一种有刷电机参数控制方法、装置及设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种有刷电机参数控制方法，包括启动有刷电机，依据当前转速控制器的控制参数值运行有刷电机；判断闸机是否在有刷电机运行预设运行时间时开启至预设运行角度，若否，则计算预设运行时间及预设运行角度与实际运行结果之间的运行偏差值；若是，则有刷电机转速控制完成；依据运行偏差值按照预设调整规则调整有刷电机的控制参数值。本发明专利技术能够尽可能减小电刷磨损和老化带来的时间误差，减小误差对有刷电机的影响。本发明专利技术还公开了一种基于上述方法的装置及设备。

【技术实现步骤摘要】
一种有刷电机参数控制方法、装置及设备
本专利技术涉及电机控制
，特别是涉及一种有刷电机参数控制方法、装置及设备。
技术介绍
有刷电机是内含电刷装置的将电能转换成机械能(电动机)或将机械能转换成电能(发电机)的旋转电机，由于存在电刷装置，有刷电机运行过程中电刷装置会对机芯造成磨损，同时因为电机机芯老化等问题，使得有刷电机在运行过程中会出现参数误差。在有刷电机带动闸机运行时，通常需要设置有刷电机的运行时间以及闸机的运行角度(及开启角度)，这里的运行时间指的是有刷电机开启后带动闸机开启至运行角度所需要的时间；例如运行角度为90°，运行时间为3s的话，指的是理论上有刷电机应该在开启后3s内使闸机开启到90°。但是由于前述电刷磨损和老化等问题，有刷电机的带动速度可能无法达到需求，使得闸机实际达到运行角度时的时间往往与运行时间不一致，存在误差，这种误差会影响有刷电机的实际应用，有刷电机的使用效果差。例如，对于多电机同步系统，需要多个有刷电机保持同步，来控制多个闸机同时达到预设的运行角度，但是由于不同有刷电机存在磨损和老化不可能完全相同，因此，不同有刷电机的误差不同，导致多个有刷电机带动的闸机之间开启不同步，从而影响整个系统的工作。因此，如何提供一种误差小的有刷电机参数控制方法、装置及设备是本领域技术人员目前需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种有刷电机参数控制方法、装置及设备，能够尽可能减小电刷磨损和老化带来的时间误差，减小误差对有刷电机的影响。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种有刷电机控制方法，包括：启动所述有刷电机，依据当前转速控制器的控制参数值运行所述有刷电机；判断所述闸机是否在所述有刷电机运行预设运行时间时开启至预设运行角度，若否，则计算所述预设运行时间及所述预设运行角度与实际运行结果之间的运行偏差值；若是，则所述有刷电机转速控制完成；依据所述运行偏差值按照预设调整规则调整所述有刷电机的控制参数值。优选地，所述判断所述闸机是否在所述有刷电机运行预设运行时间时开启至预设运行角度的过程具体为：获取运行过程中所述闸机达到预设运行角度时所述有刷电机的实际运行时间；比较所述实际运行时间与预设运行时间，若两者不相等，则判定所述闸机并未在所述有刷电机运行预设运行时间时开启至预设运行角度，若两者相等，则判定所述闸机在所述有刷电机运行预设运行时间时开启至预设运行角度；此时，所述运行偏差值为所述实际运行时间与所述预设运行时间的差值。优选地，所述判断所述闸机是否在所述有刷电机运行预设运行时间时开启至预设运行角度的过程具体为：获取所述有刷电机运行预设运行时间时所述闸机达到的实际开启角度；比较所述实际开启角度与所述预设运行角度，若两者不相等，则判定所述闸机并未在所述有刷电机运行预设运行时间时开启至预设运行角度，若两者相等，则判定所述闸机在所述有刷电机运行预设运行时间时开启至预设运行角度；此时，所述运行偏差值为所述实际开启角度与所述预设运行角度的差值。优选地，所述有刷电机的控制参数值具体为所述转速控制器的PI参数值。优选地，所述依据所述运行偏差值按照预设调整规则调整所述有刷电机的控制参数值的过程具体为：计算所述运行偏差值与预设的固定调整参量的比值，得到比例参数调整量△Kp；将△Kp与当前的比例参数求和，得到调整后的比例参数Kp；将Kp带入预设的比例参数和积分参数的对应表，得到Kp对应的积分参数KI，KI即为调整后的积分参数。优选地，所述有刷电机为多个，各个所述有刷电机设置有相同的预设运行时间，各个所述有刷电机带动的闸机也设置有相同的预设运行角度。为解决上述技术问题，本专利技术还提供了一种有刷电机参数控制装置，其特征在于，包括：运行控制模块，用于启动所述有刷电机，依据当前转速控制器的控制参数值运行所述有刷电机；比较模块，用于判断所述闸机是否在所述有刷电机运行预设运行时间时开启至预设运行角度，若否，触发计算模块；若是，则所述有刷电机转速控制完成；所述计算模块，用于计算所述预设运行时间及所述预设运行角度与实际运行结果之间的运行偏差值；调整模块，用于依据所述运行偏差值按照预设调整规则调整所述有刷电机的控制参数值。优选地，所述有刷电机为多个，各个所述有刷电机设置有相同的预设运行时间，各个所述有刷电机带动的闸机也设置有相同的预设运行角度。为解决上述技术问题，本专利技术还提供了一种有刷电机参数控制设备，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序时实现如以上任一项所述的有刷电机参数控制方法的步骤。本专利技术提供了一种有刷电机参数控制方法，每次启动有刷电机后，即会判断本次运行中，是否满足有刷电机在开启预设运行时间时闸机开启至预设运行角度，若满足，则表明此时有刷电机的运行速度满足需求，故不调整有刷电机内转速控制器的控制参数值，若不满足，则表明此时有刷电机的运行速度不满足需求，由于故依据此时运行的偏差值来调整有刷电机的转速控制器的控制参数值，从而对有刷电机的转速进行调整，使后续有刷电机再次启动时的转速能够更加满足预设运行需求。可以理解的是，有刷电机中转速控制器的控制参数值会影响电机机芯的运行速度，而运行速度不同，会导致有刷电机带动闸机达到预设运行角度的时间不同，因此，本专利技术通过有刷电机运行时的运行偏差值来调整控制参数值，使得后续有刷电机的运行效果逐渐逼近预设的运行需求，从而尽可能减小了电刷磨损和老化带来的误差，减小了误差对有刷电机的影响，有刷电机的使用效果更好。本专利技术还提供了一种基于上述方法的装置及设备，均具有上述效果，在此不再赘述。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术提供的一种有刷电机参数控制方法的过程的流程图；图2为本专利技术提供的一种有刷电机参数控制装置的结构示意图。具体实施方式本专利技术的核心是提供一种有刷电机参数控制方法、装置及设备，能够尽可能减小电刷磨损和老化带来的时间误差，减小误差对有刷电机的影响。为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术提供了一种有刷电机参数控制方法，参见图1所示，图1为本专利技术提供的一种有刷电机参数控制方法的过程的流程图；该方法包括：步骤s1：启动有刷电机，依据当前转速控制器的控制参数值运行有刷电机；可以理解的是，在初次运行有刷电机时，需要人为设定有刷电机的转速控制器的控制参数值，转速控制器是用于控制有刷电机的机芯转速的，转速控制器的具体电路结构本专利技术不作具体限定。之后，在本专利技术中，每次启动有刷电机后，均会对有刷电机的此次运行结果进行判断，来确定此次运行时，是否满足在有刷电机运行预设运行时间时闸机达到预设运行角度，若不满足，则调整控制参数值，若满足，则不调整控制参数值。而每次调整控制参数值后，有刷电机下次本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种有刷电机控制方法，其特征在于，包括：启动所述有刷电机，依据当前转速控制器的控制参数值运行所述有刷电机；判断所述闸机是否在所述有刷电机运行预设运行时间时开启至预设运行角度，若否，则计算所述预设运行时间及所述预设运行角度与实际运行结果之间的运行偏差值；若是，则所述有刷电机转速控制完成；依据所述运行偏差值按照预设调整规则调整所述有刷电机的控制参数值。

【技术特征摘要】
1.一种有刷电机控制方法，其特征在于，包括：启动所述有刷电机，依据当前转速控制器的控制参数值运行所述有刷电机；判断所述闸机是否在所述有刷电机运行预设运行时间时开启至预设运行角度，若否，则计算所述预设运行时间及所述预设运行角度与实际运行结果之间的运行偏差值；若是，则所述有刷电机转速控制完成；依据所述运行偏差值按照预设调整规则调整所述有刷电机的控制参数值。2.根据权利要求1所述的有刷电机控制方法，其特征在于，所述判断所述闸机是否在所述有刷电机运行预设运行时间时开启至预设运行角度的过程具体为：获取运行过程中所述闸机达到预设运行角度时所述有刷电机的实际运行时间；比较所述实际运行时间与预设运行时间，若两者不相等，则判定所述闸机并未在所述有刷电机运行预设运行时间时开启至预设运行角度，若两者相等，则判定所述闸机在所述有刷电机运行预设运行时间时开启至预设运行角度；此时，所述运行偏差值为所述实际运行时间与所述预设运行时间的差值。3.根据权利要求1所述的有刷电机控制方法，其特征在于，所述判断所述闸机是否在所述有刷电机运行预设运行时间时开启至预设运行角度的过程具体为：获取所述有刷电机运行预设运行时间时所述闸机达到的实际开启角度；比较所述实际开启角度与所述预设运行角度，若两者不相等，则判定所述闸机并未在所述有刷电机运行预设运行时间时开启至预设运行角度，若两者相等，则判定所述闸机在所述有刷电机运行预设运行时间时开启至预设运行角度；此时，所述运行偏差值为所述实际开启角度与所述预设运行角度的差值。4.根据权利要求1所述的有刷电机控制方法，其特征在于，所述有刷电机的控...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐钧，
申请(专利权)人：中控智慧科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44