【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶多功能道路清扫车
本专利技术涉及多功能道路清扫车，尤其涉及一种无人驾驶多功能道路清扫车。
技术介绍
城市环境清洁复杂，无论晴天，雨天、或是北方的冬天均需要环境清洁车的工作，现有环卫车大多仅有清扫功能，不具备多种功能以适应不同天气场合的需要，其功能单一，无法适应城市环境清洁的需要，环境卫生清洁效率低。另外，传统的道路清扫车的清扫路面时清扫不彻底，清扫效率低，还需要人工清扫辅助，增加了环卫工人的工作量，尤其在雨雪等恶劣天气下，工作效率更会下降；现亟需一款多功能的道路清扫车，以提高道路清扫的工作效率和清扫质量。参考专利申请号为2016102693583的“一种基于云端数据库的无人驾驶汽车导航行车方法”、专利申请号为2015103813499的“一种无人驾驶汽车的自主变道决策系统”、专利申请号为201610860223.4的“一种雨雪天气下无人驾驶车辆的行车装置与策略”、专利申请号为201611245421.6的“一种用于车辆导航的行车路径规划方法”、专利申请号为201610483068.9的“一种无人驾驶车辆的听觉感知与智能决策系统”和专利申请号为20171...
【技术保护点】
1.一种无人驾驶的多功能道路清扫车，其特征在于，包括方案规划系统、环境侦查系统、警示系统、储水系统、洒水系统、冰雪系统、清扫系统、园林系统，这7个系统相互连接，交互信息：所述的方案规划系统，是无人驾驶多功能道路清扫车的总系统，用于规划制定清扫车的具体的行车、道路清扫方案，以及监测本车车况；所述的环境侦查系统，包括摄像机、雷达、速度探测仪、雨雪传感器、距离探测仪、雨雪深度探测仪；能够识别无人驾驶多功能道路清扫车周围的环境信息，再将信息传输至方案规划系统；所述的警示系统，包括语音播报设备、显示设备和示警灯；采用语音提示、显示文字提示、灯光提示的方式发布警示信息，告知多功能道路清...
【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶的多功能道路清扫车，其特征在于，包括方案规划系统、环境侦查系统、警示系统、储水系统、洒水系统、冰雪系统、清扫系统、园林系统，这7个系统相互连接，交互信息：所述的方案规划系统，是无人驾驶多功能道路清扫车的总系统，用于规划制定清扫车的具体的行车、道路清扫方案，以及监测本车车况；所述的环境侦查系统，包括摄像机、雷达、速度探测仪、雨雪传感器、距离探测仪、雨雪深度探测仪；能够识别无人驾驶多功能道路清扫车周围的环境信息，再将信息传输至方案规划系统；所述的警示系统，包括语音播报设备、显示设备和示警灯；采用语音提示、显示文字提示、灯光提示的方式发布警示信息，告知多功能道路清扫车即将到达及其工作状态，通知周围车辆、行人注意躲避；所述的储水系统，包括蓄水装置、补水装置、过滤装置、加热装置、水量传感器和储水控制器；用于多功能道路清扫车进水、储水和供水，实现精准用水、控水；所述的洒水系统，包括临时储水装置、洒水装置和洒水控制器，能够依据方案规划系统发布的命令，进行洒水控制；其中，洒水装置包括多功能喷淋头和水管；所述的冰雪系统，包括铲雪装置和化冰装置；用于清扫道路积雪、融化结冰路面；其中，铲雪装置，包括铲雪设备、加热设备、储雪箱和铲雪控制器，化冰装置包括存储箱、喷洒器和化冰控制器；所述的清扫系统，包括清扫毛刷、铲刀、多功能夹钳、多功能喷淋头、传送带、垃圾存储箱和清扫控制器；是用于清扫路面的垃圾，清扫后的垃圾会直接通过传送带，输送进垃圾存储箱；所述的园林系统，是用于浇灌道路绿化带中的树木花草，包括多功能喷淋头、水管、药剂安置处、临时储水箱和园林控制器；在进行浇灌时，能够直接用清水浇灌，也能够按比例要求混合药剂后在进行浇灌。2.根据权利要求1所述的无人驾驶的多功能道路清扫车，其特征在于，所述的环境信息包括，车道信息、天气信息、绿化信息、行人信息、非机动车信息、机动车辆信息、地面垃圾信息；所述的天气信息包括：天气类型、天气实况、天气道路情况；所述的绿化信息，包括绿化所在位置、绿化范围、绿化类型；所述的地面垃圾信息，包括垃圾的类型、大小与状态。3.根据权利要求1所述的无人驾驶的多功能道路清扫车，其特征在于，所述的警示信息包含：(1)多功能道路清扫车的具体位置和行车路线；(2)道路清扫车的工作状态，以及洒水范围、浇灌范围和清扫范围。4.根据权利要求1所述的无人驾驶的多功能道路清扫车，其特征在于，所述的补水装置的补水来源，包括3种...
【专利技术属性】
技术研发人员：付云飞，段珏媛，
申请(专利权)人：鄂尔多斯市普渡科技有限公司，
类型：发明
国别省市：内蒙古,15
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