限速模型的构建方法技术

本发明专利技术公开一种限速模型的构建方法，包括获取车辆在当前位置的开始限速标识；根据所述开始限速标识在所述高精度地图标记限速开始点及限速值；车辆沿一车道行驶且在满足限速解除条件后在所述高精度地图标记限速解除点；在所述高精度地图以所述限速开始点、限速解除点及限速值的组合构建车道的限速模型。本发明专利技术用于获取道路的限速标识并在高精度地图中构建限速模型。

【技术实现步骤摘要】
限速模型的构建方法
本专利技术涉及主动安全及自动驾驶
，具体而言，涉及限速模型的构建方法。
技术介绍
高精度地图数据能够服务于主动安全及自动驾驶技术；其包括丰富且高精度的车道线信息，诸如形点、色彩、虚实、变道规则等。在高精度地图数据的生产中，不难发现实际道路的限速规范存在问题；考虑限速作为车辆的主动安全及自动驾驶技术的重要组成，在高精度地图数据中结合实际道路的限速规范配置车道级限速模型具有重要意义。
技术实现思路
本专利技术实施例至少提供一种限速模型的构建方法，通过高精度地图建立标准化的车道级限速模型，能够解决道路限速不规范的问题。上述实施例的具体实现，如下所述。所述方法：获取车辆在当前位置的开始限速标识；根据所述开始限速标识在所述高精度地图标记限速开始点及限速值；车辆沿一车道行驶且在满足限速解除条件后在所述高精度地图标记限速解除点；在所述高精度地图以所述限速开始点、限速解除点及限速值的组合构建车道的限速模型。在本专利技术公开的一些实施例中，所述开始限速标识包括至少一个交通标识，所述交通标识配置为标牌或地面限速线或电子限速牌或组合辅助说明牌。在本专利技术公开的一些实施例中，所述的根本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种限速模型的构建方法，用于获取道路的限速标识并在高精度地图构建限速模型，所述方法：获取车辆在当前位置的开始限速标识；根据所述开始限速标识在所述高精度地图标记限速开始点及限速值；车辆沿一车道行驶且在满足限速解除条件后在所述高精度地图标记限速解除点；在所述高精度地图以所述限速开始点、限速解除点及限速值的组合构建车道的限速模型。

【技术特征摘要】
1.一种限速模型的构建方法，用于获取道路的限速标识并在高精度地图构建限速模型，所述方法：获取车辆在当前位置的开始限速标识；根据所述开始限速标识在所述高精度地图标记限速开始点及限速值；车辆沿一车道行驶且在满足限速解除条件后在所述高精度地图标记限速解除点；在所述高精度地图以所述限速开始点、限速解除点及限速值的组合构建车道的限速模型。2.如权利要求1所述的限速模型的构建方法，其特征在于，所述开始限速标识包括至少一个交通标识，所述交通标识配置为标牌或地面限速线或电子限速牌或组合辅助说明牌。3.如权利要求2所述的限速模型的构建方法，其特征在于，所述的根据所述开始限速标识在所述高精度地图标记限速开始点及限速值，配置为：确定所述开始限速标识的冲突条件，根据所述开始限速标识及所述冲突条件确定所述限速开始点及所述限速值。4.如权利要求3所述的限速模型的构建方法，其特征在于，所述冲突条件配置为，所述开始限速标识包括标牌及地线限速线，根据所述标牌在所述高精度地图标记限速开始点及限速值，或者；所述冲突条件配置为，所述开始限速标识包括至少两个不同限速要求的标牌，根据限速要求最低的所述标牌在所述高精度地图标记限速开始点及限速值，或者；所述冲突条件配置为，所述开始限速标识在最小限速距离内包括至少两个限速要求相同的交通标识，根据靠近车辆一侧的交通标识在所述高精度地图标记限速开始点及限速值。5.如权利要求1所述的限速模型的构建方法，其特征在于，所述的获取车辆在当前位置的开始限速标识，在后包括：识别所述开始限...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈梦竹，
申请(专利权)人：武汉中海庭数据技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42