一种自动售货机及组合式自动售货机制造技术

本发明专利技术涉及自动售货机领域，具体公开了一种自动售货机，该自动售货机包括柜体、出货机构和取货机构，柜体具有出货口、货架，出货机构包括出货口门板和正对出货口的购物车，取货机构包括移送机构和滑动连接于移送机构上的机械手组件。本发明专利技术的自动售货机能够防止商品在出货过程中受损，避免出现卡货现象，可适应售卖不同品类的商品需要，还能够实现一次购买多件商品，节省客户时间，提升用户体验。本发明专利技术还公开了一种组合式自动售货机，包括主机和与主机并列设置的辅机，主机和辅机为上述的自动售货机，且主机的柜体的前门上设置有触摸屏，触摸屏与主机的控制电路相连接，主机的出货口和辅机的出货口均设于柜体的前门的中部。

【技术实现步骤摘要】
一种自动售货机及组合式自动售货机
本专利技术涉及售货机
，特别是涉及一种自动售货机及组合式自动售货机。
技术介绍
自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，由于其便捷性受到了越来越多用户的欢迎，被广泛应用于各种场合。但是，现有的自动售货机存在以下缺陷：(1)易导致商品损坏或出现卡货现象。现有的自动售货机常用的取货方式为：客户选定商品并完成支付后，货架上的驱动装置将客户购买的商品从货架上推出，商品在自身重力作用下直接掉入或沿出货轨道滑到位置较低的储物装置内，客户从出货口储物装置中取出商品。这种取货方式是通过高度差使商品被动地跌落入取货装置，商品在跌落容易损坏，因而也使得自动售货机不适于售卖易碎的商品，限制了可售卖的商品种类。同时，由于自动售货机内部各结构排布比较紧密、挤占空间较大，剩余的空隙位置较小，商品跌落过程中容易产生卡货的情况，影响自动售货机的正常工作；(2)多件商品选购操作复杂。客户使用现有自动售货机购买商品时，一次只能选择一件商品，待操作完成后才能再继续购买下一件商品，而当客户需要购买两件或以上数量的商品时，必须进行多次操本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动售货机，其特征在于，包括：柜体，所述柜体具有出货口、货架；出货机构，所述出货机构包括用于打开和关闭所述出货口的出货口门板和正对于所述出货口设置的购物车；用于将商品从所述货架运送至所述购物车内的取货机构，所述取货机构包括移送机构和滑动连接于所述移送机构上且用于抓取商品的机械手组件。

【技术特征摘要】
1.一种自动售货机，其特征在于，包括：柜体，所述柜体具有出货口、货架；出货机构，所述出货机构包括用于打开和关闭所述出货口的出货口门板和正对于所述出货口设置的购物车；用于将商品从所述货架运送至所述购物车内的取货机构，所述取货机构包括移送机构和滑动连接于所述移送机构上且用于抓取商品的机械手组件。2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述移送机构包括竖向设置的Y轴组件和水平设置且安装于所述Y轴组件上并可相对所述Y轴组件上下平移的X轴组件；所述Y轴组件包括Y轴框架和设于所述Y轴框架上且用于使所述X轴组件实现上下平移的第一滑动构件，所述X轴组件包括X轴框架、设于所述X轴框架上且用于使所述机械手组件实现左右平移的第二滑动构件。3.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述机械手组件包括底板、滑动连接于所述底板上的置物台、滑动连接于所述底板且位于所述置物台上方的用于抓取商品的机械手和用于驱动所述机械手运动的第一驱动装置；所述置物台与所述机械手沿同一方向滑动，所述置物台沿所述底板滑动至与货架上的货道对接后，所述机械手组件抓取货道内的商品并放置于所述置物台上。4.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述购物车可滑动地设于所述货架，所述购物车内设有用于检测购物车内有无商品的检测装置；所述出货机构还包括设于所述出货口的内侧且用于驱动所述出货口门板的第二驱动装置、用于驱动所述购物车沿所述货架向所述出货口滑动的第三驱动装置。5.根据权利要求1至4任一项所述的自动售货机，其特征在于，所述货架包括底盘、可拆卸地安装在所述底盘上的托盘、设于所述托盘上且可与所述托盘实现快速拆装的驱动组件、与所述驱动组件动力连接的履带组件、可拆卸地安装于所述履带组件两侧的侧挡板组件、安装于所述履带组件上的横挡板组件。6.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于，所述第一滑动构件包括竖向设置的第一滚珠丝杠、第一滑轨、与所述第一滚...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹文斌，铉伟英，
申请(专利权)人：广州甘来信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44