一种绝缘子检测机器人控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种绝缘子检测机器人控制系统，涉及机器人控制领域，包括：嵌入式工控机，用于发送控制机器人的信号和接收控制器发送的信号；控制器，与所述嵌入式工控机连接；数传电台，设置在所述嵌入式工控机和控制器之间；绝缘子检测机器人，与所述控制器连接；以及电源模块，分别与所述嵌入式工控机、数传电台和绝缘子检测机器人连接。本发明专利技术所提供通过数传电台实现控制器和嵌入式工控机之间的无线通讯，从而嵌入式工控机控制绝缘子检测机器人的工作，通过嵌入式工控机、数传电台、控制器、绝缘子检测机器人和电源模块的结合形成了一套完整的绝缘子机器人控制系统，适用于多种类型的绝缘子检测机器人，应用范围广。

【技术实现步骤摘要】
一种绝缘子检测机器人控制系统
本专利技术涉及机器人控制领域，尤其涉及一种绝缘子检测机器人控制系统。
技术介绍
绝缘子是连接高压输电线杆（塔）与输电线的一种绝缘体，它不仅要求具有较强的机械特性，而且还应具有良好的绝缘性能。由于输电线路的绝缘子是长期处于运行电压（电压等级为1l0kV至500kV）的作用之下，加之露天环境的侵蚀，所以，绝缘子的绝缘性能有可能出现劣化，产生劣化绝缘子。劣化绝缘子的存在将给电力系统运行的可靠性带来极大的威胁，因此对高压输电线路中绝缘子的预防检测，是高压输电线路安全运行的重要保证。随着工业的发展，电网容量的增大和额定电压等级的提高，电力系统输电线路的污闪事故日益突出，尤其是最近美国、加拿大发生的大面积电网停电事故，更给电力系统以深刻的警示，对高压输电线路绝缘子劣化检测愈来愈重视，对绝缘子检测仪器的要求也将愈来愈高。国内电网中由于不良绝缘子所造成的线路闪络事故时常发生，已给国民经济造成了巨大的损失。因此，检测高压输电线路的劣化绝缘子已成为国内外电力部门十分关注的一个问题。现已设计出绝缘子检测机器人，但目前还没有针对此机器人机构配备一套完备的控制系统。
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种绝缘子检测机器人控制系统，其特征在于：包括：嵌入式工控机，用于发送控制机器人的信号和接收控制器发送的信号；控制器，与所述嵌入式工控机连接，用于接收所述控制机器人的信号并发送控制指令，同时所述控制器还用于接收和发送绝缘子检测机器人检测到的信息；数传电台，设置在所述嵌入式工控机和控制器之间，用于所述嵌入式工控机和控制器之间的信号传输；绝缘子检测机器人，与所述控制器连接，用于接收并执行所述控制指令，同时所述绝缘子检测机器人将检测到的信息反馈至所述控制器；以及电源模块，分别与所述嵌入式工控机、数传电台和绝缘子检测机器人连接。

【技术特征摘要】
1.一种绝缘子检测机器人控制系统，其特征在于：包括：嵌入式工控机，用于发送控制机器人的信号和接收控制器发送的信号；控制器，与所述嵌入式工控机连接，用于接收所述控制机器人的信号并发送控制指令，同时所述控制器还用于接收和发送绝缘子检测机器人检测到的信息；数传电台，设置在所述嵌入式工控机和控制器之间，用于所述嵌入式工控机和控制器之间的信号传输；绝缘子检测机器人，与所述控制器连接，用于接收并执行所述控制指令，同时所述绝缘子检测机器人将检测到的信息反馈至所述控制器；以及电源模块，分别与所述嵌入式工控机、数传电台和绝缘子检测机器人连接。2.根据权利要求1所述的绝缘子检测机器人控制系统，其特征在于：还包括电量监控单元和液晶屏；所述电量监控单元与所述电源模...

【专利技术属性】
技术研发人员：俸波，黄志都，莫枝阅，黄锋，田树军，唐捷，蒋圣超，王乐，于荣华，覃秀君，
申请(专利权)人：广西电网有限责任公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：广西,45