多轴运动控制芯片控制方法、装置、可读存储介质及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种多轴运动控制芯片控制方法，应用于多轴运动控制芯片控制器，包括：在接收到控制命令时，以预设的MCU命令解析流程解析所述控制命令；根据所述控制命令的解析结果确认所述控制命令对应执行的目标多轴运动控制芯片；通过预设的FSMC通讯协议将所述控制命令发送至对应的目标多轴运动控制芯片以执行所述控制命令。本发明专利技术还公开了一种多轴运动控制芯片控制装置、可读存储介质及系统。本发明专利技术通过多轴运动控制芯片装置中多个管脚地址线连接到的多个多轴运动控制芯片，应用MCU连接FSMC接口进行命令传输，以及设置命令解析规则实现目标多轴控制芯片的控制，无需多个控制器进行控制操作，实现了提高设备使用效率的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
多轴运动控制芯片控制方法、装置、可读存储介质及系统
本专利技术涉及多轴运动控制芯片控制
，尤其涉及一种多轴运动控制芯片控制方法、装置、可读存储介质及系统。
技术介绍
TC6014是一颗4轴运动控制专用芯片，来自深圳市微芯智能科技有限公司自主生产设计。此芯片带插补(后文有介绍功能)功能，速度快，运行平稳。它能够对4个轴的步进驱动器或者脉冲型的伺服电机驱动器进行位置、速度和插补进行控制。TC6014的功能都是通过寄存器进行控制的，包括命令寄存器、数据寄存器、状态寄存器和模式寄存器。就是读出和写入两种特定的功能，由此达到人机交互的效果。而传统的运动控制器的架构是每一台控制器：MCU+TC6014+外围的辅助隔离电路。然而，芯片的轴数只有4个轴，只能控制4个电机，且同时只能3轴插补，在诸多设备尤其是流水线设备上需要使用很多个控制器才能够同时工作，造成了严重的MCU资源浪费、PCB浪费、外围电源隔离电路浪费等。上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种多轴运动控制芯片控制方法，旨在解决现有技术在通过运动控制器的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多轴运动控制芯片控制方法，其特征在于，所述多轴运动控制芯片控制方法应用于多轴运动控制芯片控制器，所述多轴运动控制芯片控制方法包括以下步骤：在接收到控制命令时，以预设的MCU命令解析流程解析所述控制命令；根据所述控制命令的解析结果确认所述控制命令对应执行的目标多轴运动控制芯片；通过预设的FSMC通讯协议将所述控制命令发送至对应的目标多轴运动控制芯片以执行所述控制命令。

【技术特征摘要】
1.一种多轴运动控制芯片控制方法，其特征在于，所述多轴运动控制芯片控制方法应用于多轴运动控制芯片控制器，所述多轴运动控制芯片控制方法包括以下步骤：在接收到控制命令时，以预设的MCU命令解析流程解析所述控制命令；根据所述控制命令的解析结果确认所述控制命令对应执行的目标多轴运动控制芯片；通过预设的FSMC通讯协议将所述控制命令发送至对应的目标多轴运动控制芯片以执行所述控制命令。2.如权利要求1所述的多轴运动控制芯片控制方法，其特征在于，所述通过预设的FSMC通讯协议将所述控制命令发送至对应的目标多轴运动控制芯片以执行所述控制命令的步骤之后，还包括：接收基于所述控制命令返回的命令执行信息；在确认所述命令执行信息为预设的命令内容时，确认所述控制命令执行成功。3.如权利要求1所述的多轴运动控制芯片控制方法，其特征在于，所述在接收到控制命令时，以预设的MCU命令解析流程解析所述控制命令的步骤，还包括：以预设的控制命令生成规则解析所述控制命令；输出所述控制命令的解析结果。4.如权利要求1所述的多轴运动控制芯片控制方法，其特征在于，所述根据所述控制命令的解析结果确认所述控制命令对应执行的目标多轴运动控制芯片的步骤，包括：获取当前连接的多轴运动控制芯片的基地址，并基于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗慧丽，陈龙，罗俊勇，
申请(专利权)人：深圳市微芯智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44