【技术实现步骤摘要】
一种多轴运动步进控制系统
本技术涉及多轴联动
,具体涉及多轴运动步进控制系统。
技术介绍
数控技术水平标志着一个国家工业现代化水平,芯片技术的发展,推动自动化技术的发展,尤其是数控自动化方面,在今天人工短缺的时代,用人成本不断上升,传统劳动密集型的产品必须升级,否则会被淘汰。在现代制造系统中,数控技术是关键,是制造业实现自动化、网络化、柔性化和集成化的基础。机械要想精确的实现X、Y、Z三方向运动,经常要使用到步进电机以及电机驱动板、控制板。此类电子设备通常由两部分组成,并且只能连接本地电脑,通过电脑软件现场操作,在没有本地电脑或没有亲临控制现场的情况下,无法实现运动控制。并且,目前的多轴运动控制器虽然可以做到同时控制多个电机的运动轨迹,但却要求所有的电机或均为交直流电机、或均为步进电机。因为开环控制系统主要应用于不仅电机,不带反馈,而闭环反馈系统主要应用于交直流电机,所以现有的多轴运动控制器要么是单纯的闭环/半闭环控制模式,要么是开环控制模式,不能做到同时使用于开、闭环两种控制模式。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷,本技术提供一种多轴运动步进控制系统,在没有本地 ...
【技术保护点】
1.一种多轴运动步进控制系统,其特征在于:包括电机驱动控制装置和网络通信管理系统,所述电机驱动控制装置和网络通信管理系统通过网络通讯连接;所述电机驱动控制装置包括中央处理器,所述中央处理器上连接有多个电机驱动器,所述电机驱动器分别连接步进电机,每一个步进电机上连接有2个限位开关,所述中央处理器控制步进电机的运动速度和运动方向;所述中央处理器上还连接有反馈信号接口,所述反馈信号接口分别与电机上的限位开关相连接,所述中央处理器接收运动反馈信号;所述中央处理器上还设置有存储器,所述存储器存储步进电机对应的运动距离参数、运动速度、加速度、运动行程以及通信IP地址;所述中央处理器上还 ...
【技术特征摘要】
1.一种多轴运动步进控制系统,其特征在于:包括电机驱动控制装置和网络通信管理系统,所述电机驱动控制装置和网络通信管理系统通过网络通讯连接;所述电机驱动控制装置包括中央处理器,所述中央处理器上连接有多个电机驱动器,所述电机驱动器分别连接步进电机,每一个步进电机上连接有2个限位开关,所述中央处理器控制步进电机的运动速度和运动方向;所述中央处理器上还连接有反馈信号接口,所述反馈信号接口分别与电机上的限位开关相连接,所述中央处理器接收运动反馈信号;所述中央处理器上还设置有存储器,所述存储器存储步进电机对应的运动距离参数、运动速度、加速度、运动行程以及通信IP地址;所述中央处理器上还连接有网络通讯接口,所述网络通讯接口与网络管理系统通讯连接;所述网络...
【专利技术属性】
技术研发人员:唐林,周耀,胡鹏,框赶林,田小昀,陈娅,
申请(专利权)人:重庆吾萌科技有限公司,
类型:新型
国别省市:重庆,50
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