一种舰载机自动调度半实物仿真系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种舰载机自动调度半实物仿真系统，它包括航母甲板模型；舰载机多智能体系统，用于模拟舰载机的出动回收过程；智能体上控制器根据转速传感器采集的驱动轮的转速和通信单元收到的指示控制驱动轮的转速和方向，并通过通信单元上传；智能体上还设有定位标识；用于采集航母甲板模型的实时图像的图像采集系统；识别定位监控系统用于通过根据航母甲板模型的实时图像，识别智能体的位置及智能体上的定位标识获得智能体的实时状态；舰载机自动调度系统用于实时接收并处理多智能体的实时状态，根据预设的调度模型和优化算法决策出各个智能体的路径并分发给对应的智能体。本发明专利技术为舰载机调度优化及提高出动架次率的研究提供了评估验证环境。

【技术实现步骤摘要】
一种舰载机自动调度半实物仿真系统及方法
本专利技术属于技术智能调度管理领域，具体涉及一种舰载机自动调度半实物仿真系统及方法。
技术介绍
飞行甲板和舰载机的适配性与合理的调度策略是航母形成战斗力的关键。相较于陆基飞机，舰载机作业环境更加复杂恶劣，其调度涉及到多架舰载机、多种资源之间在起降、调运、驻留及维护保障等多个作业阶段的有效协调，隶属运筹学中的动态调度问题。对于我国海军及相关参研单位而言，当前的一个热点问题便是如何在相对缺少研制与使用经验的情况下提高飞行甲板作业的科学性和经济性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：提供一种舰载机自动调度半实物仿真系统及方法，用于舰载机作业调度仿真与智能辅助决策系统研究。本专利技术为解决上述技术问题所采取的技术方案为：一种舰载机自动调度半实物仿真系统，其特征在于：它包括：航母飞行甲板模型系统，包括按一定比例缩比的航母甲板模型；舰载机多智能体系统，包括若干个设置在航母甲板模型上的智能体，用于模拟舰载机的出动回收过程；所述的智能体包括驱动轮、安装在驱动轮上的转速传感器、控制器和通信单元，控制器根据转速传感器采集的驱动轮的转速和通信单元收到的指示控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种舰载机自动调度半实物仿真系统，其特征在于：它包括：航母飞行甲板模型系统，包括按一定比例缩比的航母甲板模型；舰载机多智能体系统，包括若干个设置在航母甲板模型上的智能体，用于模拟舰载机的出动回收过程；所述的智能体包括驱动轮、安装在驱动轮上的转速传感器、控制器和通信单元，控制器根据转速传感器采集的驱动轮的转速和通信单元收到的指示控制驱动轮的转速和方向，并通过通信单元上传；所述的智能体上还设有定位标识；图像采集系统，用于采集航母甲板模型的实时图像；数据处理系统，包括识别定位监控系统和舰载机自动调度系统；其中识别定位监控系统用于通过根据航母甲板模型的实时图像，识别智能体的位置及智能体上的定位标识...

【技术特征摘要】
1.一种舰载机自动调度半实物仿真系统，其特征在于：它包括：航母飞行甲板模型系统，包括按一定比例缩比的航母甲板模型；舰载机多智能体系统，包括若干个设置在航母甲板模型上的智能体，用于模拟舰载机的出动回收过程；所述的智能体包括驱动轮、安装在驱动轮上的转速传感器、控制器和通信单元，控制器根据转速传感器采集的驱动轮的转速和通信单元收到的指示控制驱动轮的转速和方向，并通过通信单元上传；所述的智能体上还设有定位标识；图像采集系统，用于采集航母甲板模型的实时图像；数据处理系统，包括识别定位监控系统和舰载机自动调度系统；其中识别定位监控系统用于通过根据航母甲板模型的实时图像，识别智能体的位置及智能体上的定位标识获得智能体的实时状态；舰载机自动调度系统，用于实时接收并处理多智能体的实时状态，根据预设的调度模型和优化算法决策出各个智能体的路径并分发给对应的智能体；数据交互系统，用于图像采集系统与数据处理系统之间、以及智能体的通信单元与数据处理系统之间的数据交互。2.根据权利要求1所述的舰载机自动调度半实物仿真系统，其特征在于：所述的识别定位监控系统具体按以下步骤进行识别定位：S1、通过若干摄像机获得航母甲板模型的照片，并合成整个航母甲板模型的完整图像；S2、通过图像处理算法获取智能体的位置信息；S3、通过对智能体上定位标识的识别，得到智能体的编号；S4、取相邻两帧图像，分别得到智能体的位置信息及编号，相互比较得到智能体的速度和方向。3.根据权利要求2所述的舰载机自动调度半...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑茂，张豪，初秀民，蒋仲廉，谢朔，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42