从而使得光敏三极管导通，从而使得方向信号输出端向步进驱动芯片输出电压，从而使得步进驱动芯片产生控制动作，对步进电机的转动方向进行控制。本专利技术进一步设置为：所述使能信号电路包括光电耦合器P1、电阻R4、电阻R5和电容C7，光电耦合器P1中的发光二极管的正极与电阻R4电连接，电阻R4与供电组件电连接，光电耦合器P1中的发光二极管的负极与第三斯密特触发反相器的输出端电连接，光电耦合器P1中的光敏三极管的集电极与供电组件电连接，发射极与电阻R5、电容7电连接，电阻5和电容C7接地，电容C7远离接地端的一端为使能信号输出端，与步进驱动芯片电连接。通过采用上述技术方案，光电耦合器P1中的发光二极管的负极为低电平时，发光二极管发光，从而使得光敏三极管导通，从而使得使能信号输出端向步进驱动芯片输出电压，从而使得步进驱动芯片产生控制动作，使步进电机能够运行。本专利技术进一步设置为：所述供电组件包括第一电压输出电路和第二电压输出电路，所述第一电压输出电路包括第一降压芯片和第一稳压芯片，所述第一降压芯片与所述第一稳压芯片电连接，所述第二电压输出电路包括第二降压芯片和第二稳压芯片，所述第二降压芯片与所述第二稳压芯片电连接。通过采用上述技术方案，第一电压输出电路和第二电压输出电路输出不同的电压信号，从而为不同电压要求的芯片进行供电，从而使得步进电机能够正常运行。综上所述，本专利技术具有以下有益效果：通过设置驱动组件和控制组件，控制组件向驱动组件传输控制信号，驱动组件通过控制信号对步进电机进行控制，当步进电机的数量增加时，只需增加驱动组件的数量，从而方便后期的运行和维护。附图说明图1为本专利技术的结构框图；图2为体现第一电压输出电路和第二电压输出电路的系统框图；图3为第一电压输出电路的电路图；图4为第二电压输出电路的电路图；图5为体现单片机芯片与外围电路的系统框图；图6为控制组件的电路图；图7为收发电路的电路图；图8为脉冲输出电路的电路图；图9为控制信号输出电路的电路图；图10为驱动组件的系统框图；图11为驱动组件的电路图。附图标记：1、控制组件；11、单片机芯片；12、外围电路；13、收发电路；14、脉冲输出电路；15、控制信号输出电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多路步进电机驱动电路，其特征是：包括用于接收外部输入的控制组件（1），所述控制组件（1）上电连接有用于驱动步进电机工作的驱动组件（2），还包括对所述控制组件（1）和驱动组件（2）进行供电的供电组件（3），所述驱动组件（2）和控制组件（1）均与所述供电组件（3）电连接，所述驱动组件（2）包括多个步进驱动芯片和与所述步进驱动芯片电连接的外围设定电路，所述步进驱动芯片与所述控制组件（1）电连接。

【技术特征摘要】
1.一种多路步进电机驱动电路，其特征是：包括用于接收外部输入的控制组件（1），所述控制组件（1）上电连接有用于驱动步进电机工作的驱动组件（2），还包括对所述控制组件（1）和驱动组件（2）进行供电的供电组件（3），所述驱动组件（2）和控制组件（1）均与所述供电组件（3）电连接，所述驱动组件（2）包括多个步进驱动芯片和与所述步进驱动芯片电连接的外围设定电路，所述步进驱动芯片与所述控制组件（1）电连接。2.根据权利要求1所述的一种多路步进电机驱动电路，其特征是：所述控制组件（1）包括单片机芯片（11）、电连接在所述单片机芯片（11）上的外围电路（12）、电连接在所述单片机芯片（11）上的收发电路（13）、电连接在所述单片机芯片（11）上且与所述步进驱动芯片电连接的脉冲输出电路（14）、电连接在所述单片机芯片（11）上且与所述步进驱动芯片电连接的控制信号输出电路（15）。3.根据权利要求2所述的一种多路步进电机驱动电路，其特征是：所述收发电路（13）包括电连接在所述单片机芯片（11）上的八引脚的收发器芯片、电连接在所述收发器芯片8脚上的电容C124、串联在所述收发器芯片7脚上的电阻R173和电阻R181、串联在所述收发器芯片6脚上的电阻R174和电阻R182，所述收发器芯片1-4脚均与所述单片机芯片（11）电连接，所述收发器芯片5脚接地，8脚接供电组件（3）。4.根据权利要求2所述的一种多路步进电机驱动电路，其特征是：所控制信号输出电路（15）包括设置在所述单片机芯片（11）与所述步进驱动芯片之间的脉冲信号电路（151）、设置在所述脉冲信号电路（151）与所述步进驱动芯片之间的方向信号电路（152）、设置在所述脉冲信号电路（151）与所述步进驱动芯片之间的使能信号电路（153）。5.根据权利要求4所述的一种多路步进电机驱动电路，其特征是：所述脉冲信号电路（151）包括第一斯密特触发反相器、第二斯密特触发反相器和第三斯密特触发反相器,所述第一斯密特触发反相器、第二斯密特触发反相器和第三斯密特触发反相器均为6路斯密特触发反相器，所述第一斯密特触发反相器的6路输入端接单片机芯片（11），...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨刚，
申请(专利权)人：上海四横电机制造有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31