电机驱动装置制造方法及图纸

本申请公开了一种电机驱动装置。该电机驱动装置包括对对应电机进行驱动控制的单片机、连接在单片机和电机之间的三个驱动半桥电路、以及本地供电装置。其中，所述单片机包括：模拟量ADC采集输入端，连接用于采集电机的两相之间的电流的电流采集电路；上层通信端，通过上层通信线路与上位机相连；数字量信号的状态输入端，连接对所述电机带动的轮子转动周数进行计数的里程计；三个PWM控制输出端，分别连接所述三个驱动半桥电路的三个控制信号输入端。本申请的电机驱动装置的电路结构布局合理，驱动效率高。

【技术实现步骤摘要】
电机驱动装置
本申请涉及集成电路技术，具体而言，涉及一种电机驱动装置。
技术介绍
目前，驱动机器人的轮子运动的电机的控制驱动装置的电路结构设计存在缺陷，驱动效率不够高。因此，亟需一种电路结构布局合理、驱动效率高的电机驱动装置。
技术实现思路
本申请的主要目的在于提供一种电机驱动装置，解决的技术问题是使电路结构布局更加合理，提高驱动效率。为了实现上述目的，本申请提供了一种电机驱动装置。所述电机驱动装置包括对对应电机进行驱动控制的单片机、连接在所述单片机和所述电机之间的三个驱动半桥电路、以及本地供电装置。其中，所述单片机包括：模拟量ADC采集输入端，连接用于采集电机的两相之间的电流的电流采集电路；上层通信端，通过上层通信线路与上位机相连；数字量信号的状态输入端，连接对所述电机带动的轮子转动周数进行计数的里程计；三个PWM控制输出端，分别连接所述三个驱动半桥电路的三个控制信号输入端。进一步地，所述本地供电装置包括电源板和与所述电源板相连的隔离电源。进一步地，所述电源板的电压为24V。进一步地，所述电机为多个，所述单片机与所述电机的数量相同并且与所述多个电机一一对应，所述多个单片机通过串行数据总本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机驱动装置，其特征在于，包括对对应电机进行驱动控制的单片机、连接在所述单片机和所述电机之间的三个驱动半桥电路、以及本地供电装置，其中，所述单片机包括：模拟量ADC采集输入端，连接用于采集电机的两相之间的电流的电流采集电路；上层通信端，通过上层通信线路与上位机相连；数字量信号的状态输入端，连接对所述电机带动的轮子转动周数进行计数的里程计；三个PWM控制输出端，分别连接所述三个驱动半桥电路的三个控制信号输入端。

【技术特征摘要】
1.一种电机驱动装置，其特征在于，包括对对应电机进行驱动控制的单片机、连接在所述单片机和所述电机之间的三个驱动半桥电路、以及本地供电装置，其中，所述单片机包括：模拟量ADC采集输入端，连接用于采集电机的两相之间的电流的电流采集电路；上层通信端，通过上层通信线路与上位机相连；数字量信号的状态输入端，连接对所述电机带动的轮子转动周数进行计数的里程计；三个PWM控制输出端，分别连接所述三个驱动半桥电路的三个控制信号输入端。2.根据权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，所述本地供电装置包括电源板和与所述电源板相连的隔离电源。3.根据权利要求2所述的电机驱动装置，其特征在于，所述电源板的电压为24V。4.根据权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，所述电机为多个，所述单片机与所述电机的数量相同...

【专利技术属性】
技术研发人员：张有刚，侍启山，
申请(专利权)人：希格斯动力科技珠海有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11