一种自动售卖机出口挡板启动方法技术

本发明专利技术公开了一种自动售卖机出口挡板启动方法，所述自动售卖机包括机体、货架、出口、出口挡板以及托盘；所述启动方法包括以下步骤：检测托盘的位置，当托盘从货架处移动到出口处后，启动出口挡板打开；在托盘从货架处移动到出口处的第一预设时间后，如果托盘上有物品存在，则执行以下检测中的一种或多种：检测所述物品重量是否在目标货物预设的重量范围内；检测所述物品的体积是否在目标货物预设的体积范围内；以及检测所述物品的样式是否与目标货物预设的样式一致；如果以上检测中的任一种或多种的检测结果为否，则关闭出口挡板。本发明专利技术通过对托盘上物品进行检测，从而控制出口挡板的打开与关闭，不影响自动售卖机继续被操作。

A Start-up Method for the Exit Baffle of Vending Machine

The invention discloses a starting method for the outlet baffle of an automatic vending machine, which comprises a body, a shelf, an outlet, an outlet baffle and a pallet. The starting method comprises the following steps: detecting the position of the pallet, starting the opening of the outlet baffle when the pallet moves from the shelf to the outlet, and after the first preset time when the pallet moves from the shelf to the outlet, If there are items on the pallet, one or more of the following tests are performed: to detect whether the weight of the item is within the preset weight range of the target goods; to detect whether the volume of the item is within the preset volume range of the target goods; and to detect whether the style of the item is consistent with the preset pattern of the target goods; and if any or more of the above tests are carried out. If the test result is negative, the exit baffle will be closed. The invention controls the opening and closing of the outlet baffle by detecting the articles on the pallet, without affecting the continued operation of the vending machine.

【技术实现步骤摘要】
一种自动售卖机出口挡板启动方法
本专利技术属于自动售卖机
，涉及一种自动售卖机出口挡板启动方法。
技术介绍
自动售卖机，是指自动售货机和自动售药机等。现有的自动售卖机一般分为两种，一种是当消费者选取指定货物(即目标货物)付款完成后，自动售卖机的推杆将目标货物从货架上推出，然后掉落到出口处，消费者推开出口挡板取出货物，这种情况出口挡板直接通过扭簧安装于出口处即可，无需其他辅助出口挡板的关闭和打开机构，但是这种方式存在一定的局限性，不易于适用于易碎或受冲击易损伤的货物上。因此，还有一种自动售卖机采用托盘式机构，当消费者选取目标货物付款完成后，自动售卖机的推杆将目标货物从货架上推送至托盘上，然后由托盘将目标货物输送到出口处，消费者推开出口挡板取出货物。但是这种方式存在一定的缺陷，如果有人恶意在出口处放置一些无关物品，则会影响到托盘的移动，因此，有些自动售卖机对出口挡板设计了关闭和打开机构，当自动售卖机的托盘移动到出口处时，该出口挡板才处于打开状态。但是这种改进也依然存在一定的问题，如果托盘上一直有物品，不管物品是上述的目标货物还是被人恶意放置的其他东西，该托盘会一直位于出口处，且出口挡板一直处于打开状态，使得下一次的购买无法进行。
技术实现思路
本专利技术针对上述问题，本专利技术的目的在于提供了一种自动售卖机出口挡板启动方法，其通过对托盘上物品进行检测，从而控制出口挡板的打开与关闭，不影响自动售卖机继续被操作。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案是：一种自动售卖机出口挡板启动方法，所述自动售卖机包括机体、位于机体内用于存放货物的货架、安装于所述机体上用于取出货物的出口、位于所述出口处的出口挡板以及用于将货物从货架输送到出口的托盘；所述启动方法包括以下步骤：检测托盘的位置，当托盘带着目标货物从货架处移动到出口处后，启动出口挡板打开以使消费者取回目标货物；在托盘带着目标货物从货架处移动到出口处的第一预设时间后，检测托盘上是否有物品存在，如果有，则执行以下检测中的一种或多种：检测托盘上的物品重量是否在目标货物预设的重量范围内；检测托盘上的物品的体积是否在目标货物预设的体积范围内；以及检测托盘上的物品的样式是否与目标货物预设的样式一致；如果以上检测中的任一种或多种的检测结果为否，则关闭出口挡板。进一步地，在托盘带着目标货物从货架处移动到出口处的第一预设时间后，检测托盘上是否有物品存在，如果托盘上无物品，则关闭出口挡板。进一步地，所述如果以上检测中的任一种或多种的检测结果为否，则关闭出口挡板，之后，还包括：与远程管理终端进行通讯，将所述检测结果反馈至远程管理终端，以使管理人员取出所述物品。进一步地，所述关闭出口挡板或打开出口挡板通过直线丝杠实现，所述出口挡板通过扭簧安装于所述出口处，所述出口处安装有直线丝杠，当直线丝杠伸出时，所述直线丝杠的伸出端将出口挡板抵接于所述出口处以关闭出口挡板。进一步地，所述出口处内侧的机体内形成出口腔室，所述出口腔室的相对的两侧分别安装有光发射器和光接收器，所述光发射器和光接收器相配合以检测托盘是否移动至出口处；或者所述出口腔室的底部安装有激光测距仪，以检测托盘是否移动到出口处。进一步地，所述检测托盘上的物品重量是通过安装于所述托盘上的压力传感器实现，所述压力传感器为多个，均匀分布于所述托盘的承载面上且铺满整个托盘。进一步地，所述检测托盘上的物品的体积是通过三维扫描仪实现，所述三维扫描仪安装于防盗板上，所述防盗板固定安装于所述托盘的上方。进一步地，所述检测托盘上的物品的样式是通过摄像头实现，所述摄像头安装于防盗板上，所述防盗板固定安装于所述托盘的上方。进一步地，当托盘没有移动到出口处时，所述出口挡板关闭。进一步地，在托盘带着目标货物从货架处移动到出口处的第二预设时间后，直接关闭所述出口挡板，所述第二预设时间大于第一预设时间。与现有技术相比，本专利技术自动售卖机出口挡板启动方法，其有益效果在于：本专利技术通过检测托盘的位置，并在托盘位于出口处时，检测托盘上是否有物品，并根据物品的参数(例如重量、体积、以及样式等中的一种或多种)与目标货物的相关参数进行比对，以判断该物品是目标货物还是非目标货物，以此对出口挡板进行关闭或打开，从而避免了因恶意损坏而造成自动售卖机的再次使用。附图说明图1为本专利技术自动售卖机出口挡板启动方法的流程图。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。一种自动售卖机出口挡板启动方法，应用于自动售卖机上，自动售卖机可以是自动售货机，也可以是自动售药机或其他。该自动售卖机主要包括机体、位于机体内用于存放货物的货架、安装于所述机体上用于取出货物的出口、位于所述出口处的出口挡板以及用于将货物从货架输送到出口的托盘，其中，出口位于机体前侧壁上，在出口内侧的机体内形成出口腔室，出口腔室及出口腔室正上方位置构成托盘的移动通道。位于货架后方的推杆可以将货架上的货物推送到托盘上，然后托盘带动货物从货架处向下移动至出口处，由消费者打开出口挡板取出其购买货物。请参照图1所示，一种自动售卖机出口挡板启动方法，其包括以下步骤：101、检测托盘的位置，当托盘带着目标货物从货架处移动到出口处后，启动出口挡板打开以使消费者取回目标货物。这里的目标货物是指消费者选中并付费的货物，可以是零食、饮料、药品等，检测托盘的位置可以在出口腔室的底部设置的激光测距仪实现；也可以只检测托盘是否位于出口处，即在出口腔室的任意相对的两侧板上分别安装光发射器和光接收器，光发射器和光接收器相配合，实现托盘的位置检测。当托盘未到出口处时，光接收器持续接收光发射器发出的光信号，此时，说明托盘未到达出口处，反之，如果托盘到达出口处，托盘遮挡光发射器发出的光信号，即在光接收器接收不到光信号时，托盘到达出口处。当然，还可以通过检测带动托盘移动的升降机构实现对托盘位置的检测。102、在托盘带着目标货物从货架处移动到出口处的第一预设时间后，检测托盘上是否有物品存在，如果存在，则执行104步骤，如不存在，执行103步骤。第一预设时间即为消费者取出目标货物的预留时间，例如，可以是1min-5min。检测托盘上是否有物品存在的方式有多种，例如，可以通过摄像头对托盘进行拍照实现。在自动售卖机中，为了防止有人恶意通过托盘上方的空间去盗取货架上的货物，在托盘的上方固定安装有防盗板，该防盗板通过两个位于托盘上两侧固定的立板实现与托盘的固定。摄像头可以安装于该防盗板的下端面上。当然，检测是否有物品还可以通过压力传感器、光电传感器等。103、在托盘带着目标货物从货架处移动到出口处的第一预设时间后，检测托盘上是否有物品存在，如果托盘上无物品，则关闭出口挡板。没有物品，说明目标货物已经被取走，此时，关闭出口挡板以防止自动售卖机被破坏。此时，可以通过升降机构带动托盘回到初始位置，托盘的初始位置可以是出口处，也可以是其他任意位置。作为关闭出口挡板或打开出口挡板的一种实现方式，可以通过直线丝杠实现，所述出口挡板通过扭簧安装于所述出口处，所述出口处安装有直线丝杠，当直线丝杠伸出时，所述直线丝杠的伸出端将出口挡板抵接于所述出口处以关闭出口挡板。当然，还可以通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动售卖机出口挡板启动方法，所述自动售卖机包括机体、位于机体内用于存放货物的货架、安装于所述机体上用于取出货物的出口、位于所述出口处的出口挡板以及用于将货物从货架输送到出口的托盘；其特征在于，所述启动方法包括以下步骤：检测托盘的位置，当托盘带着目标货物从货架处移动到出口处后，启动出口挡板打开以使消费者取回目标货物；在托盘带着目标货物从货架处移动到出口处的第一预设时间后，检测托盘上是否有物品存在，如果有，则执行以下检测中的一种或多种：检测托盘上的物品重量是否在目标货物预设的重量范围内；检测托盘上的物品的体积是否在目标货物预设的体积范围内；以及检测托盘上的物品的样式是否与目标货物预设的样式一致；如果以上检测中的任一种或多种的检测结果为否，则关闭出口挡板。

【技术特征摘要】
1.一种自动售卖机出口挡板启动方法，所述自动售卖机包括机体、位于机体内用于存放货物的货架、安装于所述机体上用于取出货物的出口、位于所述出口处的出口挡板以及用于将货物从货架输送到出口的托盘；其特征在于，所述启动方法包括以下步骤：检测托盘的位置，当托盘带着目标货物从货架处移动到出口处后，启动出口挡板打开以使消费者取回目标货物；在托盘带着目标货物从货架处移动到出口处的第一预设时间后，检测托盘上是否有物品存在，如果有，则执行以下检测中的一种或多种：检测托盘上的物品重量是否在目标货物预设的重量范围内；检测托盘上的物品的体积是否在目标货物预设的体积范围内；以及检测托盘上的物品的样式是否与目标货物预设的样式一致；如果以上检测中的任一种或多种的检测结果为否，则关闭出口挡板。2.根据权利要求1所述的自动售卖机出口挡板启动方法，其特征在于：在托盘带着目标货物从货架处移动到出口处的第一预设时间后，检测托盘上是否有物品存在，如果托盘上无物品，则关闭出口挡板。3.根据权利要求1所述的自动售卖机出口挡板启动方法，其特征在于：所述如果以上检测中的任一种或多种的检测结果为否，则关闭出口挡板，之后，还包括：与远程管理终端进行通讯，将所述检测结果反馈至远程管理终端，以使管理人员取出所述物品。4.根据权利要求1所述的自动售卖机出口挡板启动方法，其特征在于：所述关闭出口挡板或打开出口挡板通过直线丝杠实现，所述出口挡板通过扭簧安装于所述出...

【专利技术属性】
技术研发人员：许冬瑾，
申请(专利权)人：康美药业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44