电机驱动装置制造方法及图纸

本申请公开了一种电机驱动装置。该电机驱动装置包括对对应电机进行驱动控制的单片机、连接在单片机和电机之间的三个驱动半桥电路、以及本地供电装置。其中，所述单片机包括：模拟量ADC采集输入端，连接用于采集电机的两相之间的电流的电流采集电路；上层通信端，通过上层通信线路与上位机相连；数字量信号的状态输入端，连接对所述电机带动的轮子转动周数进行计数的里程计；三个PWM控制输出端，分别连接所述三个驱动半桥电路的三个控制信号输入端。本申请的电机驱动装置的电路结构布局合理，驱动效率高。

【技术实现步骤摘要】
电机驱动装置
本申请涉及集成电路技术，具体而言，涉及一种电机驱动装置。
技术介绍
目前，驱动机器人的轮子运动的电机的控制驱动装置的电路结构设计存在缺陷，驱动效率不够高。因此，亟需一种电路结构布局合理、驱动效率高的电机驱动装置。
技术实现思路
本申请的主要目的在于提供一种电机驱动装置，解决的技术问题是使电路结构布局更加合理，提高驱动效率。为了实现上述目的，本申请提供了一种电机驱动装置。所述电机驱动装置包括对对应电机进行驱动控制的单片机、连接在所述单片机和所述电机之间的三个驱动半桥电路、以及本地供电装置。其中，所述单片机包括：模拟量ADC采集输入端，连接用于采集电机的两相之间的电流的电流采集电路；上层通信端，通过上层通信线路与上位机相连；数字量信号的状态输入端，连接对所述电机带动的轮子转动周数进行计数的里程计；三个PWM控制输出端，分别连接所述三个驱动半桥电路的三个控制信号输入端。进一步地，所述本地供电装置包括电源板和与所述电源板相连的隔离电源。进一步地，所述电源板的电压为24V。进一步地，所述电机为多个，所述单片机与所述电机的数量相同并且与所述多个电机一一对应，所述多个单片机通过串行数据总线相连。进一步地，所述单片机还包括连接电机紧急制动按钮的急停信号输入端。进一步地，所述电机驱动装置还包括连接在所述里程计和所述单片机之间的输入接口电路。进一步地，所述里程计为霍尔编码器和/或光栅编码器。进一步地，所述上层通信线路为CAN通信总线。进一步地，所述数字量信号的状态输入端为GPIO数字量信号的状态输入端。进一步地，所述单片机还包括分别与所述三个驱动半桥电路的三个使能信号输入端相连的三个使能控制输出端。与现有技术相比，本申请提供的电机驱动装置的电路结构布局合理，因而驱动效率高。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本申请一个实施例提供的电机驱动装置的电路结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。图1为本申请一个实施例提供的电机驱动装置的电路结构示意图。如图1所示，该实施例提供的电机驱动装置包括对对应电机进行驱动控制的单片机1(MCU)、连接在单片机1和电机之间的三个驱动半桥电路2、以及本地供电装置。其中，电机为三相电机。其中，单片机1包括模拟量ADC采集输入端(Analog-to-DigitalConverter的缩写，模数转换器)，连接用于采集电机的两相之间的电流的电流采集电路。单片机1包括上层通信端，通过上层通信线路4与上位机相连。单片机1包括数字量信号的状态输入端，连接对电机带动的轮子转动周数进行计数的里程计5。在此，数字量信号的状态输入端可以为GPIO(GeneralPurposeInputOutput的简称，通用输入/输出)数字量信号的状态输入端。单片机1包括三个PWM(PulseWidthModulation的缩写，脉冲宽度调制)控制输出端，分别连接三个驱动半桥电路2的三个控制信号输入端。这里，单片机1可以采用ST意法半导体的ARMCORTEX-M3内核的STM32F103系列的MCU(MicrocontrollerUnit的缩写，微控制单元)，自身需要3.3V供电，外接CY28M晶体，BOOT0引脚下拉表示从内部flash启动，复位为内部POR复位方式。单片机的功能主要包括电机驱动装置的模拟量ADC采集、通信接口、以及GPIO数字量信号的状态输入和控制输出。在该实施例中，本地供电装置可以包括电源板和与电源板相连的隔离电源31。其中，电源板的电压为24V，隔离电源31用于将电源板的24V电压转换为3.3V电压。其中，电机可以为多个，单片机1与电机的数量相同并且与多个电机一一对应，多个单片机1之间通过串行数据总线通信。在此，串行数据总线可以为UART(UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter的简称，通用异步收发传输器)通信数据总线。在该实施例中，单片机1还可以包括连接电机紧急制动按钮6的急停信号输入端。电机紧急制动按钮用于在紧急情况下，用户手动控制轮子停转。该实施例的电机驱动装置还可以包括连接在里程计5和单片机1之间的输入接口电路，用于将里程计5的输入信号整形后送到单片机1。在该实施例中，里程计5可以为编码器，进而可以为霍尔编码器和/或光栅编码器。在该实施例中，上层通信线路4可以为CAN(ControllerAreaNetwork的简称，控制器局域网络)通信总线。在该实施例中，单片机1还包括分别与三个驱动半桥电路2的三个使能信号输入端相连的三个使能控制输出端。本申请提供的电机驱动装置的电路结构布局合理，因而驱动效率高。显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本申请的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机驱动装置，其特征在于，包括对对应电机进行驱动控制的单片机、连接在所述单片机和所述电机之间的三个驱动半桥电路、以及本地供电装置，其中，所述单片机包括：模拟量ADC采集输入端，连接用于采集电机的两相之间的电流的电流采集电路；上层通信端，通过上层通信线路与上位机相连；数字量信号的状态输入端，连接对所述电机带动的轮子转动周数进行计数的里程计；三个PWM控制输出端，分别连接所述三个驱动半桥电路的三个控制信号输入端。

【技术特征摘要】
1.一种电机驱动装置，其特征在于，包括对对应电机进行驱动控制的单片机、连接在所述单片机和所述电机之间的三个驱动半桥电路、以及本地供电装置，其中，所述单片机包括：模拟量ADC采集输入端，连接用于采集电机的两相之间的电流的电流采集电路；上层通信端，通过上层通信线路与上位机相连；数字量信号的状态输入端，连接对所述电机带动的轮子转动周数进行计数的里程计；三个PWM控制输出端，分别连接所述三个驱动半桥电路的三个控制信号输入端。2.根据权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，所述本地供电装置包括电源板和与所述电源板相连的隔离电源。3.根据权利要求2所述的电机驱动装置，其特征在于，所述电源板的电压为24V。4.根据权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，所述电机为多个，所述单片机与所述电机的数量相同...

【专利技术属性】
技术研发人员：张有刚，侍启山，
申请(专利权)人：希格斯动力科技珠海有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11