一种驱控一体式丝杆电机制造技术

本发明专利技术提供一种驱控一体式丝杆电机，属于丝杆电机技术领域。本发明专利技术包括电机和螺杆，电机包括相连接的前端盖和后端盖，电机内部中间转动设置有转轴，转轴外侧连接转子，前端盖和后端盖中间设置与转子相配合的定子，螺杆连接转轴，后端盖远离前端盖的一侧设置后罩，后罩内部固定设置有驱控线路板，驱控线路板通过线路电性连接电机，转轴贯穿后端盖并延伸至后端盖外侧表面，转轴延伸至后端盖外侧的一端可拆卸连接有磁铁，驱控线路板中间对应磁铁设置有磁编码器，本发明专利技术不需要复杂的布线工作，生产效率更高，不仅缩小了设备需求空间，同时降低了工人失误风险和工程成本。了工人失误风险和工程成本。了工人失误风险和工程成本。

【技术实现步骤摘要】
一种驱控一体式丝杆电机


[0001]本专利技术涉及一种驱控一体式丝杆电机，属于丝杆电机


技术介绍

[0002]现有的开环丝杆步进电机的结构由前端盖、后端盖、调整螺纹圈、定子、绕组、转子铁芯、轴承、轴套、螺钉、螺杆、螺母组成。前端盖、定子与后端盖用螺钉连接固定；调整螺纹圈与前端盖螺纹连接；轴承置于前端盖的轴承室内，轴承一端与调整螺纹圈重合，另一端与轴套重合；转子铁芯与螺杆集成为一体作为电机出轴，前后两端分别用轴套、轴套定位；轴承固定于后端盖的轴承室内,一端与轴套重合，防止电机轴向窜动。
[0003]现有开环丝杆步进电机采用外部驱动式结构类型，步进电机驱动器为丝杆步进电机提供动力电源，步进电机驱动器通过其内部的逻辑电路，控制丝杆步进电机的绕组以一定的时序正向或反向通电，由转子铁芯通过与定子产生的脉冲电磁场相互作用，驱动电机旋转一个步距角，促使螺杆轴向旋转，螺杆与螺母啮合，使螺母沿着螺杆前后移动，从而实现将旋转运动转换为直线运动。
[0004]现有闭环丝杆步进电机则是在后端盖后端附加一个编码器，采用位置反馈或速度反馈来确定定子与转子铁芯位置相适应的相位转换，促使螺杠轴向旋转，这种闭环控制提高了电机的性能和精度，但同样须采用外部驱动式结构类型。
[0005]综上，现有的丝杆电机存在以下问题：
[0006]1、现有丝杆步进电机无法直接接到直流或交流电源上工作，必须配合使用步进电机驱动器，由于两者为相互独立的产品元件，这就造成现场接线复杂，安装空间大，不适用于结构紧凑的工况。而且步进电机驱动器必须与丝杆步进电机的型号相匹配，否则将会对电机及驱动器造成损坏。另外不同厂家的电机驱动器精度可能差别很大，细分数越大精度越难控制。
[0007]2、现有丝杆步进电机丝杆与转子铁芯固定连接，不易安装/拆卸，不同规格丝杆须匹配相对应转子片，导致产品通用性差，造成库存种类繁多，不易分辨，品控要求严格，同时还提高了资金成本。

技术实现思路

[0008]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种驱控一体式丝杆电机，用于解决现有技术中现有的丝杆电机结构复杂，占地面积大，安装拆卸不便，适用范围小，运行效率低的问题。
[0009]为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种驱控一体式丝杆电机，包括电机和螺杆，电机包括相连接的前端盖和后端盖，电机内部中间转动设置有转轴，转轴外侧连接转子，前端盖和后端盖中间设置与转子相配合的定子，螺杆连接转轴，所述后端盖远离前端盖的一侧设置后罩，后罩内部固定设置有驱控线路板，驱控线路板通过线路电性连接电机，所述转轴贯穿后端盖并延伸至后端盖外侧表面，转轴延伸至后端盖外侧的一端可拆卸
连接有磁铁，所述驱控线路板中间对应磁铁设置有磁编码器。
[0010]于本专利技术的一实施例中，所述螺杆与转轴连接的一端设置锥形的连接部，连接部末端设置螺纹部，所述转轴内部对应设置有锥形空腔，锥形空腔内部设置与螺纹部相配合连接的螺帽。
[0011]通过采用这种技术方案：内外圆锥面在轴向力的作用下可以自动对中，保证螺杆与电机中的转轴具有较高精度的同轴度，使电机运行更平稳，并且实现螺杆的快速拆装。
[0012]于本专利技术的一实施例中，所述转轴与前端盖和后端盖连接处均设置轴承。
[0013]于本专利技术的一实施例中，所螺杆与前端盖连接处设置调整螺纹圈，调整螺纹圈螺纹连接于前端盖。
[0014]通过采用这种技术方案：调整螺纹圈螺纹连接于前端盖，可通过旋转调整螺纹圈调整其位置，从而可以调节螺杆与电机连接处的配合度。
[0015]于本专利技术的一实施例中，所述磁铁连接安装套，安装套套设在转轴末端，安装套一侧设置用于限位固定的固定螺栓。
[0016]通过采用这种技术方案：磁铁通过安装套安装上转轴上便于磁铁的安装和拆卸，易于更换。
[0017]于本专利技术的一实施例中，所述驱控线路板通过若干个铜柱固定连接于后端盖。
[0018]于本专利技术的一实施例中，所述驱控线路板上设置有高精度采样电阻。
[0019]通过采用这种技术方案：驱控线路板上的高精度采样电阻实时监测电机内绕组电流大小从而监测电机的负载大小。
[0020]如上所述，本专利技术的一种驱控一体式丝杆电机，具有以下有益效果：
[0021]1、本专利技术将丝杠、电机、驱动器、编码器的所有功能集一体，电机结构更紧凑，设备占用空间更小。
[0022]2、本专利技术中的驱控一体式丝杆电机更易安装/拆卸，适用于不同规格丝杆的装配，其中螺杆副、伺服/无刷电机本体、驱控模块三部分相对独立，只需更换丝杆就能组装出不同规格的丝杆电机，使得装配更高效便捷，采用这种结构设计，增加了产品的通用性，大大降低了产品的库存种类和维护成本，同时驱控一体式丝杆电机不需要复杂的布线工作，生产效率更高，不仅缩小了设备需求空间，同时降低了工人失误风险和工程成本。
[0023]3、本专利技术采用闭环伺服控制模式，即通过传感器实时反馈电机的运行状态，由控制芯片进行实时调节，控制电机各相的驱动电流，快速响应，实现电机的速度和位置都准确按照预定运行，可靠性更好。
附图说明
[0024]图1显示为本专利技术实施例中一种驱控一体式丝杆电机的主视结构示意图。
[0025]图2显示为本专利技术实施例中一种驱控一体式丝杆电机的图1的A
‑
A截面结构示意图。
[0026]其中，1、螺杆；2、螺母；3、电机；4、定子；5、转子；6、后端盖；7、固定螺栓；8、后罩；9、磁编码器；10、连接部；11、转轴；12、螺纹部；13、螺帽；14、轴承；15、安装套；16、磁铁；17、铜柱；18、驱控线路板；19、调整螺纹圈；20、前端盖。
具体实施方式
[0027]以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。
[0028]请参阅图1至图2。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本专利技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本专利技术可实施的范畴。
[0029]请参阅图1，本专利技术提供一种驱控一体式丝杆电机，包括电机3和螺杆1，螺杆1连接于电机3，螺杆1上螺纹连接有螺母2；
[0030]请参阅图2，电机3包括相连接的前端盖20和后端盖6，电机3内部中间转动设置有转轴11，转轴11与前端盖20和后端盖6连接处均设置轴承14，前轴承置于前端盖20的轴承室内，一端与调整螺纹圈19重合，另一端与锥形中空本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驱控一体式丝杆电机，包括电机(3)和螺杆(1)，电机(3)包括相连接的前端盖(20)和后端盖(6)，电机(3)内部中间转动设置有转轴(11)，转轴(11)外侧连接转子(5)，前端盖(20)和后端盖(6)中间设置与转子(5)相配合的定子(4)，螺杆(1)连接转轴(11)，其特征在于，所述后端盖(6)远离前端盖(20)的一侧设置后罩(8)，后罩(8)内部固定设置有驱控线路板(18)，驱控线路板(18)通过线路电性连接电机(3)，所述转轴(11)贯穿后端盖(6)并延伸至后端盖(6)外侧表面，转轴(11)延伸至后端盖(6)外侧的一端可拆卸连接有磁铁(16)，所述驱控线路板(18)中间对应磁铁(16)设置有磁编码器(9)。2.根据权利要求1所述的一种驱控一体式丝杆电机，其特征在于：所述螺杆(1)与转轴(11)连接的一端设置锥形的连接部(10)，连接部(10)末端设置螺纹部(12)，所述转轴(11)内...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨刚，梁晓玲，
申请(专利权)人：上海四横电机制造有限公司，
类型：发明
国别省市：